wait和waitpid:當一個進程正常或者異常終止的時候，內核就會向其父進程發送SIGCHLD信號，用于父進程來接受子進程的終止狀態。

#include<sys/wait.h>pid_t wait(int * statloc);pid_t waitpid(pid_t pid ,int * statloc,int options);

wait和waitpid的主要區別是：

1）wait在等待子進程的終止返回信息的時候，也就是當所有的子進程都在運行的時候，進程將會阻塞。而waitpid卻可以使用第三個參數傳入WNOHANG選項防止阻塞，立即返回。

2）waitpid可以等待某個特定進程，而wait函數返回任意一個終止子進程的狀態。

3）一般對于wait函數出錯返回的唯一可能是調用進程沒有子進程（函數調用被信號中斷，也可能返回其他的錯誤）。而waitpid如果指定的進程或者進程組不存在。或者參數pid指定的進程不是調用進程的子進程，都可能會出錯。

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waitpid函數中 pid參數的作用：

1）pid == -1。等待任意子進程。此種情況下?等效于wait

2）pid>0 。等待特定的終止進程。

3）pid ==0 。等待組ID等于調用進程組ID的任意一個進程。

4）pid<-1 。等待組ID等于pid絕對值的任一子進程。

總結

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