?單塊板子在接入can總線時(shí)沒有任何問題，但是多塊板子同時(shí)接入can時(shí)，基本只有一塊是可以用的，其他板子會(huì)卡死，起初認(rèn)定是總線連接的問題，試過總線上接入120ohm電阻一只或兩只，都沒有效果，通過keil使用jlink進(jìn)入調(diào)試模式發(fā)現(xiàn)程序卡死在startup_stm32f10x_md.s的下面位置，經(jīng)老師指點(diǎn)此處應(yīng)為stm32的中斷服務(wù)程序的入口位置，推測是can總線中斷沒處理好，老師問有沒有處理接收中斷，我說沒有寫can接收的中斷服務(wù)。

? ? ? ? 273??????????????? B?????? .

? ? ? ? 274

? ? ? ? 275??????????????? ENDP

? ? ? ? 然后，將下面程序中的ENABLE更改為DISABLE則，程序可以運(yùn)行了。

???????? /*CAN FIFO0 message pending interrupt enable */

???????? CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE); //使能FIFO0消息掛號(hào)中斷

? ? ? ? 因此在多塊can總線開發(fā)板互聯(lián)時(shí)，要么編寫can接收中斷的服務(wù)程序，要么不要使能接收中斷，即不使能FIFO0消息掛號(hào)中斷，否則要加入類似如下的中斷服務(wù)程序

?

/* USB中斷和CAN接收中斷服務(wù)程序，USB跟CAN公用I/O，這里只用到CAN的中斷。 */

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

?

CanRxMsg RxMessage;

?

RxMessage.StdId=0x00;

RxMessage.ExtId=0x00;

RxMessage.IDE=0;

RxMessage.DLC=0;

RxMessage.FMI=0;

RxMessage.Data[0]=0x00;

RxMessage.Data[1]=0x00;

?

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); //接收FIFO0中的數(shù)據(jù)

if((RxMessage.StdId==slaveID)&&(RxMessage.Data[0]==0x55))

{FABIAO=0xff;}

?

?

}

?

? ? ? ? 總結(jié)：

? ? ? ? 個(gè)人覺得自己有點(diǎn)偏執(zhí)，開始一直認(rèn)為單個(gè)通信正常，連在一起不正常是總線對(duì)外硬件配置的問題，沒有想到是程序配置問題，但是最終也大致提出了可能是can總線配置問題，但由于stm32 can總線沒有仔細(xì)學(xué)習(xí)，導(dǎo)致也沒有推測出問題。

? ? ? ? 其二沒有好好利用jlink，僅僅將其當(dāng)作下載器使用，還是沒有好好思考。沒有多進(jìn)入debug模式下進(jìn)行分析。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32多块开发板can总线互联卡死问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。