2019-03-02 by 崔斐然
轉眼已經過去一個月了，小車進展微乎其微，最近車架材料什么的的都到了，從亞博智能店里買了車架和電機驅動，以前也不知道這個驅動板怎么用，到手了才發現用起來超級簡單，
驅動板的選擇上看了看大家的，主要以LN298居多，如下：


它的持續輸出電流是2A max 我怕電流不夠用，畢竟第一次做這個，又看了看別的幾款：


貌似這款支持的電流更大?更壯 然后就選了他 hhhh

到手開始測試 ，vm 是高電平 GND低電平 ，選擇了6V 供電，參考

import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO庫函數命名為GPIO import time #引入計時time函數 # BOARD編號方式，基于插座引腳編號 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #將GPIO編程方式設置為BOARD模式（按照順序） # 輸出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) #將GPIO引腳11設置為輸出引腳 GPIO.setup(13, GPIO.OUT) #將GPIO引腳13設置為輸出引腳 # GPIO.output(11, GPIO.HIGH) #將11引腳電壓置高 GPIO.output(13, GPIO.LOW) #將11引腳電壓置低 time.sleep(5) #延時5秒 GPIO.output(11, GPIO.LOW) #將11引腳電壓置低（反轉） GPIO.output(13, GPIO.HIGH) #將11引腳電壓置高 time.sleep(5) GPIO.output(11, GPIO.LOW) #停止 GPIO.output(13, GPIO.LOW)

接線如圖

VM GND兩個供電
11 ->AIN1
13->AIN2

A01 A02 接電機

運行上面的代碼就能實現正轉5秒反轉5秒 然后停止

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于机器学习的捡球机器人设计与实现(探索)第4篇——电机驱动板选择（2019-03-02）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。