近來在跑gym上的環境時，遇到了如下的問題：

pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"

習慣性地Google搜索一波解決方案，結果發現關于此類問題的導火索，主要指向 gym中的 render() 函數在遠端被調用。因為該函數要求是在local本地端運行，它在本地會開啟一個窗口用于渲染環境的圖像。問題定位出來了，那就思考一波解決方案，首先local本地端運行這個是做不到的，畢竟疫情影響，每天戰戰兢兢地用遠程服務器的資源跑代碼，我自己的小筆記本，算力實在是跟不上。于是乎，繼續查找解決方案，本著既然世界上有那么多人搞 Reinforcement Learning，很多科研工作者都是連服務器跑Atari實驗的想法，那么這樣的問題，就應該會有解決方案。果不其然，搜到一篇英文博客，給了些解決思路: Extending OpenAI Gym environments with Wrappers and Monitors [Tutorial]。

關于博客的內容，主要是介紹 gym中的 Wrapper 還有 Monitor組件，這些組件的用法具體詳情可以看下博客。此處針對我遇到的問題，有一個思路，就是既然需要在本地端開啟一個窗口，那么是否可以嘗試用虛擬形式的圖像渲染方式在server端啟動虛擬化的圖形渲染。非常好的一點是，在Linux 下就有那么一個名為 xvfb的包，就可以做這件事情。它可以在服務器上啟動虛擬的圖形顯示，并強制程序在其中繪制。xvfb 的安裝方式：

sudo apt install xvbf

調用方法：

xvfb-run -s "-screen 0 640x480x24" python xxx.py

其中在調用的過程中，還遇到了另一個問題：AttributeError: 'ImageData' object has no attribute 'data'，在網上看大家的反饋，是 pyglet 的版本原因，需要指定安裝特定版本的 pyglet：

pip install pyglet==1.3.2

安裝完成后，繼續執行程序，順利運行，至此，踩坑結束。

• 參考博客：

  How to run OpenAI Gym .render() over a server

  Extending OpenAI Gym environments with Wrappers and Monitors [Tutorial]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gym中render()函数在远端server运行的解决方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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