1.創(chuàng)建一個(gè)3D工程

2.構(gòu)造項(xiàng)目文件目錄

3.保存場(chǎng)景為game_scene到文件夾scenes中

4.創(chuàng)建一個(gè)Plane平面類型的GameObject節(jié)點(diǎn)和一個(gè)Sphere球體類型的GameObject節(jié)點(diǎn)

5.給Plane貼上圖片，Sphere貼上材質(zhì)，可以設(shè)置球的材質(zhì)的Shader為Mobile/Diffuse

6.運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)球在空中靜止，因?yàn)闆](méi)有添加受力體，也就是剛體組件Rigidbody，添加后運(yùn)行，球從空中掉到平面上，前提是兩者都已經(jīng)有Collider碰撞器組件，否則只要一方?jīng)]有Collider就會(huì)穿過(guò)彼此。

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Rigidbody組件屬性

1.Mass(質(zhì)量): [0, 10],默認(rèn)為1, [0.1, 10]日常生活的感受;

2.Drag(阻力): 物體移動(dòng)時(shí)的阻力
3.AngularDrag(旋轉(zhuǎn)阻力): 旋轉(zhuǎn)時(shí)候的衰減;
4.Use Gravity(使用重力): 是否受重力影響;
5.Is Kinematic(是否受牛頓運(yùn)動(dòng)學(xué)影響): false,正常的物理計(jì)算，true運(yùn)動(dòng)只會(huì)在代碼和動(dòng)畫里面受影響，普通的碰撞等都不會(huì)改變它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
6.Interpotate: (物體運(yùn)動(dòng)插值模式) None(最近計(jì)算值) Interpolate(內(nèi)插值) extrapolate(外插值)
7.Collision Detection：Discrete(離散模式 資源少,靜止,低速，普通物體) Continuous(連續(xù)檢測(cè)，高速體積小，子彈)。被使用了Continusous檢測(cè)撞擊的對(duì)象(被子彈撞擊的物體)，使用Continus Dynamic模式;
子彈發(fā)射碰撞物體，在兩個(gè)update之間，時(shí)間dt范圍之內(nèi)，使用Discrete，子彈會(huì)偶然穿過(guò)物體，且顯示沒(méi)有發(fā)生碰撞，Continuous會(huì)判斷初始和穿過(guò)之后這段距離之間有沒(méi)有發(fā)生碰撞，有就吧子彈還原到撞到物體表面的狀態(tài)，子彈不會(huì)穿過(guò)物體。

　　Discrete優(yōu)點(diǎn)運(yùn)行速度快，性能消耗小，缺點(diǎn)有穿透。

　　Continuous優(yōu)點(diǎn)不會(huì)穿透，缺點(diǎn)運(yùn)行速度慢，性能消耗大。

　　Continus Dynamic搭配Continuous，提升仿真效果。

8.Constraints(約束)：哪個(gè)坐標(biāo)軸打鉤哪個(gè)就不會(huì)改變，位置和旋轉(zhuǎn)，都可以設(shè)置。

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剛體變量

1: 角速度(angularVelocity);
2: 線性速度(velocity);
3: 重心(center of mass)
4: 碰撞檢測(cè)開(kāi)關(guān)(detectCollisions): 默認(rèn)為true, 關(guān)閉檢測(cè)碰撞 false;
5: intertiaTensor慣性張量 intertiaTensorRotation 慣性張量旋轉(zhuǎn);
6: 最大角速度(maxAngularVelocity);
7: 最大穿透速度(maxDepenetrationVelocity)
8: position:剛體的世界坐標(biāo),與圖像的transform.position盡量保持一致。因?yàn)槭莿傮w帶動(dòng)圖像在運(yùn)動(dòng)，所以剛體先動(dòng)，然后圖像才動(dòng)，所以兩者坐標(biāo)大致相同。
9: rotation: 剛體在世界坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)，與圖像的transform.rotation也是盡量保持一致。
10: useConeFiction是否使用錐形摩擦,一般false; true一般不使用;

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創(chuàng)建一個(gè)ball的腳本，掛載在Sphere球體下面。ball腳本的內(nèi)容：

　　Rigidbody body;
// Use this for initializationvoid Start () {this.body = this.GetComponent<Rigidbody>();Debug.Log(this.body.angularVelocity); // 角速度Debug.Log(this.body.velocity); // 線性速度;Debug.Log(this.body.centerOfMass); //重心;// 關(guān)閉了以后就不會(huì)有碰撞，這個(gè)球就會(huì)穿透這個(gè)平面// this.body.detectCollisions = false; // transform.position 也會(huì)有一個(gè)坐標(biāo)大致相等。Debug.Log(this.body.position); // 剛體所在的世界坐標(biāo)Debug.Log(this.body.rotation); // 剛體的旋轉(zhuǎn)}

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剛體常用方法

F *T=沖量變化=MV1-MV0

F：力的大小和方向

T：力的作用時(shí)間

當(dāng)V0為0時(shí)，F *T=MV

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世界坐標(biāo)就是Scene視圖右上角那個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，和物體自身的模型坐標(biāo)系沒(méi)有關(guān)系。

Mesh Colllider網(wǎng)格碰撞器不能直接加剛體組件Rigidbody，會(huì)報(bào)錯(cuò)。因?yàn)檎麄€(gè)plane都會(huì)往下掉，觸發(fā)打鉤剛體屬性中的is?Kinematic才沒(méi)事。

ball腳本里面的補(bǔ)充

　　Rigidbody body; 　　void Start () {this.body = this.GetComponent<Rigidbody>();// 力的方向，世界坐標(biāo)方向上的力。// f * t = m * (v1 - v0) t = 0.02f;//瞬間作用力// this.body.AddForce(Vector3.up * this.body.mass * 10 * 20, ForceMode.Force);// f * t = 1.0f * (v1-v0); t = 0.02f;// this.body.AddForce(Vector3.up * this.body.mass * 20, ForceMode.Acceleration);// f * t = m * (v1-v0); t = 1.0f;//持續(xù)作用力// this.body.AddForce(Vector3.up * this.body.mass * 20, ForceMode.Impulse);// f?1.0=1.0?v(VelocityChange)// this.body.AddForce(Vector3.up * this.body.mass * 20, ForceMode.VelocityChange);// postion世界坐標(biāo),保證在剛體內(nèi)部，世界坐標(biāo)的力，籃球在空中挑一下轉(zhuǎn)起來(lái)，點(diǎn)力// this.body.AddForceAtPosition(Vector3.up * this.body.mass * 20, new Vector3(-0.4f, 2.99f, 0), ForceMode.Impulse);// 相對(duì)與模型的坐標(biāo)方向的力；籃球在空中挑一下轉(zhuǎn)起來(lái)// this.body.AddRelativeForce(Vector3.up * this.body.mass * 20, ForceMode.Impulse);// 力矩// this.body.AddTorque(Vector3.right * 10);//杠桿，模型繞著世界的X軸旋轉(zhuǎn)// this.body.AddRelativeTorque(Vector3.right * 10);//模型繞著自身的X軸旋轉(zhuǎn) }

我覺(jué)得力分為

a.瞬間作用力

b.持續(xù)作用力

c:點(diǎn)力(空中挑一下籃球的某個(gè)點(diǎn))

d:力矩(繞某個(gè)軸旋轉(zhuǎn))

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?物理管理器

1:Gravity 重力,設(shè)置重力的大小和方向;

2: Default Material：為每個(gè)物體給一個(gè)默認(rèn)的物理材質(zhì);

3: Bounce Threshold 反彈閾值,低于這個(gè)不進(jìn)行反彈計(jì)算;

4: SleepThreshold 休眠閾值能量低于這個(gè)閾值休眠 E = (sqrt(v) + sqrt(A)) * 0.5，休眠就是剛體休眠，如果兩個(gè)物體碰撞到一起，等能量用完了就不會(huì)去調(diào)用OnCollisionStay函數(shù)了

5: Default Contact offset默認(rèn)接觸偏差,低于該值認(rèn)為剛體已經(jīng)接觸必須>0;

6: Solver Iteration Count關(guān)節(jié)和連接迭代次數(shù);

7: Raycasts Hit Triggers 射線是否命中觸發(fā)器, true檢測(cè)命中, false忽略觸發(fā)器;

8:Enable Adaptive Force 允許自適應(yīng)力 修正模擬運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)值偏差;

8: 碰撞矩陣,配置層級(jí)間的碰撞關(guān)系,哪些層之間會(huì)發(fā)生碰撞檢測(cè)，哪些層之間什么都不會(huì)發(fā)生;

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物理形狀/碰撞器

is Trigger打鉤之后，只進(jìn)行碰撞檢測(cè)，不進(jìn)行物理運(yùn)算，也就是沒(méi)有物理效果。

1:Box Collider 盒子碰撞器;
2: Sphere Collider 球體碰撞器
3: Capsule Collider 膠囊碰撞器;
4: Mesh Collider 網(wǎng)格碰撞器;
5: Terrian Collider 地形碰撞器;
6: Wheel Collider車輪碰撞器;

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物理材質(zhì)

是添加在碰撞器的屬性里面，create-->Phsic Material，創(chuàng)建好材質(zhì)后，關(guān)聯(lián)到球的Collider上面，這樣球掉下來(lái)的時(shí)候就會(huì)彈起來(lái)

1:每種物體的彈力，摩擦力等物理參數(shù)可能不一樣，unity使用物理材質(zhì)來(lái)描述它們;
2:Dynamic Friction 滑動(dòng)摩擦
3: Static Firction 靜態(tài)摩擦
4: Bounciness 表面彈性;
5: Friction Combine 摩擦力的混合方式
6: Bounciness Combine 彈力的混合方式;，Average就是每次彈完就取平均值，慢慢停下來(lái)

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注意：

Is Kinematic是剛體組件的屬性，勾選時(shí)物體不會(huì)受物理碰撞的影響，沒(méi)有碰撞效果，但是會(huì)調(diào)用碰撞函數(shù)OnCollisionEnter等。只有兩個(gè)都設(shè)置Is Kinematic的剛體之間會(huì)發(fā)生穿透現(xiàn)象，只有其中一個(gè)Is Kinematic則不會(huì)穿透

is trigger是碰撞器組件的屬性，勾選時(shí)物體不會(huì)受物理碰撞的影響，變得透明，但是會(huì)調(diào)用觸發(fā)器函數(shù)OnTriggerEnter等

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/HangZhe/p/7207571.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于Unity中的刚体和碰撞器的相关用法(一)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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