在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片，俗稱"看門狗"，s3c2440中也集成了看門狗，在受到干擾或者系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)是芯片復(fù)位。s3c2440的看門狗有兩個(gè)特點(diǎn)：1、提供16bit的時(shí)間間隔的中斷。2、128個(gè)PCLK的周期復(fù)位信號(hào)。看門狗的結(jié)構(gòu)：

看門狗定時(shí)器頻率計(jì)算如下：

分頻值從0到2的8次方減1，分頻系數(shù)可選：16、32、64、128。s3c2440看門狗操作需要三個(gè)寄存器：WTCON、WTDAT、WTCNT。分別是看門狗控制、限時(shí)、計(jì)數(shù)。在啟動(dòng)時(shí)候WTDAT不會(huì)自動(dòng)裝載到WTCNT，所以初始化時(shí)一定要寫定時(shí)值到WTCNT中。

測(cè)試程序：

測(cè)試中我們將分頻值設(shè)置為249,分頻系數(shù)設(shè)置為16。可計(jì)算看門狗時(shí)間間隔t_watchdog為0.00008s,設(shè)置4秒中斷一次的話那么WTDAT的值應(yīng)設(shè)置為50000。每次中斷蜂鳴器響起,并用串口顯示相關(guān)信息。程序如下：

主程序部分：

#define GLOBAL_CLK 1#include<string.h> #include "def.h" #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "profile.h" #include "mmu.h"extern void watchdog_set(unsigned int wtcnt); extern void feed_watchdog(unsigned int wtcnt); extern unsigned char watchdog_flag;void delay(int num) {int i, j, k;for(i=0;i<num;i++)for(j=0;j<1000;j++)for(k=0;k<1000;k++); }void Main(void) {rGPBCON = (1<<0);//GPIOB[0]設(shè)為輸出rGPBDAT = (0<<0);//關(guān)閉蜂鳴器MMU_Init();//地址的重映射watchdog_set(50000);while (1){if (1 == watchdog_flag){rGPBDAT = 1;//打開(kāi)蜂鳴器delay(50);Uart_Printf("\nwatchdog on\n");}watchdog_flag = 0;rGPBDAT = 0;//關(guān)閉蜂鳴器} }

看門狗部分：

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#include "2440addr.h"unsigned char watchdog_flag = 0;//看門狗中斷標(biāo)志 void __irq watchdog_interrupt(void);/*看門狗初始化*/ void watchdog_set(unsigned int wtcnt) {/*開(kāi)始時(shí)不自動(dòng)裝載因此需先設(shè)置計(jì)數(shù)值*/rWTDAT = wtcnt;rWTCNT = wtcnt;/*使用中斷但不復(fù)位CPU*/rWTCON |= (249<<8 | 1<<5 | 1<<2 | 0);rINTSUBMSK &= ~(1<<13);//允許看門狗中斷rINTMSK &= ~(1<<9);/*設(shè)置中斷向量*/pISR_WDT_AC97 = (unsigned)watchdog_interrupt; }/*喂狗操作*/ void feed_watchdog(unsigned int wtcnt) {rWTCNT = wtcnt; }/*看門狗中斷服務(wù)函數(shù)*/ void __irq watchdog_interrupt(void) {rSUBSRCPND |= 1<<13;//清除中斷rSRCPND |= 1<<9;rINTPND |= 1<<9;watchdog_flag = 1;//設(shè)置用戶中斷標(biāo)志 }

運(yùn)行結(jié)果：

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源代碼地址：http://download.csdn.net/detail/a16839678/6272069

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于mini2440的看门狗（裸机）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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