一、GitHub：

https://github.com/amusi/awesome-lane-detection（全）

https://github.com/ChengZhongShen/Advanced_Lane_Lines

https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection

https://github.com/kky-fury/Lane_Detection

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二、知乎：

無人駕駛-車道檢測? ?https://zhuanlan.zhihu.com/p/46146266

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三、文獻

SCNN車道線檢測--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding（論文解讀）

https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8940871.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

?

基于雙視角CNN的準確、穩健的車道線檢測??https://blog.csdn.net/u014593748/article/details/56014464

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【論文筆記】 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance SegmentationApproach

https://blog.csdn.net/ctfabc4425/article/details/80887259

?

Lanenet 車道線檢測網絡模型學習（論文解讀）

https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/80622722

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無人駕駛汽車系統入門（十二）——卷積神經網絡入門，基于深度學習的車輛實時檢測

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

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車輛檢測和車道檢測

https://blog.csdn.net/weixin_37762749/article/details/80785137

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A LOOK AT IMAGE SEGMENTATION USING?CNNS

https://mohitjain.me/2018/09/30/a-look-at-image-segmentation/?utm_source=mybridge&utm_medium=blog&utm_campaign=read_more

?

車道檢測源碼分析系列（一）

http://www.voidcn.com/article/p-yczjfjvv-pd.html

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四、數據集

https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html

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五、車道線擬合算法

隨機抽樣一致 RANSAC（轉）??https://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html

Python閑談（二）聊聊最小二乘法以及leastsq函數?https://www.cnblogs.com/NanShan2016/p/5493429.html

?

六、跟蹤算法

詳解卡爾曼濾波原理https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509

卡爾曼濾波 -- 從推導到應用(一)https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

理解Kalman濾波的使用?http://www.cnblogs.com/jcchen1987/p/4371439.html

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七、Demo

Urbane Lane Detection in Guangzhou—科技—視頻高清在線觀看-優酷https://v.youku.com/v_show/id_XMjYyNjEzMTM2NA==.html

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八、學習網址

https://cn.udacity.com/?utm_source=baidu-ppc&utm_medium=cpc&utm_campaign=brand&utm_term=PC-brand-%E5%85%A8%7Cbrand-%E6%A0%B8%E5%BF%83&utm_content=%E4%BC%98%E8%BE%BE%E5%AD%A6%E5%9F%8E

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九、CSDN

opencv車道線檢測?https://blog.csdn.net/chongshangyunxiao321/article/details/50999212

車道線檢測霍夫直線檢測原理分析https://blog.csdn.net/happy_stars_2016/article/details/52691255

opencv 車道線檢測（二）https://blog.csdn.net/fate_fjh/article/details/52921894

無人駕駛--車道線檢測實戰（附源碼）?https://blog.csdn.net/weixin_38746685/article/details/81613065

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十、提取骨架算法

Hilditch's?Algorithm?for?Skeletonization??http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/projects97/azar/skeleton.html#algorithm

OpenCV學習(15) 細化算法(3)?https://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3327183.html

總結

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