本篇博文最后修改時(shí)間：2017年01月06日，11:06。

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一、簡(jiǎn)介

本文介紹如何在SimpleBLEPeripheral工程中，通過(guò)RSSI粗略測(cè)距。

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二、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

協(xié)議棧版本：BLE-CC254x-1.4.0

編譯軟件：IAR 8.20.2

硬件平臺(tái)：Smart RF（主芯片CC2541）

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三、版權(quán)聲明

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博主：甜甜的大香瓜

聲明：喝水不忘挖井人，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

聯(lián)系方式：897503845@qq.com

香瓜BLE之CC2541群：127442605

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四、實(shí)驗(yàn)前提

1、在進(jìn)行本文步驟前，請(qǐng)先閱讀以下博文：

暫無(wú)

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2、在進(jìn)行本文步驟前，請(qǐng)先實(shí)現(xiàn)以下博文：

1）《CC2541之串口收發(fā)》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659

2）《CC2541之RSSI》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/48628203

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五、基礎(chǔ)知識(shí)

1、通過(guò)RSSI測(cè)距的公式是什么？

答：

其中，

1）P：當(dāng)前RSSI。

2）A：主從機(jī)1米距離時(shí)的RSSI。

3）n：傳播因子，與溫度、濕度等環(huán)境相關(guān)。

4）r：當(dāng)前距離。

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2、上述公式如何使用？

答：

上述的公式A與n都是變化的，按理說(shuō)在不同的主機(jī)、環(huán)境的測(cè)距開(kāi)始前，都需要校準(zhǔn)A、變換n后才能正常使用公式。

但本篇采用的粗略方法是：

1）app連接CC2541，讀出1米時(shí)的RSSI約為-59dB，則將代碼中公式中的A定為-59dB。

2）百度發(fā)現(xiàn)常用的n有一個(gè)范圍，選了一個(gè)常用的傳播因子3.0。

這樣，就能粗略地得P與r的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

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3、RSSI更新很慢，導(dǎo)致測(cè)出的距離更新也很慢，如何解決？

答：

由于RSSI是主從機(jī)通信過(guò)程產(chǎn)生的，因此需要主從機(jī)不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信后，RSSI才能得到更新。

實(shí)測(cè)：從機(jī)發(fā)往主機(jī)的數(shù)據(jù)，無(wú)法更新從機(jī)端的RSSI。

需要主機(jī)端主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，從機(jī)才能快速更新RSSI。

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六、實(shí)驗(yàn)步驟

1、修改RSSI回調(diào)函數(shù)（simpleBLEPeripheral.c中）

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//******************************************************************************

//name: simpleBLEPeripheralRssiCB

//introduce: RSSI回調(diào)函數(shù)

//parameter: newRSSI:接收信號(hào)強(qiáng)度

//return: none

//author: 甜甜的大香瓜

//email: 897503845@qq.com

//changetime: 2016.04.09

//******************************************************************************

static void simpleBLEPeripheralRssiCB( int8 newRSSI )

{

float nfDist = GUA_CalcDistByRSSI(newRSSI); //通過(guò)算法獲得r，單位為m

int nDist = (int)(nfDist * 100); //將r的數(shù)值放大100倍，單位為cm

uint8 nBuf[3] = {0};

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//將浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為整型，便于發(fā)送串口

nBuf[0] = nDist/100; //百位

nBuf[1] = (nDist%100)/10; //十位

nBuf[2] = nDist%10; //個(gè)位

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//輸出RSSI，用10進(jìn)制表示

NPI_PrintValue("RSSI:-", (uint8) (-newRSSI), 10);

NPI_PrintString("dB\r\n");

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//輸出距離

NPI_PrintString("DIST:");

NPI_PrintValue("", nBuf[0], 10);

NPI_PrintValue("", nBuf[1], 10);

NPI_PrintValue("", nBuf[2], 10);

NPI_PrintString("cm\r\n");

NPI_PrintString("\r\n");

NPI_PrintString("\r\n");

}

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2、添加RSSI測(cè)距的算法函數(shù)

1）寫(xiě)一個(gè)RSSI測(cè)距的算法函數(shù)（simpleBLEPeripheral.c中）

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//******************************************************************************

//name: GUA_CalcDistByRSSI

//introduce: 通過(guò)RSSI計(jì)算距離

//parameter: rssi:接收信號(hào)強(qiáng)度

//return: 距離

//author: 甜甜的大香瓜

//email: 897503845@qq.com

//changetime: 2016.04.09

//******************************************************************************

static float GUA_CalcDistByRSSI(int rssi)

{

uint8 A = 59;

float n = 3.0;

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int iRssi = abs(rssi);

float power = (iRssi-A)/(10*n);

return pow(10, power);

}

2）聲明RSSI測(cè)距的算法函數(shù)（simpleBLEPeripheral.c中）

static float GUA_CalcDistByRSSI(int rssi);

3）添加算法相關(guān)的頭文件（simpleBLEPeripheral.c中）

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#include <math.h>

#include "stdio.h"

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七、注意事項(xiàng)

手機(jī)可能緩存了之前的代碼（在更新過(guò)CC2541的代碼之后，都需要清除手機(jī)端的緩存！！！），因此要清除緩存，清除緩存的方法如下：

方法一：關(guān)閉app、關(guān)閉藍(lán)牙總開(kāi)關(guān)、打開(kāi)藍(lán)牙總開(kāi)關(guān)、打開(kāi)app。
方法二：手機(jī)重啟。

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八、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

用app連接CC2541時(shí)，能打印出RSSI與距離

由于更新太慢，因此需要app端不斷地發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣才能快速更新：

可以看到更新RSSI與距離的頻率明顯增快。

因此，粗略用RSSI測(cè)距實(shí)驗(yàn)成功。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的BLE】CC2541之通过RSSI测距的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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