看了很多有關計算任務優先級的內容，現在總結介紹：

首先要理解一下就緒表和就緒組是什么意思？

 

• 就緒表OSRdyTbl[ ] :μCOS-II進行任務調度的依據就是任務就緒表。為了能夠使系統清楚地知道，系統中哪些任務已經就緒，哪些還沒有就緒，μCOS-II 在 RAM中設立了一個記錄表，系統中的每個任務都在這個表中占據1Bit 的位置，并用這個位置的狀態（1或者0）來表示任務是否處于就緒狀態，這個表就叫做任務就緒狀態表，簡稱叫任務就緒表 —- 一個 INT8U 的數組 ，最多8個元素，可以標示64個任務。
• 就緒組OSRdyGrp：為加快訪問任務就緒表的速度，系統定義了一個變量OSRdyGrp來表明就緒表每行中是否存在就緒任務。

二者的關系如下：

那任務的優先級和這個表有什么關系呢？二者之間的映射關系是什么？

uCOS-II 最多管理64個任務，因而prio的取值為0~63.

上圖中y對應 OSRdyGrp 元素的位號，即對應 OSRdyTbl 的下標（任務組號 x ）；

上圖中x對應 OSRdyTbl 元素的位號。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uc/os-ii中任务优先级算法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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