;// Stack Configuration

;// Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;//

Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定義堆棧大小

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數據段 按8字節對齊

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆棧空間

__initial_sp ;//標號，代表堆棧頂部地址，后面有用

;// Heap Configuration

;// Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;//

Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定義堆空間大小

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定義一個數據段，8字節對齊

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空間

__heap_limit ;//標號，代表堆末尾地址，后面有用

PRESERVE8 ;//指示編譯器8字節對齊

THUMB ;//指示編譯器為THUMB指令

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY ;//定義只讀數據段，其實放在CODE區，位于0地址

EXTERN NMIException

EXTERN HardFaultException

EXTERN MemManageException

EXTERN BusFaultException

EXTERN UsageFaultException

EXTERN SVCHandler

EXTERN DebugMonitor

EXTERN PendSVC

EXTERN SysTickHandler ;//聲明這些符號在外部定義，同C

;//在××it.c中實現這些函數 ，中斷就能自動調用了

EXPORT __Vectors

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack //Cotex-M 要求此處為堆棧頂部地址

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMIException ; NMI Handler

DCD HardFaultException ; Hard Fault Handler

DCD MemManageException ; MPU Fault Handler

DCD BusFaultException ; Bus Fault Handler

DCD UsageFaultException ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVCHandler ; SVCall Handler

DCD DebugMonitor ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSVC ; PendSV Handler

DCD SysTickHandler ; SysTick Handler //一大堆的異常處理函數地址

; External Interrupts

EXTERN WWDG_IRQHandler

EXTERN PVD_IRQHandler

EXTERN TAMPER_IRQHandler

EXTERN RTC_IRQHandler

EXTERN FLASH_IRQHandler

EXTERN RCC_IRQHandler

EXTERN EXTI0_IRQHandler

EXTERN EXTI1_IRQHandler

EXTERN EXTI2_IRQHandler

EXTERN EXTI3_IRQHandler

EXTERN EXTI4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel1_IRQHandler

EXTERN DMAChannel2_IRQHandler

EXTERN DMAChannel3_IRQHandler

EXTERN DMAChannel4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel5_IRQHandler

EXTERN DMAChannel6_IRQHandler

EXTERN DMAChannel7_IRQHandler

EXTERN ADC_IRQHandler

EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

EXTERN CAN_RX1_IRQHandler

EXTERN CAN_SCE_IRQHandler

EXTERN EXTI9_5_IRQHandler

EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler

EXTERN TIM1_UP_IRQHandler

EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler

EXTERN TIM1_CC_IRQHandler

EXTERN TIM2_IRQHandler

EXTERN TIM3_IRQHandler

EXTERN TIM4_IRQHandler

EXTERN I2C1_EV_IRQHandler

EXTERN I2C1_ER_IRQHandler

EXTERN I2C2_EV_IRQHandler

EXTERN I2C2_ER_IRQHandler

EXTERN SPI1_IRQHandler

EXTERN SPI2_IRQHandler

EXTERN USART1_IRQHandler

EXTERN USART2_IRQHandler

EXTERN USART3_IRQHandler

EXTERN EXTI15_10_IRQHandler

EXTERN RTCAlarm_IRQHandler

EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上，

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1

DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2

DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3

DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4

DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5

DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6

DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7

DCD ADC_IRQHandler ; ADC

DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX

DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0

DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1

DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上

AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定義代碼段

; Reset Handler

Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的實現

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部沒有定義該符號時導出該符號，見HELP中[WEAK]

IMPORT __main ;//導入符號,__main為 運行時庫提供的函數；完成堆棧，堆的初始話

LDR R0, =__main ;//等工作，會調用下面定義的__user_initial_stackheap；

BX R0 ;//跳到__main，進入C的世界

ENDP

ALIGN

; User Initial Stack & Heap

IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述見armlib.chm

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit ;//只導出幾個定義

ELSE ;//如果使用默認C運行時庫

IMPORT __use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap ;//則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數執行過程中調用。

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

這個向量表的編寫是有講究的，跟硬件一一對應不能亂寫的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件開頭就是他們的地址，參考手冊RM0008的10.1.2節可以看到排列。

我們再結合CORTEX-M3的特性，他上電后根據boot引腳來決定PC位置，比如boot設置為flash啟動，則啟動后PC跳到0x08000000。此時CPU會先取2個地址，第一個是棧頂地址，第二個是復位異常地址，故有了上面的寫法，這樣就跳到reset_handler。

那么這個reset_handler的實際地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler地址又是多少呢？發生中斷是怎么跑到這個地址的呢？看map。

1、我們可以通過反向來得知這些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，這個地址跟keil里面設置的target->flash起始地址息息相關，實際上我們不太需要關心，讓編譯器分配，中斷向量表放的就是他們的地址。

2、對比ARM7/ARM9內核，Cortex-M3內核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。

3、進到C語言后會先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable()里面可以配置中斷向量表的起始地址和偏移，主要是告訴CPU該向量表是位于Flash還是Ram，偏移是多少。例如設置為位于Flash內，偏移就是燒入的程序地址，可在Keil target中設置。這樣CPU就知道入口地址了。

4、發生中斷后，CPU找到中斷向量表地址，然后根據偏移(對號入座)再找到中斷地址，這樣就跳轉過去。

對應的bin文件，看是不是放的上面地址，顯然，200039c0就是棧頂地址，而08006F21就是reset_handler地址

在啟動文件我們還可以看到了__main和用戶寫的main，這2個是有區別的，大概流程如下：

1、復位第一條指令：Reset_Handler ? PROC，這里指定為?LDR ? ? R0, =__main。表示調用庫函數__main，當然，我們可以在__main前做點事情，比如PLL初始化等。

2、__main()的執行流程具體可以百度一下：

這里簡要跟一下匯編，大概是__scatterload()->__rt_entry()->__user_setup_stackheap()

3、最后調用用戶的main()函數。

如何定位？以放到0x20000000為例

1、keil設置ram起始為0x20000100，我們在0x20000000~0x20000100放中斷向量表，其他給程序用

2、設置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);

3、跳到C時把中斷向量表拷貝到0x20000000

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux arm9 设置中断向量表,STM32学习笔记之中断向量表，MDK程序启动分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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