幾乎每一種外設(shè)都是通過讀寫設(shè)備上的寄存器來進行的,通常包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器三大類,外設(shè)的寄存器通常被連續(xù)地編址。根據(jù)CPU體系結(jié)構(gòu)的不同,CPU對IO端口的編址方式有兩種:
(1)I/O映射方式(I/O-mapped)
典型地,如X86處理器為外設(shè)專門實現(xiàn)了一個單獨的地址空間,稱為"I/O地址空間"或者"I/O端口空間",CPU通過專門的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)來訪問這一空間中的地址單元。
(2)內(nèi)存映射方式(Memory-mapped)
RISC指令系統(tǒng)的CPU(如MIPS ARM PowerPC等)通常只實現(xiàn)一個物理地址空間,像這種情況,外設(shè)的I/O端口的物理地址就被映射到內(nèi)存地址空間中,外設(shè)I/O端口成為內(nèi)存的一部分。此時,CPU可以象訪問一個內(nèi)存單元那樣訪問外設(shè)I/O端口,而不需要設(shè)立專門的外設(shè)I/O指令。
但是,這兩者在硬件實現(xiàn)上的差異對于軟件來說是完全透明的,驅(qū)動程序開發(fā)人員可以將內(nèi)存映射方式的I/O端口和外設(shè)內(nèi)存統(tǒng)一看作是"I/O內(nèi)存"資源。
一般來說,在系統(tǒng)運行時,外設(shè)的I/O內(nèi)存資源的物理地址是已知的,由硬件的設(shè)計決定。但是CPU通常并沒有為這些已知的外設(shè)I/O內(nèi)存資源的物理地址預定義虛擬地址范圍,驅(qū)動程序并不能直接通過物理地址訪問I/O內(nèi)存資源,而必須將它們映射到核心虛地址空間內(nèi)(通過頁表),然后才能根據(jù)映射所得到的核心虛地址范圍,通過訪內(nèi)指令訪問這些I/O內(nèi)存資源。Linux在io.h頭文件中聲明了函數(shù)ioremap(),用來將I/O內(nèi)存資源的物理地址映射到核心虛地址空間。
但要使用I/O內(nèi)存首先要申請,然后才能映射,使用I/O端口首先要申請,或者叫請求,對于I/O端口的請求意思是讓內(nèi)核知道你要訪問這個端口,這樣內(nèi)核知道了以后它就不會再讓別人也訪問這個端口了.畢竟這個世界僧多粥少啊.申請I/O端口的函數(shù)是request_region, 申請I/O內(nèi)存的函數(shù)是request_mem_region, 來自include/linux/ioport.h, ?如下:
Cpp代碼??
???? #define?request_region(start,n,name)????__request_region(&ioport_resource,?(start),?(n),?(name)) ?? #define?request_mem_region(start,n,name)?__request_region(&iomem_resource,?(start),?(n),?(name)) ?? #define?rename_region(region,?newname)?do?{?(region)->name?=?(newname);?}?while?(0) ?? extern ?struct ?resource?*?__request_region(struct ?resource?*,?? ?????????????????????????????????????????resource_size_t?start,?? ?????????????????????????????????????????resource_size_t?n,?const ?char ?*name);??
這里關(guān)鍵來解析一下request_mem_region函數(shù)。
Linux把基于I/O映射方式的I/O端口和基于內(nèi)存映射方式的I/O端口資源統(tǒng)稱為“I/O區(qū)域”(I/O Region)。I/O Region仍然是一種I/O資源,因此它仍然可以用resource結(jié)構(gòu)類型來描述。
Linux是以一種倒置的樹形結(jié)構(gòu)來管理每一類I/O資源(如:I/O端口、外設(shè)內(nèi)存、DMA和IRQ)的。每一類I/O資源都對應有一顆倒置的資源樹,樹中的每一個節(jié)點都是一個resource結(jié)構(gòu),而樹的根結(jié)點root則描述了該類資源的整個資源空間。
1.結(jié)構(gòu)體
Cpp代碼??
1.1>struct ?resource?iomem_resource?=?{?"PCI?mem" ,?0x00000000,?0xffffffff,?IORESOURCE_MEM?};?? ???1.2>struct ?resource?{?? ????????????????const ?char ?*name;?? ????????????????unsigned?long ?start,?end;?? ????????????????unsigned?long ?flags;?? ????????????????struct ?resource?*parent,?*sibling,?*child;?? ?????????????};??
2.調(diào)用函數(shù) request_mem_region(S1D_PHYSICAL_REG_ADDR,S1D_PHYSICAL_REG_SIZE, "EpsonFB_RG") #define request_mem_region(start,n,name) __request_region(&iomem_resource, (start), (n), (name)) __request_region檢查是否可以安全占用起始物理地址S1D_PHYSICAL_REG_ADDR之后的連續(xù)S1D_PHYSICAL_REG_SIZE字節(jié)大小空間
Cpp代碼??
struct ?resource?*?__request_region(struct ?resource?*parent,?unsigned?long ?start,?unsigned?long ?n,?const ?char ?*name)?? {?? ????struct ?resource?*res?=?kmalloc(sizeof (*res),?GFP_KERNEL);?? ?? ????if ?(res)?{?? ????????memset(res,?0,?sizeof (*res));?? ?????????res->name?=?name;?? ?????????res->start?=?start;?? ?????????res->end?=?start?+?n?-?1;?? ?????????res->flags?=?IORESOURCE_BUSY;?? ?? ?????????write_lock(&resource_lock);?? ?? ????????for ?(;;)?{?? ????????????struct ?resource?*conflict;?? ?? ?????????????conflict?=?__request_resource(parent,?res);?????? ??????????????? ????????????if ?(!conflict)??????????????????????????????????? ??????????????? ????????????????break ;?? ????????????if ?(conflict?!=?parent)?{?? ?????????????????parent?=?conflict;?? ????????????????if ?(!(conflict->flags?&?IORESOURCE_BUSY))?? ????????????????????continue ;?? ????????????}?? ??????????????kfree(res);????????????????????????????????????? ??????????????? ?????????????res?=?NULL;?? ????????????break ;?? ????????}?? ?????????write_unlock(&resource_lock);?? ????}?? ????return ?res;?? }?? ?? static ?struct ?resource?*?__request_resource(struct ?resource?*root,?struct ?resource?*new )?? {?? ????unsigned?long ?start?=?new ->start;?? ????unsigned?long ?end?=?new ->end;?? ????struct ?resource?*tmp,?**p;?? ?? ????if ?(end?<?start)?? ????????return ?root;?? ????if ?(start?<?root->start)?? ????????return ?root;?? ????if ?(end?>?root->end)?? ????????return ?root;?? ?????p?=?&root->child;???????????????????????????????????????? ?????? ????for ?(;;)?{?? ?????????tmp?=?*p;?? ????????if ?(!tmp?||?tmp->start?>?end)?{?? ????????????new ->sibling?=?tmp;?? ????????????*p?=?new ;?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ????????????new ->parent?=?root;?????? ????????????return ?NULL;?? ????????}?? ?????????p?=?&tmp->sibling;?? ????????if ?(tmp->end?<?start)?? ????????????continue ;?? ????????return ?tmp;?? ????}?? }??
其實說白了,request_mem_region函數(shù)并沒有做實際性的映射工作,只是告訴內(nèi)核要使用一塊內(nèi)存地址,聲明占有,也方便內(nèi)核管理這些資源。
重要的還是ioremap函數(shù),ioremap主要是檢查傳入地址的合法性,建立頁表(包括訪問權(quán)限),完成物理地址到虛擬地址的轉(zhuǎn)換。
void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);
iounmap函數(shù)用于取消ioremap()所做的映射,原型如下:
void iounmap(void * addr);
這兩個函數(shù)都是實現(xiàn)在mm/ioremap.c文件中。
在將I/O內(nèi)存資源的物理地址映射成核心虛地址后,理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O內(nèi)存資源了。為了保證驅(qū)動程序的跨平臺的可移植性,我們應該使用Linux中特定的函數(shù)來訪問I/O內(nèi)存資源,而不應該通過指向核心虛地址的指針來訪問。如在x86平臺上,讀寫I/O的函數(shù)如下所示:
Cpp代碼??
#define?readb(addr)?(*(volatile?unsigned?char?*)?__io_virt(addr)) ?? #define?readw(addr)?(*(volatile?unsigned?short?*)?__io_virt(addr)) ?? #define?readl(addr)?(*(volatile?unsigned?int?*)?__io_virt(addr)) ?? #define?writeb(b,addr)?(*(volatile?unsigned?char?*)?__io_virt(addr)?=?(b)) ?? #define?writew(b,addr)?(*(volatile?unsigned?short?*)?__io_virt(addr)?=?(b)) ?? #define?writel(b,addr)?(*(volatile?unsigned?int?*)?__io_virt(addr)?=?(b)) ?? #define?memset_io(a,b,c)?memset(__io_virt(a),(b),(c)) ?? #define?memcpy_fromio(a,b,c)?memcpy((a),__io_virt(b),(c)) ?? #define?memcpy_toio(a,b,c)?memcpy(__io_virt(a),(b),(c)) ??
最后,特別強調(diào)驅(qū)動程序中mmap函數(shù)的實現(xiàn)方法。用mmap映射一個設(shè)備,意味著使用戶空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上,這使得只要程序在分配的地址范圍內(nèi)進行讀取或者寫入,實際上就是對設(shè)備的訪問。
總結(jié)
以上是生活随笔 為你收集整理的内核request_mem_region 和 ioremap的理解 的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
如果覺得生活随笔 網(wǎng)站內(nèi)容還不錯,歡迎將生活随笔 推薦給好友。