首先是IAP
STM32F103C8T6的flash是64k,每次擦除是1k
1、用串口接收APP的bin文件數(shù)據(jù)，然后寫入內(nèi)部的FLASH
//appxaddr是要跳轉(zhuǎn)的地址 設(shè)置是0x0800500
//appbuf是串口接收到的app的bin文件數(shù)據(jù)
//appsize是bin的大小
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
? ? ? ? u8 page = 0;
? ? ? ? u32 i =0;
? ? ? ? u16 *p = (u16 *)appbuf;
? ? ? ? page = FLASH_PagesMask(appsize);//得到要擦除的頁數(shù)
? ? ? ? printf("\r\n要擦除的數(shù)據(jù)頁數(shù):%d\r\n",page);
? ? ? ? FLASH_Unlock();//解鎖
? ? ? ? for(i = 0;i < page; i++)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? CPU_IntDis();//關(guān)中斷
? ? ? ? ? ? ? ? FLASH_ErasePage(appxaddr+i*Page_Size);//一次擦除1024字節(jié)
? ? ? ? ? ? ? ? CPU_IntEn();//開中斷
? ? ? ? ? ? ? ? if(Flash_ReadHalfWord(appxaddr+i*Page_Size)!=0xffff)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? printf("\r\n擦除出錯(cuò).................\r\n");
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? for(i = 0;i < appsize;i=i+2)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? FLASH_ProgramHalfWord(appxaddr + i,*p);//半字寫入
? ? ? ? ? ? ? ? if((Flash_ReadHalfWord(appxaddr +i) & 0xff)!=appbuf[i])//判斷寫入的是否正確
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FLASH_Lock();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? printf("\r\n寫入錯(cuò)誤\r\n");
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return ;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? p++;
? ? ? ? }
? ? ? ? FLASH_Lock();
}

上面是把接收到串口的數(shù)據(jù)寫入flash，寫入的數(shù)據(jù)是沒有錯(cuò)誤的，通過讀flash和app的bin文件做了比較

2、下面是跳轉(zhuǎn)函數(shù)

typedef??void (*iapfun)(void);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //定義一個(gè)函數(shù)類型的參數(shù).
iapfun jump2app;?
void iap_load_app(u32 appxaddr)//appxaddr是0x08005000
{
? ? ? ? if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)? ? ? ? //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?
? ? ? ? {?
? ? ? ? ? ? ? ? jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);? ? ? ? ? ? ? ? //用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開始地址(復(fù)位地址)? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?
? ? ? ? ? ? ? ? jump2app();? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //跳轉(zhuǎn)到APP.
? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? }
}

串口接收發(fā)送都是采用中斷
每次在跳轉(zhuǎn)的時(shí)候就會進(jìn)入HardFault_Handler，不知道錯(cuò)在什么地方

app的設(shè)置如下
1、在魔法棒中設(shè)置app的起始地址為0x08005000
2、設(shè)置中斷向量表SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x5000;
然后程序里面就是一個(gè)很簡單的LED的閃爍，

每次在接收完成，把數(shù)據(jù)寫入到flash之后再進(jìn)行跳轉(zhuǎn)就會進(jìn)入HardFault_Handler，不知道那里有錯(cuò)，

?

這是之前我發(fā)的帖子

錯(cuò)誤的原因是：我雖然設(shè)置了起始地址，但是沒選擇如下圖，所以map里面的地址一直沒改變,use memory哪里默認(rèn)的不是勾選，應(yīng)該把哪里勾選

?

這樣我的問題就解決了 ，有空再把bootloader的整體給寫出來，，，這里個(gè)錯(cuò)誤找了我3天時(shí)間 ，，好浪費(fèi)啊 ?希望可以幫助到其他人

?

?

這樣map就可以看到起始地址的改變了

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的用STM32F103C8T6的做IAP时，在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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