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說明：
在默認情況下，本文講述的都是ARMV8-aarch64架構，linux kernel 64位
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自制ARM中斷\linux中斷\gic中斷控制器視頻:

目錄

• • • • 1、51單片機的中斷響應模型
      • 2、ARM的異常有哪？
      • 3、ARM的異常向量表基地址
      • 4、ARM的向量表offset

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1、51單片機的中斷響應模型

我們先回憶一下在單片機上的中斷的使用。

如下圖所示，左邊是51單片機的管腳圖，P3.0-P3.5是單片機對應的中斷管教，當該管教電平發生變化時，觸發cpu異常。
當cpu來了一個異常時(中斷)，cpu跳轉到異常向量地址處，執行handler函數，執行完畢后再回來

那么cpu異常時，跳轉的是哪個地址呢，其實這都是cpu出廠時設計好的。如下圖所示，左邊是cpu設計好的異常向量表基地址。右邊是軟件對異常的處理。
當來了一個uart中斷時，cpu觸發異常跳轉到0023地址處，而該地址處執行LJMP UART0_ISR指令，跳轉UART0_IAR函數去處理中斷…

2、ARM的異常有哪？

• 在ARMV7上，ARM異常有：RESET、swi、undef、prefetch、data abort、irq、fiq
  其中RESET、swi是同步異常，其余是異步異常
• 在ARMV8上，ARM異常有serror、irq、fiq、Synchronous
  其中Synchronous是同步異常，serror、irq、fiq是異步異常

解釋一下什么是同步異常什么是異步異常？

• 同步異常：軟件觸發行為、知道什么時候發生 例如：svc、smc、hyc指令觸發的都是同步異常
• 異步異常:軟硬件行為，不知道什么時候發生，發生時間是隨機的 例如：irq中斷觸發irq異常、fiq中斷觸發fiq異常…

當異常發生了，ARM CORE就要跳轉到異常向量表地址處了。其實是跳轉到：異常基地址 + 異常向量表偏移處

3、ARM的異常向量表基地址

（1）、ARMV7的異常向量表基地址
主要為VBAR、HVBAR、MVBAR三個寄存器，其中VBAR是banked.

（2）、ARMV8的異常向量表基地址
主要為VBAR_EL1、VBAR_EL2、VBAR_EL3三個寄存器

4、ARM的向量表offset

（1）、armv7的異常向量表的定義
其實在armv7上有多張異常向量表，下圖分別列舉出在secure、non-secure側的兩張異常向量表


（2）、在armv8上異常向量表

實際上有四組表，每組表有四個異常入口，分別對應同步異常，IRQ，FIQ和出錯異常。

• 如果發生異常并不會導致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL0，那么使用第一組異常向量表。
• 如果發生異常并不會導致exception level切換，并且使用的棧指針是SP_EL1/2/3，那么使用第二組異常向量表。
• 如果發生異常會導致exception level切換，并且比目的exception level低一級的exception
  level運行在AARCH64模式，那么使用第三組異常向量表。
• 如果發生異常會導致exception level切換，并且比目的exception level低一級的exception
  level運行在AARCH32模式，那么使用第四組異常向量表。

另外我們還可以看到的一點是，每一個異常入口不再僅僅占用4bytes的空間，而是占用0x80 bytes空間，也就是說，每一個異常入口可以放置多條指令，而不僅僅是一條跳轉指令

后記:
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的[ARM异常]-ARM Core如何响应中断的的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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