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通过live555实现H264 RTSP直播(Windows版)

發布時間:2025/3/21 windows 58 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 通过live555实现H264 RTSP直播(Windows版) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

為何標明“Windows版”,因為firehood大神已經實現了linux版:通過live555實現H264 RTSP直播

相關文章:

【1】Win7(Windows 7)下用VS2013(Visual Studio 2013)編譯live555

【2】RTSP協議分析

【3】windows命名管道

一.基礎

live555的學習基本上都是從E:\live555\testProgs中的testOnDemandRTSPServer.cpp示例開始的,這個例子實現了一個最簡單的RTSP服務器。文件名中的“OnDemand”意思是:依指令行事,也就是說只有當客戶端通過URL主動訪問并發送相關指令時,該RTSP服務器才會將文件流化并推送到客戶端。這個例子是基于RTP單播的,關于單播可以參考:Qt調用jrtplib實現單播、多播和廣播

通過testOnDemandRTSPServer.cpp可以學習一個RTSP服務器的搭建步驟。這里新建一個名為h264LiveMediaServer的Win32控制臺工程,新建并添加h264LiveMediaServer.cpp,然后將testOnDemandRTSPServer.cpp拷貝到h264LiveMediaServer.cpp,接著做少量修改,只保留與H.264會話相關的部分,如下所示:


[cpp] view plain copy
  • #include?"liveMedia.hh"??
  • #include?"BasicUsageEnvironment.hh"??
  • ??
  • UsageEnvironment*?env;??
  • ??
  • //?True:后啟動的客戶端總是從當前第一個客戶端已經播放到的位置開始播放??
  • //?False:每個客戶端都從頭開始播放影視頻文件??
  • Boolean?reuseFirstSource?=?False;??
  • ??
  • //該函數打印相關信息??
  • static?void?announceStream(RTSPServer*?rtspServer,?ServerMediaSession*?sms,??
  • ????char?const*?streamName,?char?const*?inputFileName);???
  • ??
  • int?main(int?argc,?char**?argv)???
  • {??
  • ????//創建任務調度器并初始化使用環境??
  • ????TaskScheduler*?scheduler?=?BasicTaskScheduler::createNew();??
  • ????env?=?BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);??
  • ??
  • ????UserAuthenticationDatabase*?authDB?=?NULL;??
  • ??
  • ????//創建RTSP服務器,開始監聽模客戶端的連接??
  • ????//注意這里的端口號不是默認的554端口,因此訪問URL時,需指定該端口號??
  • ????RTSPServer*?rtspServer?=?RTSPServer::createNew(*env,?8554,?authDB);??
  • ????if?(rtspServer?==?NULL)???
  • ????{??
  • ????????*env?<<?"Failed?to?create?RTSP?server:?"?<<?env->getResultMsg()?<<?"\n";??
  • ????????exit(1);??
  • ????}??
  • ??
  • ????char?const*?descriptionString??
  • ????????=?"Session?streamed?by?\"h264LiveMediaServer\"";??
  • ??
  • ????//流名字,媒體名??
  • ????char?const*?streamName?=?"h264ESVideoTest";??
  • ????//文件名,當客戶端輸入的流名字為h264ESVideoTest時,實際上打開的是test.264文件。??
  • ????//這里需要特別注意一點,當通過IDE運行h264LiveMediaServer時,live555推送的是項目工作目錄中的視頻或音頻。工作目錄也就是和*.vcxproj同級的目錄,??
  • ????//此時視頻應該放在這個目錄下。當雙擊h264LiveMediaServer.exe運行時,視頻理所當然的和h264LiveMediaServer.exe放在一個目錄。??
  • ????char?const*?inputFileName?=?"480320.264";???
  • ????//當客戶點播時,要輸入流名字streamName,告訴RTSP服務器點播的是哪個流。????
  • ????//創建媒體會話,流名字和文件名的對應關系是通過增加子會話建立起來的。媒體會話對會話描述、會話持續時間、流名字等與會話有關的信息進行管理。????
  • ????//第2個參數:媒體名、3:媒體信息、4:媒體描述????
  • ????ServerMediaSession*?sms=?ServerMediaSession::createNew(*env,?streamName,?streamName,descriptionString);??
  • ????//添加264子會話?這里的文件名才是真正要打開文件的名字???
  • ????//H264VideoFileServerMediaSubsession類派生自FileServerMediaSubsession派生自OnDemandServerMediaSubsession????
  • ????//而OnDemandServerMediaSubsession和PassiveMediaSubsession共同派生自ServerMediaSubsession????
  • ????//關于讀取文件之類都在這個類中實現的,如果要將點播改為直播就是要新建類繼承此類然后添加新的方法????
  • ????sms->addSubsession(H264VideoFileServerMediaSubsession::createNew(*env,?inputFileName,?reuseFirstSource));??
  • ????//為rtspserver添加session???
  • ????rtspServer->addServerMediaSession(sms);??
  • ????//答應信息到標準輸出??
  • ????announceStream(rtspServer,?sms,?streamName,?inputFileName);??
  • ??????
  • ????//試圖為RTSP-over-HTTP通道創建一個HTTP服務器.??
  • ????if?(rtspServer->setUpTunnelingOverHTTP(80)?||?rtspServer->setUpTunnelingOverHTTP(8000)?||?rtspServer->setUpTunnelingOverHTTP(8080))???
  • ????{??
  • ????????*env?<<?"\n(We?use?port?"?<<?rtspServer->httpServerPortNum()?<<?"?for?optional?RTSP-over-HTTP?tunneling.)\n";??
  • ????}??
  • ????else???
  • ????{??
  • ????????*env?<<?"\n(RTSP-over-HTTP?tunneling?is?not?available.)\n";??
  • ????}??
  • ????//進入事件循環,對套接字的讀取事件和對媒體文件的延時發送操作都在這個循環中完成。???
  • ????env->taskScheduler().doEventLoop();??
  • ??
  • ????return?0;???
  • }??
  • ??
  • static?void?announceStream(RTSPServer*?rtspServer,?ServerMediaSession*?sms,??
  • ????char?const*?streamName,?char?const*?inputFileName)?{??
  • ????char*?url?=?rtspServer->rtspURL(sms);??
  • ????UsageEnvironment&?env?=?rtspServer->envir();??
  • ????env?<<?"\n\""?<<?streamName?<<?"\"?stream,?from?the?file?\""??
  • ????????<<?inputFileName?<<?"\"\n";??
  • ????env?<<?"Play?this?stream?using?the?URL?\""?<<?url?<<?"\"\n";??
  • ????delete[]?url;??
  • }??
  • 如何測試可參考【1】,測試結果如下所示:



    二.實現

    在通過live555實現H264 RTSP直播中,博主是通過FIFO隊列實現的,FIFO隊列實際上是Linux下的命名管道,而Windows下也有命名管道,因此在Windows中的流程圖如下所示:


    關于Windows命名管道詳見【3】。

    這里不使用命名管道來實現,而是直接讀取本地H264文件,分解成StartCode+NALU內存塊,然后拷貝到Live555 Server。這樣一來,就很容易改成命名管道的形式,命名管道的客戶端只需讀取本地H264文件,分解成StartCode(0x000001或0x00000001)+NALU內存塊,并寫入管道,命名管道服務器端(在Live555 Server中)讀取管道數據,并拷貝到Live555 Server。


    通過“基礎”中的分析可以得出,想實現自定義服務器,需要將sms->addSubsession(H264VideoFileServerMediaSubsession::createNew(*env, inputFileName,reuseFirstSource)),中的H264VideoFileServerMediaSubsession替換成自己的子會話。H264VideoFileServerMediaSubsession類在其createNewStreamSource(unsigned /*clientSessionId*/, unsigned& estBitrate)函數中調用了ByteStreamFileSource::createNew(envir(), fFileName),而frame的獲取正是在ByteStreamFileSource類中的doGetNextFrame()函數中實現的。因此,這里需要繼承H264VideoFileServerMediaSubsession和ByteStreamFileSource類,并重寫其中的createNewStreamSource和doGetNextFrame函數。


    代碼如下所示:

    h264LiveFramedSource.hh

    [cpp] view plain copy
  • #ifndef?_H264LIVEFRAMEDSOURCE_HH??
  • #define?_H264LIVEFRAMEDSOURCE_HH??
  • ??
  • ??
  • #include?<ByteStreamFileSource.hh>??
  • ??
  • ??
  • class?H264LiveFramedSource?:?public?ByteStreamFileSource??
  • {??
  • public:??
  • ????static?H264LiveFramedSource*?createNew(UsageEnvironment&?env,?unsigned?preferredFrameSize?=?0,?unsigned?playTimePerFrame?=?0);??
  • ??
  • ??
  • protected:??
  • ????H264LiveFramedSource(UsageEnvironment&?env,?unsigned?preferredFrameSize,?unsigned?playTimePerFrame);??
  • ????~H264LiveFramedSource();??
  • ??
  • ??
  • private:??
  • ????//重定義虛函數??
  • ????virtual?void?doGetNextFrame();??
  • };??
  • ??
  • #endif??
  • h264LiveFramedSource.cpp
    [cpp] view plain copy
  • #include?"h264LiveFramedSource.hh"??
  • #include?"GroupsockHelper.hh"??
  • #include?"spsdecode.h"??
  • ??
  • int?findStartCode(unsigned?char?*buf,?int?zeros_in_startcode)??
  • {??
  • ????int?info;??
  • ????int?i;??
  • ??
  • ????info?=?1;??
  • ????for?(i?=?0;?i?<?zeros_in_startcode;?i++)??
  • ????if?(buf[i]?!=?0)??
  • ????????info?=?0;??
  • ??
  • ????if?(buf[i]?!=?1)??
  • ????????info?=?0;??
  • ????return?info;??
  • }??
  • //此處的NALU包括StartCode??
  • int?getNextNalu(FILE*?inpf,?unsigned?char*?buf)??
  • {??
  • ????int?pos?=?0;??
  • ????int?startCodeFound?=?0;??
  • ????int?info2?=?0;??
  • ????int?info3?=?0;??
  • ??
  • ????while?(!feof(inpf)?&&?(buf[pos++]?=?fgetc(inpf))?==?0);??
  • ??
  • ????while?(!startCodeFound)??
  • ????{??
  • ????????if?(feof(inpf))??
  • ????????{??
  • ????????????return?pos?-?1;??
  • ????????}??
  • ????????buf[pos++]?=?fgetc(inpf);??
  • ????????info3?=?findStartCode(&buf[pos?-?4],?3);??
  • ????????startCodeFound=(info3?==?1);??
  • ????????if?(info3?!=?1)??
  • ????????????info2?=?findStartCode(&buf[pos?-?3],?2);??
  • ?????????startCodeFound?=?(info2?==?1?||?info3?==?1);??
  • ????}??
  • ????if?(info2)??
  • ????{??
  • ????????fseek(inpf,?-3,?SEEK_CUR);??
  • ????????return?pos?-?3;??
  • ????}??
  • ????if?(info3)??
  • ????{??
  • ????????fseek(inpf,?-4,?SEEK_CUR);??
  • ????????return?pos?-?4;??
  • ????}??
  • }??
  • ??
  • FILE?*?inpf;??
  • unsigned?char*?inBuf;??
  • int?inLen;??
  • int?nFrameRate;??
  • H264LiveFramedSource::H264LiveFramedSource(UsageEnvironment&?env,?unsigned?preferredFrameSize,?unsigned?playTimePerFrame)??
  • :?ByteStreamFileSource(env,?0,?preferredFrameSize,?playTimePerFrame)??
  • {??
  • ????char?*fname?=?"480320.264";??
  • ????inpf?=?NULL;??
  • ????inpf?=?fopen(fname,?"rb");??
  • ????inBuf?=?(unsigned?char*)calloc(1024?*?100,?sizeof(char));??
  • ????inLen?=?0;??
  • ????inLen?=?getNextNalu(inpf,?inBuf);??
  • ????//?讀取SPS幀??
  • ????unsigned?int?nSpsLen?=?inLen?-?4;??
  • ????unsigned?char?*pSps?=?(unsigned?char*)malloc(nSpsLen);??
  • ????memcpy(pSps,?inBuf?+?4,?nSpsLen);??
  • ??
  • ????//?解碼SPS,獲取視頻圖像寬、高信息??
  • ????int?width?=?0,?height?=?0,?fps?=?0;??
  • ??
  • ????h264_decode_sps(pSps,?nSpsLen,?width,?height,?fps);??
  • ??
  • ????nFrameRate?=?0;??
  • ????if?(fps)??
  • ????????nFrameRate?=?fps;??
  • ????else??
  • ????????nFrameRate?=?25;??
  • }??
  • ??
  • H264LiveFramedSource*?H264LiveFramedSource::createNew(UsageEnvironment&?env,?unsigned?preferredFrameSize,?unsigned?playTimePerFrame)??
  • {??
  • ????H264LiveFramedSource*?newSource?=?new?H264LiveFramedSource(env,?preferredFrameSize,?playTimePerFrame);??
  • ????return?newSource;??
  • }??
  • ??
  • H264LiveFramedSource::~H264LiveFramedSource()??
  • {??
  • ????free(inBuf);??
  • ????fclose(inpf);??
  • }??
  • ??
  • //?This?function?is?called?when?new?frame?data?is?available?from?the?device.??
  • //?We?deliver?this?data?by?copying?it?to?the?'downstream'?object,?using?the?following?parameters?(class?members):??
  • //?'in'?parameters?(these?should?*not*?be?modified?by?this?function):??
  • //?????fTo:?The?frame?data?is?copied?to?this?address.??
  • //?????????(Note?that?the?variable?"fTo"?is?*not*?modified.??Instead,??
  • //??????????the?frame?data?is?copied?to?the?address?pointed?to?by?"fTo".)??
  • //?????fMaxSize:?This?is?the?maximum?number?of?bytes?that?can?be?copied??
  • //?????????(If?the?actual?frame?is?larger?than?this,?then?it?should??
  • //??????????be?truncated,?and?"fNumTruncatedBytes"?set?accordingly.)??
  • //?'out'?parameters?(these?are?modified?by?this?function):??
  • //?????fFrameSize:?Should?be?set?to?the?delivered?frame?size?(<=?fMaxSize).??
  • //?????fNumTruncatedBytes:?Should?be?set?iff?the?delivered?frame?would?have?been??
  • //?????????bigger?than?"fMaxSize",?in?which?case?it's?set?to?the?number?of?bytes??
  • //?????????that?have?been?omitted.??
  • //?????fPresentationTime:?Should?be?set?to?the?frame's?presentation?time??
  • //?????????(seconds,?microseconds).??This?time?must?be?aligned?with?'wall-clock?time'?-?i.e.,?the?time?that?you?would?get??
  • //?????????by?calling?"gettimeofday()".??
  • //?????fDurationInMicroseconds:?Should?be?set?to?the?frame's?duration,?if?known.??
  • //?????????If,?however,?the?device?is?a?'live?source'?(e.g.,?encoded?from?a?camera?or?microphone),?then?we?probably?don't?need??
  • //?????????to?set?this?variable,?because?-?in?this?case?-?data?will?never?arrive?'early'.??
  • void?H264LiveFramedSource::doGetNextFrame()??
  • {??
  • ????fFrameSize?=?inLen;??
  • ????if?(fFrameSize?>?fMaxSize)??
  • ????{??
  • ????????fNumTruncatedBytes?=?fFrameSize?-?fMaxSize;??
  • ????????fFrameSize?=?fMaxSize;??
  • ????}??
  • ????else??
  • ????{??
  • ????????fNumTruncatedBytes?=?0;??
  • ????}??
  • ????memmove(fTo,?inBuf,?fFrameSize);??
  • ??
  • ????inLen?=?0;??
  • ????inLen?=?getNextNalu(inpf,?inBuf);??
  • ????gettimeofday(&fPresentationTime,?NULL);//時間戳???
  • ????fDurationInMicroseconds?=?1000000?/?nFrameRate;//控制播放速度??
  • ????//表示延遲0秒后再執行afterGetting函數,也可以直接用afterGetting(this)??
  • ????nextTask()?=?envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(0,?(TaskFunc*)FramedSource::afterGetting,?this);??
  • }??
  • h264LiveVideoServerMediaSubssion.hh [cpp] view plain copy
  • #ifndef?_H264LIVEVIDEOSERVERMEDIASUBSSION_HH??
  • #define?_H264LIVEVIDEOSERVERMEDIASUBSSION_HH??
  • #include?"H264VideoFileServerMediaSubsession.hh"??
  • ??
  • class?H264LiveVideoServerMediaSubssion?:?public?H264VideoFileServerMediaSubsession?{??
  • ??
  • public:??
  • ????static?H264LiveVideoServerMediaSubssion*?createNew(UsageEnvironment&?env,?Boolean?reuseFirstSource);??
  • ??
  • protected:???
  • ????H264LiveVideoServerMediaSubssion(UsageEnvironment&?env,?Boolean?reuseFirstSource);??
  • ????~H264LiveVideoServerMediaSubssion();??
  • ??
  • protected:???
  • ????//重定義虛函數??
  • ????FramedSource*?createNewStreamSource(unsigned?clientSessionId,?unsigned&?estBitrate);??
  • };??
  • ??
  • #endif??
  • h264LiveVideoServerMediaSubssion.cpp

    [cpp] view plain copy
  • #include?"h264LiveVideoServerMediaSubssion.hh"??
  • #include?"h264LiveFramedSource.hh"??
  • #include?"H264VideoStreamFramer.hh"??
  • ??
  • H264LiveVideoServerMediaSubssion*?H264LiveVideoServerMediaSubssion::createNew(UsageEnvironment&?env,?Boolean?reuseFirstSource)??
  • {??
  • ????return?new?H264LiveVideoServerMediaSubssion(env,?reuseFirstSource);??
  • }??
  • ??
  • H264LiveVideoServerMediaSubssion::H264LiveVideoServerMediaSubssion(UsageEnvironment&?env,?Boolean?reuseFirstSource)??
  • :?H264VideoFileServerMediaSubsession(env,?0,?reuseFirstSource)??
  • {??
  • ??
  • }??
  • ??
  • H264LiveVideoServerMediaSubssion::~H264LiveVideoServerMediaSubssion()??
  • {??
  • }??
  • ??
  • FramedSource*?H264LiveVideoServerMediaSubssion::createNewStreamSource(unsigned?clientSessionId,?unsigned&?estBitrate)??
  • {??
  • ????//estimate?bitrate:估計的比特率,記得根據需求修改??
  • ????estBitrate?=?1000;?//?kbps??
  • ????//創建視頻源??
  • ????H264LiveFramedSource*?liveSource?=?H264LiveFramedSource::createNew(envir());??
  • ????if?(liveSource?==?NULL)??
  • ????{??
  • ????????return?NULL;??
  • ????}??
  • ??
  • ????//為視頻流創建Framer??
  • ????return?H264VideoStreamFramer::createNew(envir(),?liveSource);??
  • }??

  • 還需在h264LiveMediaServer.cpp中做相應的修改 [cpp] view plain copy
  • #include?"liveMedia.hh"??
  • #include?"BasicUsageEnvironment.hh"??
  • #include?"h264LiveVideoServerMediaSubssion.hh"??
  • ??
  • UsageEnvironment*?env;??
  • ??
  • //?True:后啟動的客戶端總是從當前第一個客戶端已經播放到的位置開始播放??
  • //?False:每個客戶端都從頭開始播放影視頻文件??
  • Boolean?reuseFirstSource?=?True;??
  • ??
  • //該函數打印相關信息??
  • static?void?announceStream(RTSPServer*?rtspServer,?ServerMediaSession*?sms,?char?const*?streamName);???
  • ??
  • int?main(int?argc,?char**?argv)???
  • {??
  • ????//創建任務調度器并初始化使用環境??
  • ????TaskScheduler*?scheduler?=?BasicTaskScheduler::createNew();??
  • ????env?=?BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);??
  • ????UserAuthenticationDatabase*?authDB?=?NULL;??
  • ??
  • ????//創建RTSP服務器,開始監聽模客戶端的連接??
  • ????//注意這里的端口號不是默認的554端口,因此訪問URL時,需指定該端口號??
  • ????RTSPServer*?rtspServer?=?RTSPServer::createNew(*env,?8554,?authDB);??
  • ????if?(rtspServer?==?NULL)???
  • ????{??
  • ????????*env?<<?"Failed?to?create?RTSP?server:?"?<<?env->getResultMsg()?<<?"\n";??
  • ????????exit(1);??
  • ????}??
  • ??
  • ????char?const*?descriptionString?=?"Session?streamed?by?\"h264LiveMediaServer\"";??
  • ??
  • ????//流名字,媒體名??
  • ????char?const*?streamName?=?"h264ESVideoTest";??
  • ??
  • ????//當客戶點播時,要輸入流名字streamName,告訴RTSP服務器點播的是哪個流。????
  • ????//創建媒體會話,流名字和文件名的對應關系是通過增加子會話建立起來的。媒體會話對會話描述、會話持續時間、流名字等與會話有關的信息進行管理。????
  • ????//第2個參數:媒體名、3:媒體信息、4:媒體描述????
  • ????ServerMediaSession*?sms=?ServerMediaSession::createNew(*env,?streamName,?streamName?,descriptionString);??
  • ??
  • ????//修改為自己實現的H264LiveVideoServerMediaSubssion??
  • ????sms->addSubsession(H264LiveVideoServerMediaSubssion::createNew(*env,?reuseFirstSource));??
  • ??
  • ????//為rtspserver添加session???
  • ????rtspServer->addServerMediaSession(sms);??
  • ??
  • ????//答應信息到標準輸出??
  • ????announceStream(rtspServer,?sms,?streamName);??
  • ??????
  • ????//進入事件循環,對套接字的讀取事件和對媒體文件的延時發送操作都在這個循環中完成。???
  • ????env->taskScheduler().doEventLoop();??
  • ??
  • ????return?0;???
  • }??
  • ??
  • static?void?announceStream(RTSPServer*?rtspServer,?ServerMediaSession*?sms,char?const*?streamName)???
  • {??
  • ????char*?url?=?rtspServer->rtspURL(sms);??
  • ????UsageEnvironment&?env?=?rtspServer->envir();??
  • ????env?<<?"\n\""?<<?streamName?<<?"\"?stream\"\n";??
  • ????env?<<?"Play?this?stream?using?the?URL?\""?<<?url?<<?"\"\n";??
  • ????delete[]?url;??
  • }??
  • 關于spsdecode.h,詳見: H.264(H264)解碼SPS獲取分辨率和幀率

    三.測試




    參考鏈接:http://blog.csdn.net/firehood_/article/details/16844397

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的通过live555实现H264 RTSP直播(Windows版)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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