第八章 讓開發(fā)板發(fā)出聲音：蜂鳴器驅(qū)動

一、linux代碼驅(qū)動的代碼重用：linux驅(qū)動的代碼重用有很多的方法，比如說用c程序的方式，將要重用的代碼放到其他文件中但是要在頭文件中聲明。還可以采用另外一種動態(tài)重用的方式就是一個linux驅(qū)動可以使用另一個驅(qū)動的內(nèi)容，如函數(shù)等。編譯是由多個文件組成的linux驅(qū)動，如果linux驅(qū)動復(fù)雜，就需要多個linux文件來存放不同的功能，這樣有利于分類和管理。

二、強行卸載linux驅(qū)動：如果編寫的linux驅(qū)動程序在邏輯上是正確的，那么是可以正常裝載和卸載的，在有些情況下就不能正常裝載和卸載，Linux驅(qū)動無法卸載的情況：

情況一：初始化函數(shù)崩潰p

情況二：卸載函數(shù)被阻塞

三、蜂鳴器（pwm）驅(qū)動：蜂鳴器與LED一樣也是開發(fā)板自帶的簡單的硬件，若打開蜂鳴器開發(fā)板會發(fā)出想蜂鳴一樣的叫聲，關(guān)閉就會停止尖叫。蜂鳴器驅(qū)動的原理：pwm基本原理通過脈沖來控制蜂鳴器的打開和關(guān)閉。

測試蜂鳴器驅(qū)動：pwm_fun.c則包含了打開和停止pwm的兩個函數(shù)，從Makefile中可以看出，編譯器首先將pwm.c和pwm_fun.c文件編譯成pwm.o和pwm_fun.o,然后再將兩個.o文件連接成pwm_driver.o,最后生成pwm_driver.ko,然后執(zhí)行build.sh腳本文件，然后就編譯成功了。

輸入如下命令：

./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

由于命令必須要求輸入Ｉ／Ｏ命令的參數(shù)，而PWM驅(qū)動未使用Ｉ／Ｏ命令參數(shù)，所以ｉｏｃｔｌ最后一個命令行可以任意輸入?yún)?shù)。如果最后顯示如下信息并且蜂鳴器發(fā)出尖叫則說明測試成功！

第九章　硬件抽象層：HAL

HAL（Handerware Abstraction Layer，硬件抽象層）是建立在linux程序上的一套程序庫，這套程序庫并不屬于內(nèi)核，而是屬于內(nèi)核之上的應(yīng)用層。

一、為什么要在Android中加入HAL：在linux驅(qū)動中一般有兩種類型的代碼：訪問硬件寄存器的代碼和業(yè)務(wù)邏輯代碼。對于訪問硬件寄存器的代碼而言，并沒有秘密，這都是調(diào)用linux內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)進行的標(biāo)準(zhǔn)操作。Google為android加入HAL其主要目的在于：

統(tǒng)一硬件的調(diào)用接口；

解決了GPL版權(quán)問題；‘

針對一些特殊要求；

二、andriod HAL架構(gòu)

在Andriod系統(tǒng)中使用程序庫，條用位于內(nèi)核空間的Linux驅(qū)動，然后Andriod應(yīng)用程序。

HAL的基本原理是在android系統(tǒng)中使用程序庫調(diào)用內(nèi)核空間的linux驅(qū)動。

三、 為LED增加HAL：將所有業(yè)務(wù)邏輯從LED驅(qū)動移植到HAL模塊，而LED驅(qū)動模塊只保留讀寫寄存器的工程能。加入HAL會使組成linux驅(qū)動的一整套library更加獨立，更加容易維護。編寫一款支持HAL的LINUX程序驅(qū)動程序的步驟：1.Linux驅(qū)動程序；2.編寫HAL Library；3.編寫Service Library。編寫HAL模塊的步驟：1.定義結(jié)構(gòu)體和宏；2.編寫HAL模塊的open函數(shù)；3.定義hw_module_methods_t結(jié)構(gòu)體變量；4.定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量；5.編寫HAL模塊的close函數(shù)；6.編寫控制LED的函數(shù)。

第十章 嵌入式linux的調(diào)試技術(shù)

對于復(fù)雜的linux驅(qū)動及HAL等程序庫，需要使用各種方法對其進行調(diào)試

一、打印內(nèi)核調(diào)試信息：printK：printK函數(shù)與printf函數(shù)類似，只不過printK函數(shù)運行在內(nèi)核空間，printf函數(shù)運行在用戶空間。也就是說像linux驅(qū)動這樣的linux內(nèi)核程序只能使用printK函數(shù)輸出調(diào)試信息。

二、防止printK函數(shù)降低linux驅(qū)動性能：雖然printK函數(shù)可以很方便的將消息寫入日志文件或控制臺，大那是大量使用printK函數(shù)操控日志文件或控制臺設(shè)備文件會嚴(yán)重影響linux的驅(qū)動性能。只要只在開發(fā)階段使用printK函數(shù)，在正式發(fā)布linux驅(qū)動時把有可能影響性能的printK函數(shù)去掉。

三、通過虛擬文件系統(tǒng)（/proc）進行數(shù)據(jù)交互：在linux文件系統(tǒng)中，/proc經(jīng)常用來被作為用戶空間和內(nèi)核空間進行數(shù)據(jù)交互的工具。/proc文件系統(tǒng)的行為方式和設(shè)備系統(tǒng)（/dev）的類似。

四、調(diào)試工具：gdb，gdbservice，和kgdb。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/zhaoruixia/p/5638572.html

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總結(jié)

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