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速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows

開發環境：

1、64位win10+vs2013編譯產生，

2、基于pcl1.8

3、OpenCV 2.4.9

請配合64位程序使用，使用接口說明同Linux版。

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一、OpenCV 2.4.9

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安裝上面的軟件到D盤，并配置環境變量。

二、PCL1.8安裝

安裝此文件到D/programfile

注意點：

中間有一個選項 安裝OpenNI2 安裝位置如下圖所示。

安裝完這個以后，解壓下面的文件到這個位置。

配置環境變量

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三、安裝VS2013

下載地址

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復制下載的鏈接，然后用迅雷打開，迅雷會自動識別到這個鏈接地址。

安裝的時候，可以將不需要的模塊給去掉，不然太大，需要10個G 的空間。

四、程序配置

添加屬性表

注意：剛開始的時候加載.sln文件沒有成功，主要是屬性表丟失的原因造成的，我們只需要將屬性頁當中的錯誤給去掉就行了。

配置速騰的SDK文件

然后，編譯，運行即可。

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五、其他問題

編譯成功以后，點擊運行可能會找不到OpenNI2.dll

選擇中間的一個OpenNI2.dll 拷貝到程序當中即可。

雷達上電后，配置IP。

然后再運行程序，可能OPENGL 顯示的比較小，需要通過鼠標來放大和縮小。

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虛擬總線不支持虛擬網卡，虛擬網卡也需要禁用。

轉載于:https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/7629360.html

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的16线激光雷达配置教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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