前言

我在做圍棋盤的的四個角點檢測時，試了幾種角點檢測，用來得到棋盤四個角的初始點，試了幾種角點檢測的方法，但在我所使用的環境下，亞像素的角點檢測得到的結果比較理想。

代碼

//亞像素角點檢測 void cornerDetectorPixel(Mat &src, Mat &dst) {Mat src_img, gray;//讀取圖像src_img = src.clone();//把原圖像轉換成灰度圖cvtColor(src_img, gray, COLOR_BGR2GRAY);vector<Point2f> corners;dst = src_img.clone();//進行角點檢測goodFeaturesToTrack(gray, corners, 4, 0.01, 10, Mat(), 3, false, 0.04);//輸出檢測到的角點的數量cout << "輸出檢測到的角點的數量: " << corners.size() << endl;//參數設置Size winSize = Size(5, 5);Size zeroZone = Size(-1, -1);TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 40, 0.001);//計算亞像素級角點位置cornerSubPix(gray, corners, winSize, zeroZone, criteria);//輸出精準角點坐標信息for (int i = 0; i < corners.size(); i++){cout << "[" << i << "]" << "號角點坐標：" << "(" << corners[i].x << ", " << corners[i].y << ")" << endl;}//繪制出被檢測的角點for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++){circle(dst, corners[i], 6, Scalar(0, 0, 255), -2, 8, 0);}imshow("dst", dst); }

運行結果：

還是有角點沒有檢測到，要使用可以自己試著優化下參數。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV亚像素角点检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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