圖像旋轉和平移是圖像處理中常用的一種操作，opencv2和opencv3中對圖像的旋轉和平移都是通過仿射變換函數cv::warpAffine()來實現的。

1、圖像的旋轉

圖像的旋轉具體實現分為兩步：先根據旋轉角度和旋轉中心獲取旋轉矩陣；然后根據旋轉矩陣進行仿射變換，即可實現任意角度和任意中心的旋轉效果。旋轉矩陣的形式如下：

其中，

具體代碼如下：

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");cv::Mat dst;//旋轉角度double angle = 45;cv::Size src_sz = src.size();cv::Size dst_sz(src_sz.height, src_sz.width);int len = std::max(src.cols, src.rows);//指定旋轉中心cv::Point2f center(len / 2., len / 2.);//獲取旋轉矩陣（2x3矩陣）cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//根據旋轉矩陣進行仿射變換cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);//顯示旋轉效果cv::imshow("image", src);cv::imshow("result", dst);cv::waitKey(0);return 0;

結果如下：

2、圖像的平移

圖像的平移也分為兩步：首先定義好圖像的平移矩陣，分別指定x方向和y方向上的平移量tx和ty，平移矩陣的形式如下：

具體代碼如下：

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");cv::Mat dst;cv::Size dst_sz = src.size();//定義平移矩陣cv::Mat t_mat =cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);t_mat.at<float>(0, 0) = 1;t_mat.at<float>(0, 2) = 20; //水平平移量t_mat.at<float>(1, 1) = 1;t_mat.at<float>(1, 2) = 10; //豎直平移量//根據平移矩陣進行仿射變換cv::warpAffine(src, dst, t_mat, dst_sz);//顯示平移效果cv::imshow("image", src);cv::imshow("result", dst);cv::waitKey(0);return 0;

平移結果如下：

2017.04.26

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV3】图像旋转与平移——cv::warpAffine()详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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