求matlab讀取三維點云數據的程序。

??????? clear
??????? A=importdata(‘data.txt’);
??????? [IX,IY]=size(A);
??????? x=A(:,1);
??????? y=A(:,1);
??????? y=A(:,2);
??????? z=A(:,3);
??????? plot3(x,y,z,’.’);
??????? grid on

Matlab相關函數：

??? gallery()
??? 函數是一個測試矩陣生成函數。
??? 當需要對某些算法進行測試的時，利用gallery函數生成各種性質的測試矩陣。
??? 格式：
??? [A,B,C,…] = gallery(matname,P1,P2,…,classname)
??? 其中，matname表示矩陣性質，classname表示矩陣元素類型single或double。
??? 例如：在一個平面上隨機生成10個點并作出這些點的 voronoi diagram.

x = gallery('uniformdata',[1 10],0);? ?
y = gallery('uniformdata',[1 10],1);? ?
voronoi(x,y);

2.tetramesh()
功能：繪制四面體
格式：
tetramesh（T,X,c）
tetramesh(T,X)
tetramesh(TR)
h=tetramesh(…)
示例：
clear

??????? d=[-1 1];
??????? [x,y,z] = meshgrid(d,d,d);
??????? x=[x(:);0];
??????? y=[y(:);0];
??????? z=[z(:);0];
??????? dt=DelaunayTri(x,y,z);
??????? Tes=dt(:,:);
??????? X=[x(:) y(:) z(:)];
??????? tetramesh(Tes,X);
??????? camorbit(20,0);
???????

??? griddata()
??? 功能： 數據格點
??? 格式 :
??? (1)ZI = griddata(x,y,z,XI,YI)
??? 用二元函數z=f(x,y)的曲面擬合有不規則的數據向量x,y,z。griddata 將返回曲面z 在點（XI,YI）處的插值。
??? 曲面總是經過這些數據點（x,y,z）的。
??? 輸入參量（XI,YI）通常是規則的格點（像用命令meshgrid 生成的一樣）。
??? XI 可以是一行向量，這時XI 指定一有常數列向量的矩陣。類似地，YI 可以是一列向量，它指定一有常數行向量的矩陣。
??? (2)[XI,YI,ZI] = griddata(x,y,z,xi,yi)
??? 返回的矩陣ZI 含義同上，同時，返回的矩陣XI,YI 是由行向量xi 與列向量yi 用命令meshgrid 生成的。
??? (3)[XI,YI,ZI] = griddata(…….,method)
??? 用指定的算法method 計算：
??? ‘linear’：基于三角形的線性插值（缺省算法）；
??? ‘cubic’： 基于三角形的三次插值；
??? ‘nearest’：最鄰近插值法；
??? ‘v4’：MATLAB 4 中的griddata 算法。
??? ‘cubic’ 和 ‘v4’ 生成平滑曲面，
??? ‘linear’ 和 ‘nearest’ 分別具有一階導數和零階導數不連續。 除’v4’ 外所有方法基于數據的三角化。

??? meshgrid()
??? 功能：生成網格矩陣，可以是二維網格矩陣，也可以是三維。
??? 格式：
??? 二維
??? [x y]=meshgrid(a b); % a 和b是一維數組
??? 如a=[1 2 3]; b= [2 3 4 ]; 則生成的 x 和 y 都是二維的矩陣，
??? x 的每行都是 1 2 3，共三行，y 每列都是2 3 4，共三列。
??? 三維
??? 與二維一樣 ：[x y z]=meshgrid(a b c) ; %算出的結果根據二維的類推
??? 示例：

a=[1 2 3];
b=[2 3 4];
[x,y]=meshgrid(a,b)
x =
???? 1???? 2???? 3
???? 1???? 2???? 3
???? 1???? 2???? 3
y =
???? 2???? 2???? 2
???? 3???? 3???? 3
???? 4???? 4???? 4

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Matlab读取点云数据显示的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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