PrincipalCurvature的結(jié)構(gòu)

{principal_curvature_xprincipal_curvature_yprincipal_curvature_zpc1pc2 }

Normal中也有個(gè)curvature

{nxnynzcurvature }

PrincipalCurvature的曲率不是數(shù)學(xué)定義中的曲率，是通過點(diǎn)的鄰域和最小二乘算出來的，Normal中的曲率是用鄰域點(diǎn)集的協(xié)方差矩陣+奇異值分解計(jì)算出來的.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的pcl中PrincipalCurvatures 和 Normal中的curvature的区别的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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