FreeRtos osMessagePut osMessageGet 函数
任務:使用stm32cube 工程的message quene management 部分api
1、使用stm32cubemx生成相應的工程
2、使能消息隊列相關的函數
? ? ? #define osFeature_MessageQ???1
3、定義消息隊列的名字
osMessageQDef(MsgBox, 1, int); //創建一個長度為1,單位為int的消息隊列
osMessageQId ?MsgBox; ? ? ? ? ? ? ? //消息隊列的ID ?
4、創建隊列
? ? ? ?MsgBox = osMessageCreate(osMessageQ(MsgBox), NULL);
? ? ? //穿件消息隊列
5、向隊列發送消息
? ? ? osMessagePut(MsgBox, 1, osWaitForever);
? ? ? 注:1、這個函數實現向消息隊列傳送一個int數據1、并且進程一直阻塞知道
7、從隊列接收消息
? ? osEvent ?evt;
? ??evt = osMessageGet(MsgBox, osWaitForever);
? ??osEvent ?數據傳輸過程中傳輸的數據 ,結構體定義如下
? ?typedef struct ?{
? ? ? ?osStatus ? ? ? ? ? ? ? ? status; ? ?//消息類型
? ? ?union ?{
? ? ? ? uint32_t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?v; ? ? //消息中為值
? ? ? ? void ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *p; ? ? //消息中為指針
? ? ? ?int32_t ? ? ? ? ? ? ? signals; ? ??
? ? ? } value; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event value
? ? ?union ?{
? ? ? ?osMailQId ? ? ? ? ? ? mail_id; ? ? ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
? ? ? ?osMessageQId ? ? ? message_id; ? ? ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
? ? ?} def; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event definition
? } osEvent;
總結
以上是生活随笔為你收集整理的FreeRtos osMessagePut osMessageGet 函数的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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