关于串口接收数据不全的问题
生活随笔
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关于串口接收数据不全的问题
小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
1 /// <summary>
2 /// 字節(jié)緩沖器
3 /// </summary>
4 public class ByteQueue
5 {
6 private List<byte> m_buffer = new List<byte>();
7 public bool Find()
8 {
9 if (m_buffer.Count == 0)
10 return false;
11 int HeadIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xAA);
12
13 if (HeadIndex == -1)
14 {
15 m_buffer.Clear();
16 return false; //沒找到AA
17 }
18
19 else if (HeadIndex != 0) //不為開頭移掉之前的字節(jié)
20 {
21 if (HeadIndex > 1)
22 m_buffer.RemoveRange(0, HeadIndex);
23 }
24
25 int length= GetLength();
26
27 if (m_buffer.Count <length)
28 {
29 return false;
30 }
31
32 int TailIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0x55); //查找55的位置
33
34 if (TailIndex == -1)
35 {
36 //這一步為防止連發(fā)一個(gè)AA開頭的包后，沒發(fā)55，而又發(fā)了一個(gè)AA
37 int head = m_buffer.FindLastIndex(o => o == 0xAA);
38 if (head > -1)
39 {
40 m_buffer.RemoveRange(0, head);
41 }
42 return false;
43 }
44 else if (TailIndex + 1 != length) //計(jì)算包尾是否與包長度相等
45 {
46 m_buffer.RemoveRange(0, TailIndex);
47 return false;
48 }
49
50 return true;
51 }
52
53 /// <summary>
54 /// 命令類型
55 /// </summary>
56 /// <returns></returns>
57 public byte Cmd()
58 {
59 if (m_buffer.Count >= 2)
60 {
61 return m_buffer[1];
62 }
63 return 0;
64 }
65
66 /// <summary>
67 /// 序號(hào)
68 /// </summary>
69 /// <returns></returns>
70 public byte Number()
71 {
72 if (m_buffer.Count >= 3)
73 {
74 return m_buffer[2];
75 }
76 return 0;
77 }
78
79 /// <summary>
80 /// 包長度
81 /// </summary>
82 /// <returns></returns>
83 public int GetLength()
84 {
85 int len = 5;//AA 命令類型 序號(hào) 校驗(yàn)和 55
86 if (m_buffer.Count >= 3)
87 {
88 switch (m_buffer[2]) //第三字節(jié)為序號(hào)
89 {
90 case 0x00: //序號(hào)
91 return len + 16;
92 case 0x01: //序號(hào)
93 return len + 10;
94 case 0x02: //序號(hào)
95 return len + 12;
96 }
97 }
98 return 0;
99 }
100 /// <summary>
101 /// 提取數(shù)據(jù)
102 /// </summary>
103 public void Dequeue(byte[] buffer, int offset,int size)
104 {
105 m_buffer.CopyTo(0,buffer,offset,size);
106 m_buffer.RemoveRange(0, size);
107 }
108
109 /// <summary>
110 /// 隊(duì)列數(shù)據(jù)
111 /// </summary>
112 /// <param name="buffer"></param>
113 public void Enqueue(byte[] buffer)
114 {
115 m_buffer.AddRange(buffer);
116 }
117 } 1 private ByteQueue queue = new ByteQueue();
2 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
3 {
4 int len = serialPort1.BytesToRead;
5 if (len > 0)
6 {
7 byte[] temp = new byte[len];
8 serialPort1.Read(temp, 0, len);
9 queue.Enqueue(temp);
10 while (queue.Find()) //while可處理同時(shí)接收到多個(gè)AA ... 55 ,AA...55的包
11 {
12 int length = queue.GetLength();
13 byte[] readBuffer = new byte[len];
14 queue.Dequeue(readBuffer, 0, length);
15 OnReceiveData(readBuffer); //<這里自己寫一個(gè)委托吧就OK了
16 }
17
18 }
19
20 } private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);
private void sp_DataReceived(objectsender, EventArgs e) //sp是串口控件
{
int n = sp.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
sp.Read(buf, 0, n);//1.緩存數(shù)據(jù)
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判斷
while (buffer.Count >= 4) //至少包含幀頭（2字節(jié)）、長度（1字節(jié)）、校驗(yàn)位（1字節(jié)）；根據(jù)設(shè)計(jì)不同而不同
{
//2.1 查找數(shù)據(jù)頭
if (buffer[0] == 0x01) //傳輸數(shù)據(jù)有幀頭，用于判斷
{
int len = buffer[2];
if (buffer.Count < len + 4) //數(shù)據(jù)區(qū)尚未接收完整
{
break;
}
//得到完整的數(shù)據(jù)，復(fù)制到ReceiveBytes中進(jìn)行校驗(yàn)
buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, len + 4);
byte jiaoyan; //開始校驗(yàn)
jiaoyan = this.JY(ReceiveBytes);
if (jiaoyan != ReceiveBytes[len+3]) //校驗(yàn)失敗，最后一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)位
{
buffer.RemoveRange(0, len + 4);
MessageBox.Show("數(shù)據(jù)包不正確！");
continue;
}
buffer.RemoveRange(0, len + 4);
/執(zhí)行其他代碼，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
}
else //幀頭不正確時(shí)，記得清除
{
buffer.RemoveAt(0);
}
}
}
?
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/laowengdiaodayu/p/4553394.html
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的关于串口接收数据不全的问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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