微分環節的缺點你應該知道吧，就是誤差e變化微弱的時候，如果D過大會產生過大的修正量，導致震動不但不減小反而擴大。 濾波器的作用就是濾除高頻修正，使D更好用，說白了是一個改進型， 書上的東西太簡單，PID博大精深

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其實并非二樓所說，主要是由于純“Kd*s”這種傳遞函數是不可能的，因此設定Kd*(N*s/(s+N))，當N取值很大時，可近似為“Kd*s”，所以一般PID Controller模塊初始設置N=100.

?simulink里面pid模塊N的參數什么意思？ - 知乎

Simulink PID 控制器的Filter coefficient (N)是什么作用？ – MATLAB中文論壇

總結

以上是生活随笔為你收集整理的simulink里面pid模块N的参数什么意思？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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