我一直對(duì)ESP8266的串口傳輸?shù)臋C(jī)制很好奇，沒辦法只得好好分析源碼了。?
?ESP8266的中斷系統(tǒng)是必須要了解的。我分析的源代碼是分配有任務(wù)的，所以在任務(wù)函數(shù)中是無法看到中斷的。我的分析如下：

代碼實(shí)現(xiàn)如下：

串口接收中斷處理函數(shù)

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)){os_printf("FRM_ERR\r\n");WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);}if(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)){ETS_UART_INTR_DISABLE();//中斷失能system_os_post(at_recvTaskPrio, 0, 0);//向任務(wù)函數(shù)發(fā)送消息}else if(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)){ETS_UART_INTR_DISABLE();////中斷失能system_os_post(at_recvTaskPrio, 0, 0);//向任務(wù)函數(shù)發(fā)送消息}

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任務(wù)函數(shù)

void ICACHE_FLASH_ATTR at_init(void) {system_os_task(at_recvTask, at_recvTaskPrio, at_recvTaskQueue, at_recvTaskQueueLen);system_os_task(at_procTask, at_procTaskPrio, at_procTaskQueue, at_procTaskQueueLen); }

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?如此這般，當(dāng)串口接收中斷發(fā)生時(shí)，FIFO滿了或FIFO超時(shí)了，都會(huì)使得中斷向任務(wù)發(fā)送消息，從而讓任務(wù)中的接收任務(wù)事件跑起來。

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串口中斷函數(shù)分析：

首先UART的中斷寄存器有：

• UART_INT_RAW 中斷原始狀態(tài)寄存器
• UART_INT_ENA 中斷使能寄存器：表?示當(dāng)前使能的uart中斷。
• UART_INT_ST 中斷狀態(tài)寄存器：表?示當(dāng)前有效的中斷狀態(tài)
• UART_INT_CLR 清除中斷寄存器：置對(duì)應(yīng)位來清除中斷狀態(tài)寄存器

然后UART的一些特殊的位：

• UART_RXFIFO_FULL_INT_ST ：接收full中斷位
• UART_RXFIFO_OVF_INT_ST：接收溢出中斷位
• UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST ：接收超時(shí)中斷位
• UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST：發(fā)送空中斷位

然后UART的寄存器操作函數(shù)：

• READ_PERI_REG(addr) 讀寄存器值的函數(shù)
• WRITE_PERI_REG(addr, val) 寫寄存器函數(shù)

代碼分析 uart.c–uart0_rx_intr_handler（）

if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)){os_printf("FRM_ERR\r\n");WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_FRM_ERR_INT_CLR);}

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根據(jù)前面的各種各樣的標(biāo)識(shí)符分析

• 首先讀uart0的中斷狀態(tài)寄存器READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0))
• 而 UART_FRM_ERR_INT_ST 是這么定義的#define UART_FRM_ERR_INT_ST (BIT(3))
• 然后將這兩個(gè)寄存器進(jìn)行“和”運(yùn)算再與UART_FRM_ERR_INT_ST進(jìn)行判斷

總結(jié)：

?經(jīng)過一系列的分析，所謂的串口接收中斷函數(shù)就是：中斷發(fā)生后，CPU首先查看串口中斷位，然后在將查詢到的值與那些特殊位進(jìn)行比較，得出串口的當(dāng)前狀態(tài)：串口接收錯(cuò)誤？串口接收FIFO滿了？串口接收FIFO超時(shí)？…….然后根據(jù)不同的狀態(tài)進(jìn)行不同的操作。?
?如果加入了任務(wù)調(diào)控機(jī)制，就可以在串口發(fā)生中斷的時(shí)候，給任務(wù)發(fā)送消息了。讓任務(wù)進(jìn)行操作。

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下面這段代碼首先分析標(biāo)識(shí)符：

• READ_PERI_REG（…）：讀取tx/rx 隊(duì)列內(nèi)當(dāng)前剩余的字節(jié)數(shù)
• UART_STATUS（…）
• UART_RXFIFO_CNT ：0x000000FF (255)
• UART_RXFIFO_CNT_S ：0

while(READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) & (UART_RXFIFO_CNT << UART_RXFIFO_CNT_S)){}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP8266--学习笔记（八）串口源码分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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