上篇文章我們用手機上的藍牙去控制智能小車，這次我們直接用筆記本上的藍牙模塊來控制小車，這樣利用PC更為強大的運算能力，就可以擴展出更多有意思的功能來。

下面就是PC藍牙模塊的設置步驟（注意，需保證與小車相連的藍牙模塊上電）

1、?在控制面板中雙擊藍牙圖標

???

2、?藍牙設備屬性面板

?

3、?添加藍牙設備

?

4、?找到藍牙設備

?

5、?設置密鑰

?

6、?設備安裝

?

7、?安裝成功

?

配置完成后，藍牙通信就完全就變成了串口通信，所以相關的代碼我這里就不重復介紹了，需要提醒的是，藍牙模塊要求的通信波特率為57600，且PC的通信串口為COM5，具體代碼請參見《Zigbee遙控智能小車》和《藍牙遙控智能小車（手機模式）》。

???? public frmMain()

???? {

??????????? InitializeComponent();

??????????? serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

??????????? serial.Open();

?????? }

?運行后的界面如下：

?

單擊相關按鈕，如果不出意外的話，在藍牙通信范圍的智能小車應該已經動起來了。

相關控制視頻如下（和PC控制Zigbee的模式一致）：

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

（1）、小車底盤

?http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

（2）、四路直流電機驅動器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

（3）、.NET Micro Framework開發板

?http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726?

（4）、藍牙模塊

?http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680

?

???注：需要紅牛開發板固件在 V1.0.0以上

???

注：此藍牙模塊的通信波特率為9600，默認配對密碼 1234，采用這款模塊，記得把相關波特率由57600修改為9600。

?

本文源碼：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/BluetoothCar.rar

本文源碼：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCBluetooth.rar

MF快速參考： .NET Micro Framework 快速入門

MF中文討論組：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微軟官方論壇：MSDN微軟中文技術論壇(.NET Micro Framework)

開發板簡明手冊：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低價開發板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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