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编程问答

解决STM32 SPI 半残废 NSS无法拉高

發布時間:2025/3/21 编程问答 52 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 解决STM32 SPI 半残废 NSS无法拉高 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

眾所周知,STM32 ?SPI是個半殘廢,NSS無法自動拉高,所以使用SPI 從機會一直使能,當主機是一對多的時候,就會出現SPI從機互相干擾的問題。

我利用GPIO中斷,代替NSS引腳,使用過程如下代碼所示

1.初始化SPI ?的IO口,其中NSS引腳先不管。

?

  • void GPIO_SPI12_Config(void)

  • {

  • GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  • //----- 第1步:打開SPI部件的時鐘 --------------------------------------------------------------------------------------------

  • RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  • //----- 第2步:打開SPI相關的引腳為復用推挽輸出 -----------------------------------------------------------------------------

  • ?
  • ?
  • GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  • GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  • GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;

  • ?
  • /* SPI SCK pin configuration */

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_SCK_PIN;

  • GPIO_Init(SPI12_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  • ?
  • /* SPI MOSI pin configuration */

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MOSI_PIN;

  • GPIO_Init(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  • ?
  • /* SPI MISO pin configuration */

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MISO_PIN;

  • GPIO_Init(SPI12_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  • // STM32 SPI 的CS引腳不會自動拉高,所以用GPIO中斷代替

  • ?
  • // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_CS_PIN;

  • // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  • // GPIO_Init(SPI12_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  • ?
  • GPIO_PinAFConfig(SPI12_SCK_GPIO_PORT, SPI12_SCK_SOURCE, SPI12_SCK_AF);

  • GPIO_PinAFConfig(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, SPI12_MOSI_SOURCE, SPI12_MOSI_AF);

  • GPIO_PinAFConfig(SPI12_MISO_GPIO_PORT, SPI12_MISO_SOURCE, SPI12_MISO_AF);

  • // GPIO_PinAFConfig(SPI12_CS_GPIO_PORT, SPI12_CS_SOURCE, SPI12_CS_AF);

  • ?
  • }

  • ?

    ?

    2.再初始化SPI,初始化方式是從機子模式,這時候先不要使能SPI。

  • void?SPI12_Config(void)

  • {

  • SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

  • SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1,SPI_RxFIFOThreshold_QF);

  • //----- 第3步:配置SPI的參數設定 --------------------------------------------------------------------------------------------

  • SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線雙向全雙工

  • SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //設置為主模式SPI

  • SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //發送接收8 位數據

  • SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時鐘懸空為低

  • SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //數據捕獲于第二個時鐘沿

  • SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信號由軟件管理

  • SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //設置波特率為去64 分頻

  • SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數據傳輸從MSB 位開始

  • SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =?7; //校驗

  • SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

  • SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,DISABLE);

  • SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,DISABLE);

  • SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_RXNE,DISABLE); //接收中斷失能

  • SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_TXE, DISABLE); //發送中斷失能

  • //----- 第4步:使能SPI1, 配置完畢 ------------------------------------------------------------------------------------------

  • SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

  • }


  • ?

    ?

    ?3. 將NSS引腳配置成GPIO中斷,這里NSS 引腳為PA15,配置過程如下代碼

  • void?Exti_15_Init(void)

  • {

  • NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  • GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  • EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  • ?
  • RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 配置中斷時鐘

  • //----- 設置外部中斷引腳,用戶根據實際情況自行修改 ------------------------------------------------------------------------------

  • ?
  • GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 輸入

  • GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; // 快速

  • GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;?// 上拉

  • ?
  • GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  • ?
  • //----- 設置NVIC初始化 ------------------------------------------------------------------------------

  • ?
  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn; // 中斷通道

  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority =?0; // 中斷優先級(0-3)

  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能

  • ?
  • NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  • ?
  • SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);?//連接中斷線路

  • EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; //設置中斷線路

  • EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  • EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;?//雙沿觸發

  • EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;?//中斷線使能

  • EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);?//初始化中斷

  • }


  • ?

    ?

    4. 寫GPIO中斷服務函數,該函數的主要工作判斷NSS引腳的電平,若NSS為低電平則使能SPI,否則失能SPI。

  • void SPI1_NSS_Handler(void)

  • {

  • if(GPIO_ReadInputDataBit(SPI12_CS_GPIO_PORT,SPI12_CS_PIN)!=RESET)

  • {

  • SPI_Cmd(SPI1,DISABLE);

  • }

  • else

  • {

  • SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

  • }

  • }

  • ?
  • void EXTI4_15_IRQHandler(void)

  • {

  • if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)

  • {

  • EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

  • SPI1_NSS_Handler();

  • }

  • }

  • 總結

    以上是生活随笔為你收集整理的解决STM32 SPI 半残废 NSS无法拉高的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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