經(jīng)常碰到朋友，尤其是計(jì)算機(jī)視覺初學(xué)者朋友問(wèn)到我關(guān)于OpenCV怎么獲取圖片，怎么把OpenCV跟相機(jī)結(jié)合起來(lái)這一類的問(wèn)題。本人不才，不過(guò)，在平時(shí)的工作中，都接觸到這方面，今天特意發(fā)文章給有些朋友們解惑一下。

???? 我們做視頻分析或者說(shuō)監(jiān)控行業(yè)用的相機(jī)，一般來(lái)說(shuō)，有兩種：（1）模擬相機(jī)；（2）數(shù)字相機(jī)；

???? 模擬相機(jī)，輸出的是模擬信號(hào)，也就是電壓的高低信號(hào)。這種相機(jī)，現(xiàn)在用在很多的監(jiān)控場(chǎng)合，例如在銀行，當(dāng)你坐在柜臺(tái)前的時(shí)候，你的頭頂上一般會(huì)有一個(gè)相機(jī)對(duì)著你的，據(jù)筆者觀察，其中的大部分，目前都屬于模擬相機(jī)；這種模擬相機(jī)的輸出一般可以通過(guò)AV信號(hào)線連接到電視上，也就是說(shuō)，可以用一根信號(hào)線，把相機(jī)拍攝的圖片用電視機(jī)顯示出來(lái)。模擬相機(jī)還在馬路邊，小區(qū)門口的監(jiān)控室（一般都是用這種相機(jī)）等場(chǎng)合見到。模擬相機(jī)得到的數(shù)據(jù)，在進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行保存、顯示、處理之前，需要轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)（PC只能處理離散的數(shù)字信號(hào)）。所以，模擬相機(jī)在PC端，一般都有PCI接口的視頻轉(zhuǎn)接卡，這種視頻轉(zhuǎn)接卡，專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫做“視頻采集卡”。例如，海康視頻采集卡；大華視頻采集卡；天敏視頻采集卡等，都屬于這一類； 通過(guò)它，模擬相機(jī)的模擬信號(hào)就轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。換句話說(shuō)，就變成了JPG,BMP等格式的圖片，進(jìn)而就可以被PC來(lái)顯示、處理了。

???? 數(shù)字相機(jī)，目前，常用的就只有RJ45接口和USB接口這兩種形式，也有個(gè)別相機(jī)采用1394接口的。RJ45接口，也就是我們上網(wǎng)用的網(wǎng)線接口，USB接口不用說(shuō)，相信大家聊QQ都用過(guò)。數(shù)字相機(jī)，可以直接生成JPG或者BMP格式的圖片。不過(guò)，為了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目旖?#xff0c;一般都以MPEG或者h(yuǎn).264視頻流的格式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。一般來(lái)說(shuō)，采用RJ45接口數(shù)字相機(jī)進(jìn)行開發(fā)的時(shí)候，相機(jī)的出售方，會(huì)給你提供該相機(jī)的SDK，通過(guò)該SDK，你就可以獲取相機(jī)發(fā)給PC端的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，通過(guò)解壓該數(shù)據(jù)包（在相機(jī)SDK都提供），那么，你就獲得了一幀一幀的JPG或者BMP格式的圖片。如果相機(jī)的SDK最終提供給你的是JPG格式，那么，你還需要在內(nèi)存里面把它解壓為BMP格式，然后，才能用Opencv的iplimage格式進(jìn)行處理。如果是BMP格式，直接賦值給IPLIMAGE就Ok了。另外，USB接口的數(shù)字相機(jī)（也就是我們平常聊QQ用的攝像頭），可以通過(guò)直接調(diào)用opencv的函數(shù)（其實(shí)，內(nèi)部是調(diào)用了windows的VFW）來(lái)獲取iplimage格式的數(shù)據(jù)，剩下的，就是采用opencv進(jìn)行處理了。。

???? 相機(jī)與PC的連接方式，可以簡(jiǎn)單的表述為下面的圖：

??? 總結(jié)一下，相機(jī)只是一個(gè)圖片數(shù)據(jù)獲取工具，獲取了圖片之后，需要把這些圖片“傳遞”給PC、DSP、ARM等處理終端，然后，在處理終端上，針對(duì)不同的需求，調(diào)用不同的OpenCV函數(shù)就能解決你的問(wèn)題了。。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV与相机的关系的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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