机器学习中的损失函数
機器學(xué)習(xí)中的損失函數(shù)
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損失函數(shù)(loss function)是用來估量你模型的預(yù)測值f(x)與真實值Y的不一致程度,它是一個非負實值函數(shù),通常使用L(Y, f(x))來表示,損失函數(shù)越小,模型的魯棒性就越好。損失函數(shù)是經(jīng)驗風(fēng)險函數(shù)的核心部分,也是結(jié)構(gòu)風(fēng)險函數(shù)重要組成部分。模型的結(jié)構(gòu)風(fēng)險函數(shù)包括了經(jīng)驗風(fēng)險項和正則項,通常可以表示成如下式子:
其中,前面的均值函數(shù)表示的是經(jīng)驗風(fēng)險函數(shù),L代表的是損失函數(shù),后面的ΦΦ是正則化項(regularizer)或者叫懲罰項(penalty term),它可以是L1,也可以是L2,或者其他的正則函數(shù)。整個式子表示的意思是找到使目標函數(shù)最小時的θθ值。下面主要列出幾種常見的損失函數(shù)。
一、log對數(shù)損失函數(shù)(邏輯回歸)
有些人可能覺得邏輯回歸的損失函數(shù)就是平方損失,其實并不是。平方損失函數(shù)可以通過線性回歸在假設(shè)樣本是高斯分布的條件下推導(dǎo)得到,而邏輯回歸得到的并不是平方損失。在邏輯回歸的推導(dǎo)中,它假設(shè)樣本服從伯努利分布(0-1分布),然后求得滿足該分布的似然函數(shù),接著取對數(shù)求極值等等。而邏輯回歸并沒有求似然函數(shù)的極值,而是把極大化當做是一種思想,進而推導(dǎo)出它的經(jīng)驗風(fēng)險函數(shù)為:最小化負的似然函數(shù)(即max F(y, f(x)) —-> min -F(y, f(x)))。從損失函數(shù)的視角來看,它就成了log損失函數(shù)了。
log損失函數(shù)的標準形式:
剛剛說到,取對數(shù)是為了方便計算極大似然估計,因為在MLE中,直接求導(dǎo)比較困難,所以通常都是先取對數(shù)再求導(dǎo)找極值點。損失函數(shù)L(Y, P(Y|X))表達的是樣本X在分類Y的情況下,使概率P(Y|X)達到最大值(換言之,就是利用已知的樣本分布,找到最有可能(即最大概率)導(dǎo)致這種分布的參數(shù)值;或者說什么樣的參數(shù)才能使我們觀測到目前這組數(shù)據(jù)的概率最大)。因為log函數(shù)是單調(diào)遞增的,所以logP(Y|X)也會達到最大值,因此在前面加上負號之后,最大化P(Y|X)就等價于最小化L了。
邏輯回歸的P(Y=y|x)表達式如下:
P(Y=y|x)=11+exp(?yf(x))P(Y=y|x)=11+exp(?yf(x))
將它帶入到上式,通過推導(dǎo)可以得到logistic的損失函數(shù)表達式,如下:
L(y,P(Y=y|x))=log(1+exp(?yf(x)))L(y,P(Y=y|x))=log?(1+exp(?yf(x)))
邏輯回歸最后得到的目標式子如下:
如果是二分類的話,則m值等于2,如果是多分類,m就是相應(yīng)的類別總個數(shù)。這里需要解釋一下:之所以有人認為邏輯回歸是平方損失,是因為在使用梯度下降來求最優(yōu)解的時候,它的迭代式子與平方損失求導(dǎo)后的式子非常相似,從而給人一種直觀上的錯覺。
這里有個PDF可以參考一下:Lecture 6: logistic regression.pdf.
二、平方損失函數(shù)(最小二乘法, Ordinary Least Squares )
最小二乘法是線性回歸的一種,OLS將問題轉(zhuǎn)化成了一個凸優(yōu)化問題。在線性回歸中,它假設(shè)樣本和噪聲都服從高斯分布(為什么假設(shè)成高斯分布呢?其實這里隱藏了一個小知識點,就是中心極限定理,可以參考【central limit theorem】),最后通過極大似然估計(MLE)可以推導(dǎo)出最小二乘式子。最小二乘的基本原則是:最優(yōu)擬合直線應(yīng)該是使各點到回歸直線的距離和最小的直線,即平方和最小。換言之,OLS是基于距離的,而這個距離就是我們用的最多的歐幾里得距離。為什么它會選擇使用歐式距離作為誤差度量呢(即Mean squared error, MSE),主要有以下幾個原因:
- 簡單,計算方便;
- 歐氏距離是一種很好的相似性度量標準;
- 在不同的表示域變換后特征性質(zhì)不變。
平方損失(Square loss)的標準形式如下:
當樣本個數(shù)為n時,此時的損失函數(shù)變?yōu)?#xff1a;
Y-f(X)表示的是殘差,整個式子表示的是殘差的平方和,而我們的目的就是最小化這個目標函數(shù)值(注:該式子未加入正則項),也就是最小化殘差的平方和(residual sum of squares,RSS)。
而在實際應(yīng)用中,通常會使用均方差(MSE)作為一項衡量指標,公式如下:
上面提到了線性回歸,這里額外補充一句,我們通常說的線性有兩種情況,一種是因變量y是自變量x的線性函數(shù),一種是因變量y是參數(shù)αα的線性函數(shù)。在機器學(xué)習(xí)中,通常指的都是后一種情況。
三、指數(shù)損失函數(shù)(Adaboost)
學(xué)過Adaboost算法的人都知道,它是前向分步加法算法的特例,是一個加和模型,損失函數(shù)就是指數(shù)函數(shù)。在Adaboost中,經(jīng)過m此迭代之后,可以得到fm(x)fm(x):
Adaboost每次迭代時的目的是為了找到最小化下列式子時的參數(shù)αα?和G:
而指數(shù)損失函數(shù)(exp-loss)的標準形式如下
可以看出,Adaboost的目標式子就是指數(shù)損失,在給定n個樣本的情況下,Adaboost的損失函數(shù)為:
關(guān)于Adaboost的推導(dǎo),可以參考Wikipedia:AdaBoost或者《統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法》P145.
四、Hinge損失函數(shù)(SVM)
在機器學(xué)習(xí)算法中,hinge損失函數(shù)和SVM是息息相關(guān)的。在線性支持向量機中,最優(yōu)化問題可以等價于下列式子:
下面來對式子做個變形,令:
于是,原式就變成了:
如若取λ=12Cλ=12C,式子就可以表示成:
可以看出,該式子與下式非常相似:
前半部分中的ll就是hinge損失函數(shù),而后面相當于L2正則項。
Hinge 損失函數(shù)的標準形式
可以看出,當|y|>=1時,L(y)=0。
更多內(nèi)容,參考Hinge-loss。
補充一下:在libsvm中一共有4中核函數(shù)可以選擇,對應(yīng)的是-t參數(shù)分別是:
- 0-線性核;
- 1-多項式核;
- 2-RBF核;
- 3-sigmoid核。
五、其它損失函數(shù)
除了以上這幾種損失函數(shù),常用的還有:
0-1損失函數(shù)
絕對值損失函數(shù)
下面來看看幾種損失函數(shù)的可視化圖像,對著圖看看橫坐標,看看縱坐標,再看看每條線都表示什么損失函數(shù),多看幾次好好消化消化。
OK,暫時先寫到這里,休息下。最后,需要記住的是:參數(shù)越多,模型越復(fù)雜,而越復(fù)雜的模型越容易過擬合。過擬合就是說模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上的效果遠遠好于在測試集上的性能。此時可以考慮正則化,通過設(shè)置正則項前面的hyper parameter,來權(quán)衡損失函數(shù)和正則項,減小參數(shù)規(guī)模,達到模型簡化的目的,從而使模型具有更好的泛化能力。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的机器学习中的损失函数的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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