（擴(kuò)展-IAP主要用于產(chǎn)品出廠后應(yīng)用程序的更新作用，考慮到出廠時(shí)要先燒寫IAP ?再燒寫APP應(yīng)用程序要燒寫2次增加工人勞動(dòng)力基礎(chǔ)上寫了“STM32 IAP+APP ==>雙劍合一”鏈接稍后發(fā)）

一、在進(jìn)入主題之前我們先了解一些必要的基礎(chǔ)知識(shí)----stm32系列芯片的種類和型號(hào)：

startup_stm32f10x_cl.s 互聯(lián)型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx? （我項(xiàng)目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字節(jié)的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx （例如：像stm32f103re 這個(gè)型號(hào)的 芯片flash是512k 的， 啟動(dòng)文件用startup_stm32f10x_xl.s ?或者startup_stm32f10x_hd.s ?都可以；）
cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105/107系列
vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列
xl：超高密度產(chǎn)品，stm32f101/103系列
ld：低密度產(chǎn)品，FLASH小于64K
md：中等密度產(chǎn)品，FLASH=64 or 128
hd：高密度產(chǎn)品，FLASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我們要思考幾點(diǎn)：

? ? ? ? 1.ST 官方IAP是什么針對(duì)什么芯片型號(hào)的，我們要用的又是什么芯片型號(hào)；

2.我們要用官方IAP適合我們芯片的程序升級(jí)使用，要在原有的基礎(chǔ)上做那些改變；

(我的資源里有官方IAP源碼：http://download.csdn.NET/detail/yx_l128125/6445811)

? ? ? ?

初略看了一下IAP源碼后，現(xiàn)在我們可以回答一下上面的2個(gè)問題了：

1.官網(wǎng)剛下載的IAP針對(duì)的是stm32f103c8芯片的，所以他的啟動(dòng)代碼文件選擇的是?startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的啟動(dòng)代碼文件選擇的是 ?startup_stm32f10x_md_lv.s?

? ? ? ? ? 2 .第二個(gè)問題就是今天我們要做詳細(xì)分析才能回答的問題了；

? ? ? ? ? (1).知道了IAP官方源碼的芯片和我們要用芯片的差異，首先我們要在源碼的基礎(chǔ)上做芯片級(jí)的改動(dòng)；

A.首先改變編譯器keil的芯片型號(hào)上我們要改成我們的芯片類型---STM32F100CB;

?B.在keil的options for ?targer 選項(xiàng)C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define欄里定義，把有關(guān)STM32F10X_MD的宏定義改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定義 [plain] view plaincopy

??/*?Uncomment?the?line?below?according?to?the?target?STM32?device?used?in?your??

???application???

??*/??

??

#if?!defined?(STM32F10X_LD)?&&?!defined?(STM32F10X_LD_VL)?&&?!defined?(STM32F10X_MD)?&&?!defined?(STM32F10X_MD_VL)?&&?!defined?(STM32F10X_HD)?&&?!defined?(STM32F10X_HD_VL)?&&?!defined?(STM32F10X_XL)?&&?!defined?(STM32F10X_CL)???

??/*?#define?STM32F10X_LD?*/????/*!<?STM32F10X_LD:?STM32?Low?density?devices?*/??

??/*?#define?STM32F10X_LD_VL?*/?/*!<?STM32F10X_LD_VL:?STM32?Low?density?Value?Line?devices?*/????

??/*?#define?STM32F10X_MD??*/??/*!<?STM32F10X_MD:?STM32?Medium?density?devices?*/??

???#define?STM32F10X_MD_VL?????/*!<?STM32F10X_MD_VL:?STM32?Medium?density?Value?Line?devices?*/????

??/*?#define?STM32F10X_HD?*/????/*!<?STM32F10X_HD:?STM32?High?density?devices?*/??

??/*?#define?STM32F10X_HD_VL?*/?/*!<?STM32F10X_HD_VL:?STM32?High?density?value?line?devices?*/????

??/*?#define?STM32F10X_XL?*/????/*!<?STM32F10X_XL:?STM32?XL-density?devices?*/??

??/*?#define?STM32F10X_CL?*/????/*!<?STM32F10X_CL:?STM32?Connectivity?line?devices?*/??

#endif??

上面代碼說的是如果沒有定義 STM32F10X_MD_VL, 則宏定義?STM32F10X_MD_VL

C.外部時(shí)鐘問價(jià)在stm32f10x.h ?依據(jù)實(shí)際修改，原文是 說如果沒有宏定義外部時(shí)鐘HES_VALUE的值，但是宏定義了stm32f10x_cl 則外部時(shí)鐘設(shè)置為25MHZ, 否則外部時(shí)鐘都設(shè)置為8MHZ; ?我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改這部分代碼；

[plain] view plaincopy

#if?!defined??HSE_VALUE??

?#ifdef?STM32F10X_CL?????

??#define?HSE_VALUE????((uint32_t)25000000)?//?Value?of?the?External?oscillator?in?Hz?<pre?name="code"?class="plain">?#else?</pre>??#define?HSE_VALUE????((uint32_t)8000000)?//Value?of?the?External?oscillator?in?Hz??#endif?/*?STM32F10X_CL?*/#endif?/*?HSE_VALUE?*/??

D.做系統(tǒng)主頻時(shí)鐘的更改

system_stm32f10x.c的系統(tǒng)主頻率，依實(shí)際情況修改 ；我用的芯片主頻時(shí)鐘是24MHZ; [plain] view plaincopy

??????

#if?defined?(STM32F10X_LD_VL)?||?(defined?STM32F10X_MD_VL)?||?(defined?STM32F10X_HD_VL)??

/*?#define?SYSCLK_FREQ_HSE????HSE_VALUE?*/??

?#define?SYSCLK_FREQ_24MHz??24000000??

#else??

/*?#define?SYSCLK_FREQ_HSE????HSE_VALUE?*/??

?#define?SYSCLK_FREQ_24MHz??24000000???

/*?#define?SYSCLK_FREQ_36MHz??36000000?*/??

/*?#define?SYSCLK_FREQ_48MHz??48000000?*/??

/*?#define?SYSCLK_FREQ_56MHz??56000000?*/??

/*#define?SYSCLK_FREQ_72MHz??72000000*/???

#endif??

E.下面是關(guān)鍵部分操作了，在說這部分操作前我們先來說一下內(nèi)存映射： 下圖在stm32f100芯片手冊(cè)的29頁，我們只截取關(guān)鍵部分

從上圖我們看出幾個(gè)關(guān)鍵部分：

1.內(nèi)部flash 是從0x0800 0000開始 到0x0801 FFFF ?結(jié)束， ? ?0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k ? ?128也就是flash的大小；

2.SRAM的開始地址是 ? 0x2000 0000 ;

我們要把我們的在線升級(jí)程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 開始的位置， ? 應(yīng)用程序放APP放到以0x08003000開始的位置，中斷向量表也放在0x0800 3000開始的位置；如圖

所以我們需要先查看一下misc.h文件中的中斷向量表的初始位置宏定義為 ?NVIC_VectTab_Flash ?0x0800 0000

那么要就要設(shè)置編譯器keil 中的 ?options ?for target 的target選項(xiàng)中的 IROM1地址 為0x0800 0000 大小為 0x20000即128K;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?IRAM1地址為0x2000 0000 ?大小為0x2000;

(提示：這一項(xiàng)IROM1 地址 即為當(dāng)前程序下載到flash的地址的起始位置)

下面我們來分析一下修改后的IAP代碼：

[plain] view plaincopy

/*******************************************************************************??

??*?@函數(shù)名稱???main??

??*?@函數(shù)說明???主函數(shù)??

??*?@輸入?yún)?shù)???無??

??*?@輸出參數(shù)???無??

??*?@返回參數(shù)???無??

*******************************************************************************/??

int?main(void)??

{??

????//Flash?解鎖??

????FLASH_Unlock();??

??

????//配置PA15管腳??

????KEY_Configuration()?;??

????//配置串口1??

????IAP_Init();??

????//PA15是否為低電平??

????if?(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)??==?0x00)??

????{??

??????????

????????//執(zhí)行IAP驅(qū)動(dòng)程序更新Flash程序??

??

????????SerialPutString("\r\n======================================================================");??

????????SerialPutString("\r\n=??????????????(C)?COPYRIGHT?2011?Lierda?????????????????????????????=");??

????????SerialPutString("\r\n=????????????????????????????????????????????????????????????????????=");??

????????SerialPutString("\r\n=?????In-Application?Programming?Application??(Version?1.0.0)????????=");??

????????SerialPutString("\r\n=????????????????????????????????????????????????????????????????????=");??

????????SerialPutString("\r\n=???????????????????????????????????By?wuguoyan??????????????????????=");??

????????SerialPutString("\r\n======================================================================");??

????????SerialPutString("\r\n\r\n");??

????????Main_Menu?();??

????}??

????//否則執(zhí)行用戶程序??

????else??

????{??

????????//判斷用處是否已經(jīng)下載了用戶程序，因?yàn)檎Ｇ闆r下此地址是棧地址??

????????//若沒有這一句話，即使沒有下載程序也會(huì)進(jìn)入而導(dǎo)致跑飛。??

????????if?(((*(__IO?uint32_t*)ApplicationAddress)?&?0x2FFE0000?)?==?0x20000000)??

????????{??

????????????SerialPutString("Execute?user?Program\r\n\n");??

????????????//跳轉(zhuǎn)至用戶代碼??

????????????JumpAddress?=?*(__IO?uint32_t*)?(ApplicationAddress?+?4);??

????????????Jump_To_Application?=?(pFunction)?JumpAddress;??

??

????????????//初始化用戶程序的堆棧指針??

????????????__set_MSP(*(__IO?uint32_t*)?ApplicationAddress);??

????????????Jump_To_Application();??

????????}??

????????else??

????????{??

????????????SerialPutString("no?user?Program\r\n\n");??

????????}??

????}??

這里重點(diǎn)說一下幾句經(jīng)典且非常重要的代碼：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) ? //判斷棧定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之間

怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress ? ?0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) ?即取0x8003000開始到0x8003003 的4個(gè)字節(jié)的值, 因?yàn)槲覀兊膽?yīng)用程序APP中設(shè)置把?中斷向量表?放置在0x08003000 開始的位置；而中斷向量表里第一個(gè)放的就是棧頂?shù)刂返闹?/span>

也就是說，這句話即通過判斷棧頂?shù)刂分凳欠裾_（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之間） 來判斷是否應(yīng)用程序已經(jīng)下載了，因?yàn)閼?yīng)用程序的啟動(dòng)文件剛開始就去初始化化棧空間，如果棧頂值對(duì)了，說應(yīng)用程已經(jīng)下載了啟動(dòng)文件的初始化也執(zhí)行了；

第二句：? ??JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); ? [ ?common.c文件第18行定義了： ?pFunction ? Jump_To_Application;]
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

ApplicationAddress + 4 ?即為0x0800 3004 ,里面放的是中斷向量表的第二項(xiàng)“復(fù)位地址” ?JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此時(shí)JumpAddress

第三句： ? ?Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
?startup_stm32f10x_md_lv.?文件中別名??typedef ?void (*pFunction)(void); ? ? 這個(gè)看上去有點(diǎn)奇怪；正常第一個(gè)整型變量 ? typedef ?int ?a; ?就是給整型定義一個(gè)別名 a

?void (*pFunction)(void); ? 是聲明一個(gè)函數(shù)指針，加上一個(gè)typedef 之后 ?pFunction只不過是類型?void (*)(void) 的一個(gè)別名；例如：

[cpp] view plaincopy

pFunction???a1,a2,a3;??

??

void??fun(void)??

{??

????......??

}??

??

a1?=?fun;??

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress； ?此時(shí)Jump_To_Application指向了復(fù)位函數(shù)所在的地址；

第四 、五句：?__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); ? ? ?\\設(shè)置主函數(shù)棧指針
? ? ? ? ? ? ? ?Jump_To_Application(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? \\執(zhí)行復(fù)位函數(shù)

我們看一下啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的啟動(dòng)代碼，更容易理解

移植后的IAP代碼在我的資源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.Net/detail/yx_l128125/6475219

三、我們來簡單看下啟動(dòng)文件中的啟動(dòng)代碼，分析一下這更有利于我們對(duì)IAP的理解： （下面這篇文章寫的非常好，有木有！）

下文來自于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019djx.html

解析?STM32?的啟動(dòng)過程

解析STM32的啟動(dòng)過程

當(dāng)前的嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)過程里，并且C語言成為了絕大部分場(chǎng)合的最佳選擇。如此一來main函數(shù)似乎成為了理所當(dāng)然的起點(diǎn)——因?yàn)?/span>C程序往往從main函數(shù)開始執(zhí)行。但一個(gè)經(jīng)常會(huì)被忽略的問題是：微控制器（單片機(jī)）上電后，是如何尋找到并執(zhí)行main函數(shù)的呢？很顯然微控制器無法從硬件上定位main函數(shù)的入口地址，因?yàn)槭褂?/span>C語言作為開發(fā)語言后，變量/函數(shù)的地址便由編譯器在編譯時(shí)自行分配，這樣一來main函數(shù)的入口地址在微控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)空間中不再是絕對(duì)不變的。相信讀者都可以回答這個(gè)問題，答案也許大同小異，但肯定都有個(gè)關(guān)鍵詞，叫“啟動(dòng)文件”，用英文單詞來描述是“Bootloader”。

無論性能高下，結(jié)構(gòu)簡繁，價(jià)格貴賤，每一種微控制器（處理器）都必須有啟動(dòng)文件，啟動(dòng)文件的作用便是負(fù)責(zé)執(zhí)行微控制器從“復(fù)位”到“開始執(zhí)行main函數(shù)”中間這段時(shí)間（稱為啟動(dòng)過程）所必須進(jìn)行的工作。最為常見的51，AVR或MSP430等微控制器當(dāng)然也有對(duì)應(yīng)啟動(dòng)文件，但開發(fā)環(huán)境往往自動(dòng)完整地提供了這個(gè)啟動(dòng)文件，不需要開發(fā)人員再行干預(yù)啟動(dòng)過程，只需要從main函數(shù)開始進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)即可。

話題轉(zhuǎn)到STM32微控制器，無論是keil
uvision4還是IAR EWARM開發(fā)環(huán)境，ST公司都提供了現(xiàn)成的直接可用的啟動(dòng)文件，程序開發(fā)人員可以直接引用啟動(dòng)文件后直接進(jìn)行C應(yīng)用程序的開發(fā)。這樣能大大減小開發(fā)人員從其它微控制器平臺(tái)跳轉(zhuǎn)至STM32平臺(tái)，也降低了適應(yīng)STM32微控制器的難度（對(duì)于上一代ARM的當(dāng)家花旦ARM9，啟動(dòng)文件往往是第一道難啃卻又無法逾越的坎）。

相對(duì)于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu)，新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動(dòng)方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內(nèi)核的控制器在復(fù)位后，CPU會(huì)從存儲(chǔ)空間的絕對(duì)地址0x000000取出第一條指令執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序的方式啟動(dòng)，即固定了復(fù)位后的起始地址為0x000000（PC = 0x000000）同時(shí)中斷向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3內(nèi)核則正好相反，有3種情況:
1、?通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于SRAM區(qū)，即起始地址為0x2000000，同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x2000000處；
2、?通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于FLASH區(qū)，即起始地址為0x8000000，同時(shí)復(fù)位后PC指針位于0x8000000處；
3、?通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū)，本文不對(duì)這種情況做論述；
而Cortex-M3內(nèi)核規(guī)定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個(gè)地址則必須存放復(fù)位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3內(nèi)核復(fù)位后，會(huì)自動(dòng)從起始地址的下一個(gè)32位空間取出復(fù)位中斷入口向量，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序。對(duì)比ARM7/ARM9內(nèi)核，Cortex-M3內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。
有了上述準(zhǔn)備只是后，下面以STM32的2.02固件庫提供的啟動(dòng)文件“stm32f10x_vector.s”為模板，對(duì)STM32的啟動(dòng)過程做一個(gè)簡要而全面的解析。
程序清單一：
；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注釋為行號(hào)
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0?；1
Stack_Size EQU 0x00000400?；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3?；3
Stack_Mem SPACE Stack_Size?；4
__initial_sp?；5
Heap_Size EQU 0x00000400?；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3?；7
__heap_base?；8
Heap_Mem SPACE Heap_Size?；9
__heap_limit?；10
THUMB?；11
PRESERVE8?；12
IMPORT NMIException?；13
IMPORT HardFaultException?；14
IMPORT MemManageException?；15
IMPORT BusFaultException?；16
IMPORT UsageFaultException?；17
IMPORT SVCHandler?；18
IMPORT DebugMonitor?；19
IMPORT PendSVC?；20
IMPORT SysTickHandler?；21
IMPORT WWDG_IRQHandler?；22
IMPORT PVD_IRQHandler?；23
IMPORT TAMPER_IRQHandler?；24
IMPORT RTC_IRQHandler?；25
IMPORT FLASH_IRQHandler?；26
IMPORT RCC_IRQHandler?；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler?；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler?；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler?；30
IMPORT EXTI3_IRQHandler?；31
IMPORT EXTI4_IRQHandler?；32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler?；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler?；34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler?；35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler?；36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler?；37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler?；38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler?；39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler?；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler?；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler?；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler?；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler?；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler?；45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler?；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler?；47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler?；48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler?；49
IMPORT TIM2_IRQHandler?；50
IMPORT TIM3_IRQHandler?；51
IMPORT TIM4_IRQHandler?；52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler?；53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler?；54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler?；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler?；56
IMPORT SPI1_IRQHandler?；57
IMPORT SPI2_IRQHandler?；58
IMPORT USART1_IRQHandler?；59
IMPORT USART2_IRQHandler?；60
IMPORT USART3_IRQHandler?；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler?；62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler?；63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler?；64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler?；65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler?；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler?；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler?；68
IMPORT ADC3_IRQHandler?；69
IMPORT FSMC_IRQHandler?；70
IMPORT SDIO_IRQHandler?；71
IMPORT TIM5_IRQHandler?；72
IMPORT SPI3_IRQHandler?；73
IMPORT UART4_IRQHandler?；74
IMPORT UART5_IRQHandler?；75
IMPORT TIM6_IRQHandler?；76
IMPORT TIM7_IRQHandler?；77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler?；78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler?；79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler?；80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler?；81
AREA RESET, DATA, READONLY?；82
EXPORT __Vectors?；83
__Vectors?；84
DCD __initial_sp?；85
DCD Reset_Handler?；86
DCD NMIException?；87
DCD HardFaultException?；88
DCD MemManageException?；89
DCD BusFaultException?；90
DCD UsageFaultException?；91
DCD 0?；92
DCD 0?；93
DCD 0?；94
DCD 0?；95
DCD SVCHandler?；96
DCD DebugMonitor?；97
DCD 0?；98
DCD PendSVC?；99
DCD SysTickHandler?；100
DCD WWDG_IRQHandler?；101
DCD PVD_IRQHandler?；102
DCD TAMPER_IRQHandler?；103
DCD RTC_IRQHandler?；104
DCD FLASH_IRQHandler?；105
DCD RCC_IRQHandler?；106
DCD EXTI0_IRQHandler?；107
DCD EXTI1_IRQHandler?；108
DCD EXTI2_IRQHandler?；109
DCD EXTI3_IRQHandler?；110
DCD EXTI4_IRQHandler?；111
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler?；112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler?；113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler?；114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler?；115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler?；116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler?；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler?；118
DCD ADC1_2_IRQHandler?；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler?；120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler?；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler?；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler?；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler?；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler?；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler?；126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler?；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler?；128
DCD TIM2_IRQHandler?；129
DCD TIM3_IRQHandler?；130
DCD TIM4_IRQHandler?；131
DCD I2C1_EV_IRQHandler?；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler?；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler?；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler?；135
DCD SPI1_IRQHandler?；136
DCD SPI2_IRQHandler?；137
DCD USART1_IRQHandler?；138
DCD USART2_IRQHandler?；139
DCD USART3_IRQHandler?；140
DCD EXTI15_10_IRQHandler?；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler?；142
DCD USBWakeUp_IRQHandler?；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler?；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler?；145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler?；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler?；147
DCD ADC3_IRQHandler?；148
DCD FSMC_IRQHandler?；149
DCD SDIO_IRQHandler?；150
DCD TIM5_IRQHandler?；151
DCD SPI3_IRQHandler?；152
DCD UART4_IRQHandler?；153
DCD UART5_IRQHandler?；154
DCD TIM6_IRQHandler?；155
DCD TIM7_IRQHandler?；156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler?；157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler?；158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler?；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler?；160
AREA |.text|, CODE, READONLY?；161
Reset_Handler PROC?；162
EXPORT Reset_Handler?；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1?；164
LDR R0,= 0x00000114?；165
LDR R1,= 0x40021014?；166
STR R0,[R1]?；167
LDR R0,= 0x000001E0?；168
LDR R1,= 0x40021018?；169
STR R0,[R1]?；170
LDR R0,= 0x44BB44BB?；171
LDR R1,= 0x40011400?；172
STR R0,[R1]?；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB?；174
LDR R1,= 0x40011404?；175
STR R0,[R1]?；176
LDR R0,= 0xB44444BB?；177
LDR R1,= 0x40011800?；178
STR R0,[R1]?；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB?；180
LDR R1,= 0x40011804?；181
STR R0,[R1]?；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB?；183
LDR R1,= 0x40011C00?；184
STR R0,[R1]?；185
LDR R0,= 0xBBBB4444?；186
LDR R1,= 0x40011C04?；187
STR R0,[R1]?；188
LDR R0,= 0x44BBBBBB?；189
LDR R1,= 0x40012000?；190
STR R0,[R1]?；191
LDR R0,= 0x44444B44?；192
LDR R1,= 0x40012004?；193
STR R0,[R1]?；194
LDR R0,= 0x00001011?；195
LDR R1,= 0xA0000010?；196
STR R0,[R1]?；197
LDR R0,= 0x00000200?；198
LDR R1,= 0xA0000014?；199
STR R0,[R1]?；200
ENDIF?；201
IMPORT __main?；202
LDR R0, =__main?；203
BX R0?；204
ENDP?；205
ALIGN?；206
IF :DEF:__MICROLIB?；207
EXPORT __initial_sp?；208
EXPORT __heap_base?；209
EXPORT __heap_limit?；210
ELSE?；211
IMPORT __use_two_region_memory?；212
EXPORT __user_initial_stackheap?；213
__user_initial_stackheap?；214
LDR R0, = Heap_Mem?；215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)?；216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)?；217
LDR R3, = Stack_Mem?；218
BX LR?；219
ALIGN?；220
ENDIF?；221
END?；222
ENDIF?；223
END?；224
如程序清單一，STM32的啟動(dòng)代碼一共224行，使用了匯編語言編寫，這其中的主要原因下文將會(huì)給出交代。現(xiàn)在從第一行開始分析：
??第1行：定義是否使用外部SRAM，為1則使用，為0則表示不使用。此語行若用C語言表達(dá)則等價(jià)于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
??第2行：定義棧空間大小為0x00000400個(gè)字節(jié)，即1Kbyte。此語行亦等價(jià)于：
#define Stack_Size 0x00000400
??第3行：偽指令AREA，表示
??第4行：開辟一段大小為Stack_Size的內(nèi)存空間作為棧。
??第5行：標(biāo)號(hào)__initial_sp，表示棧空間頂?shù)刂贰?/span>
??第6行：定義堆空間大小為0x00000400個(gè)字節(jié)，也為1Kbyte。
??第7行：偽指令AREA，表示
??第8行：標(biāo)號(hào)__heap_base，表示堆空間起始地址。
??第9行：開辟一段大小為Heap_Size的內(nèi)存空間作為堆。
??第10行：標(biāo)號(hào)__heap_limit，表示堆空間結(jié)束地址。
??第11行：告訴編譯器使用THUMB指令集。
??第12行：告訴編譯器以8字節(jié)對(duì)齊。
??第13—81行：IMPORT指令，指示后續(xù)符號(hào)是在外部文件定義的（類似C語言中的全局變量聲明），而下文可能會(huì)使用到這些符號(hào)。
??第82行：定義只讀數(shù)據(jù)段，實(shí)際上是在CODE區(qū)（假設(shè)STM32從FLASH啟動(dòng)，則此中斷向量表起始地址即為0x8000000）
??第83行：將標(biāo)號(hào)__Vectors聲明為全局標(biāo)號(hào)，這樣外部文件就可以使用這個(gè)標(biāo)號(hào)。
??第84行：標(biāo)號(hào)__Vectors，表示中斷向量表入口地址。
??第85—160行：建立中斷向量表。
??第161行：
??第162行：復(fù)位中斷服務(wù)程序，PROC…ENDP結(jié)構(gòu)表示程序的開始和結(jié)束。
??第163行：聲明復(fù)位中斷向量Reset_Handler為全局屬性，這樣外部文件就可以調(diào)用此復(fù)位中斷服務(wù)。
??第164行：IF…ENDIF為預(yù)編譯結(jié)構(gòu)，判斷是否使用外部SRAM，在第1行中已定義為“不使用”。
??第165—201行：此部分代碼的作用是設(shè)置FSMC總線以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代碼不會(huì)被編譯。
??第202行：聲明__main標(biāo)號(hào)。
??第203—204行：跳轉(zhuǎn)__main地址執(zhí)行。
??第207行：IF…ELSE…ENDIF結(jié)構(gòu)，判斷是否使用DEF:__MICROLIB（此處為不使用）。
??第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，則將__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即棧頂?shù)刂?#xff0c;堆始末地址賦予全局屬性，使外部程序可以使用。
??第212行：定義全局標(biāo)號(hào)__use_two_region_memory。
??第213行：聲明全局標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調(diào)用此標(biāo)號(hào)。
??第214行：標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口。
??第215—218行：分別保存棧頂指針和棧大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
??第224行：程序完畢。
以上便是STM32的啟動(dòng)代碼的完整解析，接下來對(duì)幾個(gè)小地方做解釋：
1、?AREA指令：偽指令，用于定義代碼段或數(shù)據(jù)段，后跟屬性標(biāo)號(hào)。其中比較重要的一個(gè)標(biāo)號(hào)為“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示該段為只讀屬性，聯(lián)系到STM32的內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)，可知具有只讀屬性的段保存于FLASH區(qū)，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示該段為“可讀寫”屬性，可知“可讀寫”段保存于SRAM區(qū)，即0x2000000地址后。由此可以從第3、7行代碼知道，堆棧段位于SRAM空間。從第82行可知，中斷向量表放置與FLASH區(qū)，而這也是整片啟動(dòng)代碼中最先被放進(jìn)FLASH區(qū)的數(shù)據(jù)。因此可以得到一條重要的信息：0x8000000地址存放的是棧頂?shù)刂?/span>__initial_sp，0x8000004地址存放的是復(fù)位中斷向量Reset_Handler（STM32使用32位總線，因此存儲(chǔ)空間為4字節(jié)對(duì)齊）。
2、?DCD指令：作用是開辟一段空間，其意義等價(jià)于C語言中的地址符“&”。因此從第84行開始建立的中斷向量表則類似于使用C語言定義了一個(gè)指針數(shù)組，其每一個(gè)成員都是一個(gè)函數(shù)指針，分別指向各個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。
3、?標(biāo)號(hào)：前文多處使用了“標(biāo)號(hào)”一詞。標(biāo)號(hào)主要用于表示一片內(nèi)存空間的某個(gè)位置，等價(jià)于C語言中的“地址”概念。地址僅僅表示存儲(chǔ)空間的一個(gè)位置，從C語言的角度來看，變量的地址，數(shù)組的地址或是函數(shù)的入口地址在本質(zhì)上并無區(qū)別。
4、?第202行中的__main標(biāo)號(hào)并不表示C程序中的main函數(shù)入口地址，因此第204行也并不是跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。__main標(biāo)號(hào)表示C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫函數(shù)里的一個(gè)初始化子程序__main的入口地址。該程序的一個(gè)主要作用是初始化堆棧（對(duì)于程序清單一來說則是跳轉(zhuǎn)__user_initial_stackheap標(biāo)號(hào)進(jìn)行初始化堆棧的），并初始化映像文件，最后跳轉(zhuǎn)C程序中的main函數(shù)。這就解釋了為何所有的C程序必須有一個(gè)main函數(shù)作為程序的起點(diǎn)——因?yàn)檫@是由C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫所規(guī)定的——并且不能更改，因?yàn)?/span>C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫并不對(duì)外界開發(fā)源代碼。因此，實(shí)際上在用戶可見的前提下，程序在第204行后就跳轉(zhuǎn)至.c文件中的main函數(shù)，開始執(zhí)行C程序了。
至此可以總結(jié)一下STM32的啟動(dòng)文件和啟動(dòng)過程。首先對(duì)棧和堆的大小進(jìn)行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個(gè)表項(xiàng)是棧頂?shù)刂?#xff0c;第二個(gè)表項(xiàng)是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)??C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫的__main函數(shù)，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉(zhuǎn).c文件中的main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動(dòng)（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂?shù)刂反娣庞?/span>0x8000000處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8000004處。當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號(hào)后，則從0x80000004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址，繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，然后跳轉(zhuǎn)__main函數(shù)，最后進(jìn)入mian函數(shù)，來到C的世界。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Stm 32 IAP 在线 升级IAP 的 操作的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。