【自动驾驶】2.车载以太网 - SOME/IP简介
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
【自动驾驶】2.车载以太网 - SOME/IP简介
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
車載以太網 - SOME/IP簡介
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是車載以太網通信引入的一個概念,位于OSI 7層模型的層4之上。在以CAN總線為主的車載網絡中,通信過程是面向信號的(除了診斷通信之外),這是一種根據發送者需求實現的通信過程,當發送者發現信號的值變化了,或者發送周期到了,就會發送信息,而不考慮接收者是否有需求。而SOME/IP則不同,它是在接收方有需求的時候才發送,這種方法的優點在于總線上不會出現過多不必要的數據,從而降低負載。
在車載網絡中,某個ECU有時會需要調用實現在其他ECU上的個服務,這個時候它倆就分別扮演了client和server的角色,而SOME/IP就是實現這種遠程服務調用的接口,如下圖所示。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】2.车载以太网 - SOME/IP简介的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 【多线程】0.理解一下5种IO模型、阻塞
- 下一篇: 【自动驾驶】3. DDS 数据分发服务(