stm32執行完loader程序后如何跳轉到應用程序呢，一共有四件事要做：

第一，關閉外設中斷，關閉外設時鐘，失能外設功能，如果不關閉，跳轉到app區后會產生各種奇怪的問題

第二，重設中斷向量表位置，設置在app程序的起始地址

根據stm32中斷向量表的定義，表的地址就是可執行程序的起始地址，設置好后方便應用程序進入中斷后可以找到對應的中斷程序入口

第三，重設堆棧指針，設置在app程序的起始地址，application_addr + 0x00000000

stm32復位后的第一件事就是取堆棧地址，此處跳轉也是一樣，第一件事就是取得堆棧地址，想想ucos中切到新任務第一件事不也是找到堆棧地址嗎

第四，取出app程序的main函數地址，application_addr + 0x00000004

stm32復位后的第二件事就是找到復位地址，然后從里面取得main函數的地址，根據stm32中斷向量表的定義，復位地址的偏移量是0x04，緊挨著堆棧棧頂地址，因此需要取得application_addr + 0x00000004地址處的內容，然后執行
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typedf void(*pfunc)(void);

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((pfunc)(*(uint32_t*)(application_addr + 0x00000004)))();

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 bootloader跳转的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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