轉(zhuǎn)載自：http://blog.csdn.net/pb09013037/article/details/45477591

一、Nms主要目的

? ? ? ? ??在物體檢測(cè)非極大值抑制應(yīng)用十分廣泛，主要目的是為了消除多余的框，找到最佳的物體檢測(cè)的位置。

如上圖中：雖然幾個(gè)框都檢測(cè)到了人臉，但是我不需要這么多的框，我需要找到一個(gè)最能表達(dá)人臉的框。下圖汽車檢測(cè)也是同樣的原理。

?

?二、原理

? 非極大值抑制，顧名思義就是把非極大值過(guò)濾掉（抑制）。下面我就R-CNN或者SPP_net中的matlab源碼來(lái)進(jìn)行解釋。

function picks = nms_multiclass(boxes, overlap)
%%boxes為一個(gè)m*n的矩陣，其中m為boundingbox的個(gè)數(shù)，n的前4列為每個(gè)boundingbox的坐標(biāo)，格式為

%%（x1,y1,x2,y2）；第5:n列為每一類的置信度。overlap為設(shè)定值，0.3,0.5 .....

x1 = boxes(:,1);%所有boundingbox的x1坐標(biāo)
y1 = boxes(:,2);%所有boundingbox的y1坐標(biāo)
x2 = boxes(:,3);%所有boundingbox的x2坐標(biāo)
y2 = boxes(:,4);%所有boundingbox的y2坐標(biāo)


area = (x2-x1+1) .* (y2-y1+1); %每個(gè)%所有boundingbox的面積


picks = cell(size(boxes, 2)-4, 1);%為每一類預(yù)定義一個(gè)將要保留的cell
for iS = 5:size(boxes, 2)%每一類單獨(dú)進(jìn)行
? ? s = boxes(:,iS);
? ? [~, I] = sort(s);%置信度從低到高排序


? ? pick = s*0;
? ? counter = 1;
? ? while ~isempty(I)
? ? ? last = length(I);
? ? ? i = I(last); ?
? ? ? pick(counter) = i;%無(wú)條件保留每類得分最高的boundingbox
? ? ? counter = counter + 1;

? ? ? xx1 = max(x1(i), x1(I(1:last-1)));
? ? ? yy1 = max(y1(i), y1(I(1:last-1)));
? ? ? xx2 = min(x2(i), x2(I(1:last-1)));
? ? ? yy2 = min(y2(i), y2(I(1:last-1)));


? ? ? w = max(0.0, xx2-xx1+1);
? ? ? h = max(0.0, yy2-yy1+1);


? ? ? inter = w.*h;
? ? ? o = inter ./ (area(i) + area(I(1:last-1)) - inter);%計(jì)算得分最高的那個(gè)boundingbox和其余的boundingbox的交集面積

? ? ? I = I(o<=overlap);%保留交集小于一定閾值的boundingbox
? ? end

? ? pick = pick(1:(counter-1));
? ? picks{iS-4} = pick;%保留每一類的boundingbox
end

?

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的非极大值抑制（Non-maximum suppression）在物体检测领域的应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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