本篇介紹的是調度器的上鎖和解鎖：

調度器上鎖函數OSSchedlock()的功能是用于禁止任務調度，使任務保持對CPU的控制權。

調度器開鎖函數OSSchedUnlock()的功能是解除對任務調度的禁止。 ?

OSSchedlock()和OSSchedUnlock()必須成對使用。

調度器解鎖包括兩層含義：第一個是沒有中斷嵌套；第二個是沒有嵌套鎖存在。只有這兩個條件都滿足，才能進行任務調度。

/*$PAGE*/ /* ********************************************************************************************************* * PREVENT SCHEDULING * 給調度器上鎖 * Description: This function is used to prevent rescheduling to take place. This allows your application * to prevent context switches until you are ready to permit context switching. *本函數用于禁止任務調度，直到任務完成后調用給調度器開鎖函數OSSchedUnlock()為止。調用OSSchedlock()的任務保持對CPU的控制權，盡管有個優先級更高的任務進入了就緒態。 * Arguments : none * * Returns : none * * Notes : 1) You MUST invoke OSSchedLock() and OSSchedUnlock() in pair. In other words, for every * call to OSSchedLock() you MUST have a call to OSSchedUnlock().OSSchedlock()和OSSchedUnlock()必須成對使用。 ********************************************************************************************************* */#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u /*允許生成OS_SCHED_LOCK()函數*/ void OSSchedLock(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register 給CPU狀態寄存器分配存儲空間*/OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; /*中斷號為3*/ #endifif (OSRunning == OS_TRUE) { /* Make sure multitasking is running 有多個任務在等待 */OS_ENTER_CRITICAL(); /*關閉中斷*/if (OSIntNesting == 0u) { /* Can't call from an ISR 沒有中斷，無法調用中斷函數 */if (OSLockNesting < 255u) { /* Prevent OSLockNesting from wrapping back to 0最大嵌套鎖為255u*/OSLockNesting++; /* Increment lock nesting level 嵌套鎖加1 */}}OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/} } #endif/*$PAGE*/ /* ********************************************************************************************************* * ENABLE SCHEDULING * 給調度器解鎖 * Description: This function is used to re-allow rescheduling. *該功能用來解禁任務調度 * Arguments : none * * Returns : none * * Notes : 1) You MUST invoke OSSchedLock() and OSSchedUnlock() in pair. In other words, for every * call to OSSchedLock() you MUST have a call to OSSchedUnlock(). OSSchedlock()和OSSchedUnlock()必須成對使用，在使用OSSchedUnlock()函數之前必須使用OSSchedLock()函數 ********************************************************************************************************* */#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u /*允許生成OS_SCHED_LOCK()函數*/ void OSSchedUnlock(void) /*給調度器解鎖函數*/ { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; #endifif (OSRunning == OS_TRUE) { /* Make sure multitasking is running有多個任務*/OS_ENTER_CRITICAL(); /*關閉中斷*/if (OSLockNesting > 0u) { /* Do not decrement if already 0 嵌套鎖大于0*/OSLockNesting--; /* Decrement lock nesting level 嵌套鎖減1*/if (OSLockNesting == 0u) { /* See if scheduler is enabled and ...將嵌套鎖減1之后看此時嵌套鎖的層數是否為0如果為0，調度管理器可用*/if (OSIntNesting == 0u) { /* ... not in an ISR若也沒有中斷嵌套，則可以進行任務的調度*/OS_EXIT_CRITICAL(); /*開中斷*/OS_Sched(); /* See if a HPT is ready 進入任務調度*/}else {OS_EXIT_CRITICAL(); /*退出中斷*/}}else {OS_EXIT_CRITICAL(); /*退出中斷*/}}else {OS_EXIT_CRITICAL(); /*退出中斷*/}} } #endif

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OS_CORE.C（7）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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