1 前言

bxCAN占用4個專用的中斷向量。通過設置CAN中斷允許寄存器(CAN_IER)，每個中斷源都可以單獨允許和禁用。

????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖1

從圖1可以看出，最右邊共四個中斷，中斷是可以通過CAN_IER來屏蔽或允許的。

2 CAN中斷允許寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
復位值: 0x0000 0000

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 圖2

?

位31:18	保留位，硬件強制為0
位17	SLKIE: 睡眠中斷允許 0: 當SLAKI位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當SLAKI位被置1時，產生中斷。
位16	WKUIE: 睡眠喚醒中斷允許 0: 當WKUI位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當WKUI位被置1時，產生中斷。
位15	ERRIE: 錯誤中斷允許 0: 當CAN_ESR寄存器有錯誤掛號時，沒有中斷產生； 1: 當CAN_ESR寄存器有錯誤掛號時，產生中斷。
位14:12	保留位，硬件強制為0。
位11	LECIE: 上次錯誤號中斷允許 0: 當檢測到錯誤從而硬件對LEC[2:0]寫入非0值時，不會對ERRI位置1； 1: 當檢測到錯誤從而硬件對LEC[2:0]寫入非0值時，對ERRI位置1。
位10	BOFIE: 離線中斷允許 0: 當BOFF位被置1時，不會對ERRI位置1； 1: 當BOFF位被置1時，對ERRI位置1。
位9	EPVIE: Error Passive Interrupt Enable 0: 當EPVF位被置1時，不會對ERRI位置1； 1: 當EPVF位被置1時，對ERRI位置1。
位8	EWGIE: 錯誤警告中斷允許 0: 當EWGF位被置1時，不會對ERRI位置1； 1: 當EWGF位被置1時，對ERRI位置1。
位7	保留位，硬件強制為0
位6	FOVIE1: FIFO1溢出中斷允許 0: 當FIFO1的FOVR位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO1的FOVR位被置1時，產生中斷。
位5	FFIE1: FIFO1滿中斷允許 0: 當FIFO1的FULL位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO1的FULL位被置1時，產生中斷。
位4	FMPIE1: FIFO1消息掛號中斷允許 0: 當FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO1的FMP[1:0]位被寫入非0值時，產生中斷。
位3	FOVIE0: FIFO0溢出中斷允許 0: 當FIFO0的FOVR位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO0的FOVR位被置1時，產生中斷。
位2	FFIE0: FIFO0滿中斷允許 0: 當FIFO0的FULL位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO0的FULL位被置1時，產生中斷。
位1	FMPIE0: FIFO0消息掛號中斷允許 0: 當FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時，沒有中斷產生； 1: 當FIFO0的FMP[1:0]位被寫入非0值時，產生中斷。
位0	TMEIE: 發送郵箱空中斷允許 0: 當RQCPx位被置1時，沒有中斷產生； 1: 當RQCPx位被置1時，產生中斷。 注: 請參考21.5節bxCAN中斷。

通過上述寄存器，就可以配置允許或屏蔽哪些中斷。

3 固件庫中如何用代碼配置中斷

在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四個中斷：

?

EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]

EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]

以上為四個中斷例程聲明，對應著圖1右邊的四個中斷輸出。

?

如何配置中斷？使用CAN_ITConfig函數開啟或屏蔽中斷，如下：

?

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打開FMP0中斷

如此，便可打開CAN接收中斷了。
從圖1可以看出，最右邊中斷有時有可能是最左邊某一個中斷引起的，因此，當引起最右邊的某一中斷時，如果最左邊有多個對應的中斷源的話，如果程序需要，還需進一步確定是由哪個中斷源引起的，此時，需要調用CAN_GetITStatus函數來做進一步確定。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32之CAN---中断管理浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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