1.首先隨意創建幾個線程，如下圖：


2.然后就要思考了，怎么樣實現如果其中一個線程死掉了，就不喂狗得以讓系統重啟？

??????? 其實，我們可以反過來想一下，什么情況下才喂狗得以讓系統正常運行？答案是，所有線程都活著的時候。

??????? 那么我們就讓所有線程每隔一段時間上報一次“我還活著”事件給監視程序，當監視程序發現其中一個線程在這段時間內沒有上報“我還活著”事件時就停止喂狗。

?????? 我們用事件組來達到，這一目的，如下圖：

????? ?


3.接下來，我們為每個線程都可以定義一個事件標志，如下圖：

????? ?


4.我們現在可以封裝一個函數，當某個線程調用這個函數的時候，該線程就上報“我還活著”事件給監視程序，如下圖：

????? ?

5.萬事俱備，我們現在只欠有一個監視程序了，如果收到所有線程上報“我還活著”事件，就喂狗。

??????? 我們此時思考一下，這個監視程序肯定不能使獨立的線程，因為這涉及到該線程也可能死掉的情況。

??????? 思前想后，得到有種方案，定時器或者軟件定時器。

??????? 我個人比較偏向于使用軟件定時器。因為使用軟件定時器可以不占用硬件資源；況且也不是要時間很精確地喂狗，只要在復位之前能喂一下狗就夠了。

??????? 創建軟件定時器，如下圖：

????? ?


6.監視的主體有了，接下來我們可以寫一下監視過程了，一旦所有線程都發送“我還活著”事件，就立即喂狗，如下圖：

????? ?


7.好了，可以開啟，定時器和獨立看門狗了，如下圖：

????? ?


8.嗯，既然每秒監視一次線程嘛，那么當然所有線程都要保證在一秒之內上報自己還活著啦！如下圖：

????? ?


???? ?

????? ?

??????? 總是，不要讓線程輪轉一次超過看門狗復位時間。。。當然你也可以到處去調用thread_iwdg_refresh()去喂狗，我是不喜歡這么做的。


OK，這樣多線程獨立看門狗的運用方法就寫完了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。