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Linux驱动修炼之道-内存映射

發(fā)布時間:2025/3/21 46 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 Linux驱动修炼之道-内存映射 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

努力成為linux kernel hacker的人李萬鵬原創(chuàng)作品,為夢而戰(zhàn)。轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/06/02/6462151.aspx

C-sharp代碼?
  • void?*mmap(void?*addr,?size_t?len,?int?prot,?int?flags,?int?fd,?off_t?offset);??
  • 內(nèi)存映射函數(shù)mmap負(fù)責(zé)把文件內(nèi)容映射到進(jìn)程的虛擬內(nèi)存空間,通過對這段內(nèi)存的讀取和修改,來實(shí)現(xiàn)對文件的讀取和修改,而不需要再調(diào)用read,write等操作。
    addr:指定映射的起始地址,通常設(shè)為NULL,由系統(tǒng)指定。
    length:映射到內(nèi)存的文件長度。
    prot:映射的保護(hù)方式,可以是:
    PROT_EXEC:映射區(qū)可被執(zhí)行
    PROT_READ:映射區(qū)可被讀取
    PROT_WRITE:映射區(qū)可被寫入
    PROT_NONE:映射區(qū)不能存取
    Flags:映射區(qū)的特性,可以是:
    MAP_SHARED:
    寫入映射區(qū)的數(shù)據(jù)會復(fù)制回文件,且允許其他映射該文件的進(jìn)程共享。
    MAP_PRIVATE:
    對映射區(qū)的寫入操作會產(chǎn)生一個映射區(qū)的復(fù)制(copy_on_write),對此區(qū)域所做的修改不會寫回原文件。
    fd:由open返回的文件描述符,代表要映射的文件。
    offset:以文件開始處的偏移量,必須是分頁大小的整數(shù)倍,通常為0,表示從文件頭開始映射。
    解除映射:

    C-sharp代碼?
  • int?munmap(void?*start,?size_t?length);??
  • 功能:取消參數(shù)start所指向的映射內(nèi)存,參數(shù)length表示欲取消的內(nèi)存大小。
    返回值:解除成功返回0,否則返回-1,錯誤原因存在于errno中。
    虛擬地址區(qū)域:vm_area_struct
    Linux內(nèi)核使用結(jié)構(gòu)vm_area_struct(<linux/mm_types.h>)描述虛擬內(nèi)存區(qū)域,其中幾個主要成員如下:
    unsigned long vm_start 虛擬內(nèi)存區(qū)域起始地址
    unsigned long vm_end 虛擬內(nèi)存區(qū)域結(jié)束地址
    unsigned long vm_flags 該區(qū)域的標(biāo)志
    如:VM_IO和VM_RESERVED。VM_IO將該VMA標(biāo)記為內(nèi)存映射的IO區(qū)域,VM_IO會阻止系統(tǒng)將該區(qū)域包含在進(jìn)程的存放轉(zhuǎn)存(core dump)中,VM_RESERVED標(biāo)志內(nèi)存區(qū)域不能被換出。
    mmap設(shè)備操作
    映射一個設(shè)備是指把用戶空間的一段地址關(guān)聯(lián)到設(shè)備內(nèi)存上,當(dāng)程序讀寫這段用戶空間的地址時,它實(shí)際上是在訪問設(shè)備。這里需要做的兩個操作:
    1.找到可以用來關(guān)聯(lián)的虛擬地址區(qū)間
    2.關(guān)聯(lián)
    其中找到可以用來關(guān)聯(lián)的虛擬地址區(qū)間是由內(nèi)核完成的,mmap只要關(guān)聯(lián)這個操作。
    mmap方法是file_operations結(jié)構(gòu)的成員,在mmap系統(tǒng)調(diào)用發(fā)出時被調(diào)用。在此之前,內(nèi)核已經(jīng)完成了很多工作。mmap設(shè)備方法所需要做的就是建立虛擬地址到物理地址的頁表。

    C-sharp代碼?
  • void?(*mmap)(struct?file*,?struct?vm_area_struct?*);??
  • 其中第二個參數(shù)struct vm_area_struct *相當(dāng)于內(nèi)核找到的,可以拿來用的虛擬內(nèi)存區(qū)間。
    mmap完成頁表的建立:
    方法有二:
    1.使用remap_pfn_range一次建立所有頁表;
    2.使用nopage VMA方法每次建立一個頁表;
    構(gòu)造頁表的工作可由remap_pgn_range函數(shù)完成,原型如下:

    C-sharp代碼?
  • int?remap_pfn_range(struct?vm_area_struct?*vma,?unsigned?long?addr,?unsigned?long?pfn,?unsigned?long?size,?pgprot_t?prot);??
  • vma是內(nèi)核為我們找到的虛擬地址空間,addr要關(guān)聯(lián)的是虛擬地址,pfn是要關(guān)聯(lián)的物理地址,size是關(guān)聯(lián)的長度是多少。
    mmap設(shè)備操作實(shí)例:

    C-sharp代碼?
  • int?memdev_map(struct?file?*filp,?struct?vm_area_struct?*vma){??
  • ????vma->vm_flags?|=?VM_IO;??
  • ????vma->vm_flags?|=?VM_RESERVED;??
  • ????if(remap_pgn_range(vma,vma->start,?virt_to_phys(dev->data>>PAGE_SHIFT),size,vma->vm_page_prot))??
  • ????????return?-EAGAIN;??
  • ????return?0;??
  • }??
  • 先說一下對于ARM而言虛擬地址與物理地址的關(guān)系:
    在arch/arm/include/asm/memory.h中:

    C-sharp代碼?
  • #define?__virt_to_phys(x)???((x)?-?PAGE_OFFSET?+?PHYS_OFFSET)??
  • #define?__phys_to_virt(x)???((x)?-?PHYS_OFFSET?+?PAGE_OFFSET)??
  • ??
  • static?inline?unsigned?long?virt_to_phys(void?*x)??
  • {??
  • ????return?__virt_to_phys((unsigned?long)(x));??
  • }??
  • ??
  • static?inline?void?*phys_to_virt(unsigned?long?x)??
  • {??
  • ????return?(void?*)(__phys_to_virt((unsigned?long)(x)));??
  • }??
  • 上面轉(zhuǎn)換過程的PAGE_OFFSET通常為3G,而PHYS_OFFSET則定于為系統(tǒng)DRAM內(nèi)存的基地址。因此,對于我們的開發(fā)板,并不是將0地址映射到3G,而是將外接的SDRAM的首地址映射到3G。注意:這里的virt_to_phys和phys_to_virt方法僅適用于896MB以下的低端內(nèi)存,高端內(nèi)存的虛擬地址與物理地址之間不存在如此簡單的換算關(guān)系。下邊是fbmem.c中的mmap操作,示意圖如下:

    C-sharp代碼?
  • static?int??
  • fb_mmap(struct?file?*file,?struct?vm_area_struct?*?vma)??
  • __acquires(&info->lock)??
  • __releases(&info->lock)??
  • {??
  • ????int?fbidx?=?iminor(file->f_path.dentry->d_inode);??
  • ????struct?fb_info?*info?=?registered_fb[fbidx];??
  • ????struct?fb_ops?*fb?=?info->fbops;??
  • ????unsigned?long?off;??
  • ????unsigned?long?start;??
  • ????u32?len;??
  • ??
  • ????if?(vma->vm_pgoff?>?(~0UL?>>?PAGE_SHIFT))??
  • ????????return?-EINVAL;??
  • ????/*?
  • ?????*vma->vm_pgoff是vma區(qū)域在文件中的偏移量,即圖中的off,左移PAGE_SHIFT是把以頁為單位轉(zhuǎn)為以字節(jié)為單位?
  • ?????*若PAGE_SIZE為4KB,則PAGE_SHIFT為12,因?yàn)镻AGE_SIZE等于1<<PAGE_SHIFT。?
  • ?????*/??
  • ????off?=?vma->vm_pgoff?<<?PAGE_SHIFT;??
  • ????if?(!fb)??
  • ????????return?-ENODEV;??
  • ????/*如果具體設(shè)備驅(qū)動中實(shí)現(xiàn)了mmap,則調(diào)用具體設(shè)備驅(qū)動中的mmap,否則使用fbmem.c中的*/??
  • ????if?(fb->fb_mmap)?{??
  • ????????int?res;??
  • ????????mutex_lock(&info->lock);??
  • ????????res?=?fb->fb_mmap(info,?vma);??
  • ????????mutex_unlock(&info->lock);??
  • ????????return?res;??
  • ????}??
  • ??
  • ????mutex_lock(&info->lock);??
  • ??
  • ????/*顯存的物理地址*/??
  • ????start?=?info->fix.smem_start;??
  • ????/*求出幀緩沖的長度*/??
  • ????len?=?PAGE_ALIGN((start?&?~PAGE_MASK)?+?info->fix.smem_len);??
  • ????if?(off?>=?len)?{??
  • ????????/*?memory?mapped?io?*/??
  • ????????off?-=?len;??
  • ????????if?(info->var.accel_flags)?{??
  • ????????????mutex_unlock(&info->lock);??
  • ????????????return?-EINVAL;??
  • ????????}??
  • ????????/*內(nèi)存映射I/O的開始位置*/??
  • ????????start?=?info->fix.mmio_start;??
  • ????????/*內(nèi)存映射I/O的長度*/????
  • ????????len?=?PAGE_ALIGN((start?&?~PAGE_MASK)?+?info->fix.mmio_len);??
  • ????}??
  • ????mutex_unlock(&info->lock);??
  • ????/*把起始地址頁對齊*/??
  • ????start?&=?PAGE_MASK;??
  • ????/*如果區(qū)域大于總長度,報錯*/??
  • ????if?((vma->vm_end?-?vma->vm_start?+?off)?>?len)??
  • ????????return?-EINVAL;??
  • ????/*得到在文件中的偏移*/??
  • ????off?+=?start;??
  • ????/*把以頁為單位轉(zhuǎn)為以字節(jié)為單位*/??
  • ????vma->vm_pgoff?=?off?>>?PAGE_SHIFT;??
  • ????/*?This?is?an?IO?map?-?tell?maydump?to?skip?this?VMA?*/??
  • ????/*設(shè)置VMA標(biāo)志,將VMA設(shè)置成一個內(nèi)存映射的IO區(qū)域,VM_RESERVED告訴內(nèi)存管理系統(tǒng)不要將VMA交換出去*/??
  • ????vma->vm_flags?|=?VM_IO?|?VM_RESERVED;??
  • ????fb_pgprotect(file,?vma,?off);??
  • ????/*真正建立映射的部分,為物理地址和虛擬地址建立頁表*/??
  • ????if?(io_remap_pfn_range(vma,?vma->vm_start,?off?>>?PAGE_SHIFT,??
  • ?????????????????vma->vm_end?-?vma->vm_start,?vma->vm_page_prot))??
  • ????????return?-EAGAIN;??
  • ????return?0;??
  • }??
  • 總結(jié)

    以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动修炼之道-内存映射的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

    如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯,歡迎將生活随笔推薦給好友。

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