AI公开课：19.03.20吴甘沙-驭势科技联合创始人《AI时代的自动驾驶趋势》课堂笔记以及个人感悟
AI公開(kāi)課：19.03.20吳甘沙-馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人《AI時(shí)代的自動(dòng)駕駛趨勢(shì)》課堂筆記以及個(gè)人感悟
導(dǎo)讀
? ? ? 為什么要大大小小的公司都要做無(wú)人駕駛？因?yàn)樗娴氖且粋€(gè)很大的舞臺(tái)，具有巨大的意義；在真正的創(chuàng)業(yè)，或者是在學(xué)術(shù)研究的過(guò)程當(dāng)中，要清楚的知道自己想要解決什么樣的問(wèn)題，通過(guò)什么樣的路徑去解決，是要找到大眾的需求，還是找垂直細(xì)分場(chǎng)景；要想清楚怎么去解決數(shù)據(jù)獲得性的問(wèn)題，怎么去解決開(kāi)放動(dòng)態(tài)的環(huán)境問(wèn)題，然后我們才可以去創(chuàng)業(yè)，一定不要做機(jī)會(huì)主義者。此外，我們也可以在學(xué)術(shù)上獲得突破，因?yàn)楝F(xiàn)在還有很多問(wèn)題沒(méi)有解決。
?? ? ?技術(shù)更新真的是非常快，而且說(shuō)實(shí)話，這一波 AI 所依賴的技術(shù)基礎(chǔ)，比如深度學(xué)習(xí)基本上都碰到瓶頸了，現(xiàn)在想在 ImageNet 上再提高 0.1% 已經(jīng)很困難了，技術(shù)必然在不斷地變化，我們也要不斷的學(xué)，但是學(xué)的過(guò)程當(dāng)中，你學(xué)到的不是技術(shù)本身，而是一種“元能力”，是你不斷學(xué)習(xí)新的技術(shù)的能力，而不是新的技術(shù)本身，這點(diǎn)非常重要。
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目錄
演講內(nèi)容(部分)
對(duì)話環(huán)節(jié)
現(xiàn)場(chǎng)圖片
課堂演講PPT
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演講內(nèi)容(部分)
小編使勁整理中……
今天的演講的兩部分：
Why：也就是為什么要做這件事情？它的目標(biāo)和意義何在？
What and How：到底做什么，怎么做？
? ? ? 很多傳統(tǒng)行業(yè)，其實(shí)現(xiàn)在還不具備條件進(jìn)行人工智能化，因?yàn)樗行┫忍觳蛔?#xff0c;比如它沒(méi)有數(shù)據(jù)。沒(méi)有數(shù)據(jù)，那么很多智能都做不起來(lái)，當(dāng)然，也要找到那些有先天優(yōu)勢(shì)的地方。還有，一定要管理好期望差，人工智能有一個(gè)特點(diǎn)：就是 更多的融資沒(méi)辦法去改變技術(shù)本身成熟的規(guī)律和節(jié)奏，堆再多的錢(qián)進(jìn)去也沒(méi)用。一個(gè)女人 9 個(gè)月懷胎生一個(gè)孩子，九個(gè)女人不可能一個(gè)月生出來(lái)。所以要管理這種期望差，不要覺(jué)得趕緊拿錢(qián)通過(guò)更加努力，就能夠把這個(gè)東西很快做出來(lái)，這是人工智能很難的地方。
1、無(wú)人駕駛—百家爭(zhēng)鳴
?? ? ? ?為什么現(xiàn)在大大小小的公司都進(jìn)來(lái)做無(wú)人駕駛了？
?? ? ? ?新四化：電動(dòng)化、共享化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化
? ? ? ? 智能化、網(wǎng)聯(lián)化，還遠(yuǎn)比不上無(wú)人駕駛帶來(lái)的沖擊。未來(lái)的無(wú)人車(chē)應(yīng)該是什么樣子？它的外表跟今天的車(chē)不太一樣，它的外表會(huì)變得比較擬人化，希望在設(shè)計(jì)上給別人帶來(lái)不同的感覺(jué)，設(shè)計(jì)者都試圖給無(wú)人車(chē)一些賦予一些人性化的東西。
2、無(wú)人車(chē)—水大魚(yú)大
? 無(wú)人車(chē)行業(yè)我們認(rèn)為是一個(gè)水大魚(yú)大的行業(yè)，水必須足夠大，才能夠養(yǎng)出大魚(yú)來(lái)。汽車(chē)是一個(gè)發(fā)生著巨大變化的行業(yè)，出行也是一樣。
3、機(jī)遇與挑戰(zhàn)
? ? 方向確定、路徑不確定的長(zhǎng)賽道，是機(jī)會(huì)也是挑戰(zhàn)。今天的領(lǐng)先者今后未必還是領(lǐng)先者，因?yàn)橘惖篮荛L(zhǎng)，什么都有可能發(fā)生。
4、無(wú)人駕駛汽車(chē)的選擇問(wèn)題
? ? ? 假如無(wú)人車(chē)的剎車(chē)失靈，左邊是五個(gè)人，右邊是四個(gè)人，左邊的人是戴著頭盔的，右邊是不戴頭盔的，無(wú)人車(chē)系統(tǒng)到底會(huì)選擇誰(shuí)去犧牲？
?? ? ?這個(gè)問(wèn)題一直在爭(zhēng)論，但是沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案。那么我們應(yīng)該怎么去解決這個(gè)問(wèn)題？我們的一個(gè)普遍的回答是：怎么選擇是哲學(xué)家考慮的問(wèn)題，而工程師思維要考慮的問(wèn)題是怎么把剎車(chē)給修好，不要讓剎車(chē)失靈。
5、關(guān)于Innovation 和 Invention
? ? ??Invention 就是從 Money→Idea，要花很多錢(qián)，發(fā)現(xiàn)或者發(fā)明一個(gè)從來(lái)沒(méi)有存在過(guò)的一個(gè) Idea；而 Innovation 剛好相反，Idea→Money，真正要實(shí)現(xiàn)它產(chǎn)生價(jià)值。創(chuàng)業(yè)做的是得 Innovation；做學(xué)術(shù)研究，獲得技術(shù)突破是 Invention。
?? ??這兩者都是人生價(jià)值的體現(xiàn)，并不一定要?jiǎng)?chuàng)業(yè)，成為百萬(wàn)富翁、億萬(wàn)富翁，才是人生價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。我覺(jué)得現(xiàn)在無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)不容易，但是技術(shù)的突破，支撐著創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。
6、大機(jī)會(huì)時(shí)代
? ? ? 我們不要做機(jī)會(huì)主義者，機(jī)會(huì)主義者是這邊打一下，那邊賺點(diǎn)錢(qián)，必然會(huì)把所有的機(jī)會(huì)都丟了。
- 第一，算法要好，就好比是一個(gè)人的智商；
- 第二，要有產(chǎn)品力，就相當(dāng)于人的體格；
- 第三，還要有客戶能力，相當(dāng)于情商，要搞定那些大車(chē)場(chǎng)、大客戶；
- 第四，要有學(xué)問(wèn)，就相當(dāng)于數(shù)據(jù)。
? ? ? 這些要素不斷的形成一個(gè)正向的循環(huán)，四種能力缺一不可。如果你覺(jué)得自己只擅長(zhǎng)算法，那就要找一個(gè)工程能力非常強(qiáng)的幫手，找一個(gè)客戶能力非常強(qiáng)的幫手，你們一起來(lái)創(chuàng)業(yè)，才有可能成功。
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對(duì)話環(huán)節(jié)
雷鳴教授：無(wú)人駕駛這個(gè)產(chǎn)業(yè)和其他產(chǎn)業(yè)不太一樣，這個(gè)領(lǐng)域非常大，但真正創(chuàng)業(yè)公司沒(méi)有那么多，不像互聯(lián)網(wǎng)，一上市能夠千團(tuán)大戰(zhàn)。但是我們又看到每家無(wú)人駕駛公司的估值都特別高，您是如何看待這個(gè)情況的？
吳甘沙CEO：自動(dòng)駕駛真正進(jìn)一步到創(chuàng)業(yè)階段，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它太難了。
- 人才結(jié)構(gòu)，對(duì)整個(gè)技術(shù)體系的完整性要求非常高。
- 自動(dòng)駕駛其實(shí)是有一個(gè)很長(zhǎng)的過(guò)程。第一步叫 Demo，要演示出來(lái)；第二步叫 Deploy，要部署出去；第三步叫 Deliver，要真正交付；第四步才進(jìn)入量產(chǎn)，周期非常長(zhǎng)。
- 綜合考慮，就是一場(chǎng)馬拉松，能夠進(jìn)入最后一層的沖刺的公司不會(huì)太多。
雷鳴教授：既然自動(dòng)駕駛這么困難，您覺(jué)得現(xiàn)在還有可能在這個(gè)行業(yè)中創(chuàng)業(yè)嗎？如果有在什么地方還有可能？
吳甘沙CEO：現(xiàn)在我能看到的創(chuàng)業(yè)的可能，
- 核心的組件的技術(shù)上。可能某家公司做了一種新的傳感器，這種傳感器能夠顯著的提升自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境的識(shí)別能力，哪怕是在一些特殊環(huán)境下，比如夜間場(chǎng)景等等，如果你可以在一項(xiàng)技術(shù)能夠做到極致，我認(rèn)為還是有很多的機(jī)會(huì)的。
- 安全領(lǐng)域上。這個(gè)安全不是 safety，而是 security，未來(lái)智能的網(wǎng)聯(lián)的汽車(chē)，安全一定會(huì)是個(gè)大問(wèn)題。如果說(shuō)你是一個(gè)技術(shù)特別強(qiáng)的人，但是你又沒(méi)辦法組成一個(gè)體系性、完整性非常好的團(tuán)隊(duì)，那么做這種“點(diǎn)技術(shù)”，還是有機(jī)會(huì)的。
- 硬件的終良率。做硬件的難點(diǎn)是在什么地方？技術(shù)原理都走通了，并不代表你能成功，因?yàn)橐欢〞?huì)出現(xiàn)良率的問(wèn)題，無(wú)論是固態(tài)激光雷達(dá)，還是其他的自動(dòng)駕駛配件，它們的原理都可以走通，但是最終良率卡在 10%，20%，這是沒(méi)有辦法的。
雷鳴教授：一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都會(huì)用到哪些比較深的技術(shù)？尤其是跟人工智能有關(guān)的技術(shù)，這些團(tuán)隊(duì)，他們大概的組成的配比是怎樣的？成員之間怎么協(xié)作？
吳甘沙CEO：其實(shí)在不同的階段是不一樣的。
- 創(chuàng)業(yè)初期，可能絕大多數(shù)都是研發(fā)：比如說(shuō)一半是做軟件的，一半做硬件的。那么隨著公司越來(lái)越從項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)往產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型發(fā)展，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)硬件成長(zhǎng)比較慢，而軟件迭代更快些。
- 車(chē)端&云端：它們要解決的是不同的問(wèn)題。車(chē)端要解決硬件便宜可靠，可能還需要考慮功耗低，散熱好等等一系列的問(wèn)題；軟件就是主要的 AI 技術(shù)發(fā)揮作用的地方，比如 OS 實(shí)時(shí)性要好、可靠性要好、延遲要低、可預(yù)測(cè)性要強(qiáng)，算法和深度學(xué)習(xí)模型要能夠在便宜的硬件上能跑起來(lái)等等。云端要解決的問(wèn)題主要是數(shù)據(jù)管理、高精地圖、仿真、車(chē)輛的運(yùn)維等等。這其實(shí)是一個(gè)典型的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景，車(chē)端的所有這些零部件都是聯(lián)網(wǎng)的，在零件出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候你、要及時(shí)止損，甚至是預(yù)測(cè)性的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，比如說(shuō)傳感器被遮擋了等等，要及時(shí)的發(fā)現(xiàn)。
- 體系要求完整：它確實(shí)是體系性要求非常高，橫跨了 AI 的算法，汽車(chē)的軟件工程和硬件的工程，包括通訊、包括云端的大數(shù)據(jù)的管理等等，是非常完整的一個(gè)體系。
- 初始階段需要大量算法去做決策：一開(kāi)始的階段可能會(huì)做大量的算法，但是到了一定程度以后，決策的重要性變多了。比如 Waymo 去年人工接管的案例大概一半是跟決策相關(guān)的，1/4 是跟感知有關(guān)的，還有可能不到 1/4 是跟路上不理性的一些行為有關(guān)的，還有一些就是跟軟件、硬件的錯(cuò)誤有關(guān)，此外還有天氣的狀況的影響等等。
雷鳴教授：技術(shù)更新?lián)Q代速度很快，今年學(xué)一項(xiàng)技術(shù)，明年還有沒(méi)有用就不好說(shuō)了。您覺(jué)得學(xué)習(xí)技術(shù)怎么能鍛煉一些讓自己能夠長(zhǎng)時(shí)間都可以有用的能力呢？除了算法之外，到底怎樣才能讓自己就是學(xué)到能更有效、更長(zhǎng)時(shí)間伴隨自己的能力？
吳甘沙CEO：技術(shù)更新真的是非常快，而且說(shuō)實(shí)話，這一波 AI 所依賴的技術(shù)基礎(chǔ)，比如深度學(xué)習(xí)基本上都碰到瓶頸了，現(xiàn)在想在 ImageNet 上再提高 0.1% 已經(jīng)很困難了，技術(shù)必然在不斷地變化，我們也要不斷的學(xué)，但是學(xué)的過(guò)程當(dāng)中，你學(xué)到的不是技術(shù)本身，而是一種“元能力”，是你不斷學(xué)習(xí)新的技術(shù)的能力，而不是新的技術(shù)本身，這點(diǎn)非常重要。
? ? ? 如果說(shuō)每出來(lái)一個(gè)新的 CVPR 論文，你都能找到論文、找到原代碼、找到模型，真正能夠去理解它后面的東西，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，你其實(shí)就在積累你的語(yǔ)言能力，而不僅僅是運(yùn)用這門(mén)技術(shù)的能力。以前有一句話：你要選擇一條少有人走的路。隨便拿一個(gè)模型過(guò)來(lái)，訓(xùn)練一下馬上就能用，雖然很爽，但是沒(méi)有什么用，你要走那條少有人走的路，這樣才能在技術(shù)的迭代當(dāng)中，不斷增強(qiáng)你的競(jìng)爭(zhēng)力。
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現(xiàn)場(chǎng)圖片
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課堂演講PPT
新四化
谷歌專利：防止二次受害，直接把人粘在前蓋上。
? ? ? ?無(wú)人車(chē)會(huì)對(duì)物流帶來(lái)變化，如果通過(guò)無(wú)人駕駛，物流的成本會(huì)降到今天的 1/3。干線的運(yùn)輸會(huì)通過(guò)無(wú)人貨車(chē)進(jìn)行，末端的配送就會(huì)通過(guò)小型的機(jī)器人執(zhí)行。甚至在未來(lái)，移動(dòng)的鞋店、生鮮超市、醫(yī)院、ATM 等等都會(huì)直接開(kāi)到家門(mén)口，萬(wàn)物都可以動(dòng)起來(lái)了。這些都是無(wú)人駕駛帶來(lái)的很多新零售、新消費(fèi)的空間。這是一個(gè)很大的舞臺(tái)。
從停車(chē)位到自行車(chē)道和卸客車(chē)道
背景知識(shí)+不斷提升模仿學(xué)習(xí)RL+因果推理+遷移學(xué)習(xí)
智商+情商+學(xué)問(wèn)
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《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的AI公开课：19.03.20吴甘沙-驭势科技联合创始人《AI时代的自动驾驶趋势》课堂笔记以及个人感悟的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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