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說明：
在默認情況下，本文講述的都是ARMV8-aarch64架構(gòu)，linux kernel 5.14

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1、核間中斷本質(zhì)

核間中斷其實就是SGI中斷(Software Generated Interrupt)，在gicv3架構(gòu)中，共有16個SGI中斷(不算后來extension的)，ARM推薦的軟件規(guī)定，0-7 SGI給REE使用，8-15 SGI給TEE使用。 我們查看Linux Kernel 5.14的代碼也可以看到，它恰好只用了0-7 SGI.

補充SGI中斷的介紹

在gicv3中斷控制器中，0-15號中斷是SGI中斷

產(chǎn)生SGI中斷的寄存器，如ICC_SGI0R_EL1 、ICC_SGI1R_EL1 、ICC_ASGI1R_EL1所示

2、核間中斷概念

處理器間中斷就是一個 CPU 向系統(tǒng)中的目標 CPU發(fā)送中斷信號，以使目標CPU執(zhí)行特定的操作

在Linux Kernel操作系統(tǒng)中，默認定義了8中IPI中斷（SGI0-SGI7）

(linux/arch/arm64/kernel/smp.c)enum ipi_msg_type {IPI_RESCHEDULE,IPI_CALL_FUNC,IPI_CPU_STOP,IPI_CPU_CRASH_STOP,IPI_TIMER,IPI_IRQ_WORK,IPI_WAKEUP,NR_IPI };

• IPI_RESCHEDULE ：0號中斷, 重新調(diào)度進程,scheduler_ipi()
• IPI_CALL_FUNC ：1號中斷, 調(diào)用generic_smp_call_function_interrupt()
• IPI_CPU_STOP ：2號中斷，調(diào)用local_cpu_stop(), 使處理器停止
• IPI_CPU_CRASH_STOP ：3號中斷，調(diào)用ipi_cpu_crash_stop(),使處理器停止
• IPI_TIMER ：4號中斷，調(diào)用tick_receive_broadcast(),廣播時鐘事件
• IPI_IRQ_WORK ：5號中斷，調(diào)用irq_work_run()
• IPI_WAKEUP ：6號中斷，調(diào)用acpi_parking_protocol_valid(cpu), 喚醒處理器
• NR_IPI ：7號中斷，沒有使用

3、核間中斷處理函數(shù)的注冊和調(diào)用

• 在Linux Kernel5.0之前，在gic_handle_irq()的gic處理函數(shù)中，會判斷硬件中斷號，中斷小于16的屬于SGI中斷，單獨走handle_IPI()函數(shù)，用于處理核間中斷。
• 而到了Linux Kernel 5.0之后，就不再單獨將handle_IPI()拎出區(qū)分了。
  
  那么在Linux Kernel 5.0之后是怎么實現(xiàn)的？
  在Linux Kernel 5.0為硬件中斷號0-7的每個中斷號都注冊了一個中斷處理函數(shù)，其指向ipi_handler()函數(shù)
  

4、觸發(fā)一個核間通信

核間中斷的相關(guān)的API：

• smp_call_function(func, info, wait) //在所有其它處理器執(zhí)行一個函數(shù)
• smp_call_function_single(int cpuid, smp_call_func_t func, void *info,int wait) //在指定處理器執(zhí)行一個函數(shù)
• smp_send_reschedule(int cpu) //指定處理器重新調(diào)度進程

SMP(IPI)的這類函數(shù)，最終都是調(diào)用到gic_send_sgi()，給core發(fā)送要給SGI中斷

5、核間通信–任務的調(diào)用

ipi_handler()就是中斷號0-7所注冊的handler程序，在觸發(fā)中斷異常后，它和一般的request_irq注冊的中斷沒有什么不同，都是從異常向量表調(diào)過來，然后調(diào)用到這個ipi_handler()程序，該程序再調(diào)用do_handle_IPI() 真正處理核間通信的任務。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux Kernel5.10的核间通信(SGI中断)的本质的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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