---

參考這個博客： cmake配置項目引用動態庫

編寫CMakeLists.txt

指定cmake版本：
cmake_minimum_required(VERSION 3.18)

指定項目名：
PROJECT(lib_demo)

將主項目src文件夾下的所有源文件拷貝到變量demo_src中：
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src demo_src)

指定 cmake搜索庫路徑：
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)

重點來了，項目引用動態庫：
FIND_PACKAGE(calc REQUIRED)

創建可執行程序:
add_executable(${PROJECT_NAME} ${demo_src})

生成靜態庫 libmylib.a ：
add_library(mylib STATIC ${SOURCES})
生成動態庫 libmylib.so ：
add_library(mylib SHARED test.cpp)
指定要生成的靜態庫（STATIC）或動態庫（SHARED），如果不指定，則根據BUILD_SHARED_LIBS選項是否打開來生成默認的版本，ON 生成動態庫，OFF 生成靜態庫

主項目指定庫頭文件路徑:
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_INCLUDE_DIR})
注意： calc_INCLUDE_DIR來自cmake文件中定義的變量，方便下游使用

---

主項目鏈接庫：
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_LIBRARY})
例：target_link_libraries(demo PUBLIC test)
demo是可執行文件名 或者 庫名，該指令會在鏈接庫目錄（包括系統默認庫目錄和指定的自定義庫目錄）下搜索文件：

• Windows下會搜索test.lib文件；
• Linux下會搜索libtest.a和libtest.so
  對于target_link_libraries()
• 如果 target 是一個 library，該命令可以用來指定依賴本倉庫的 target 還需要鏈接另外的倉庫，用于解決循環依賴；
• 如果 target 是可執行文件，則該命令用于指定其需要鏈接的庫；
• 如果link的target已經include過XXX了，就不用再target_include_directories添加庫文件路徑了。

---

以下舉例一句一句說明：

# 代碼路徑 set(SOURCES_PATH ../../../src)glob_sources(TEST_NODE_SOURCES ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/lane_detection)#創建可執行程序，test_node就是生成的可執行文件名 add_executable(test_node ${TEST_SOURCES})#指定本節點動態庫頭文件路徑，即指定編譯 target 所需要的頭文件。PUBLIC 和 INTERFACE 具有依賴傳遞性，而 PRIVATE 沒有。: target_include_directories(test_node PUBLIC ${SOURCES_PATH})# 為可執行文件鏈接庫 target_link_libraries(test_node pinecone camera_common camera_rosap opencv tensorrt-pix2pix h265decoder)set_target_properties(test_node PROPERTIES LINK_FLAGS ${COMMON_LINK_FLAG})

本例中target_link_libraries()是為可執行文件鏈接庫時，其中的一個庫camera_common庫是通過下面的命令生成的庫：

glob_sources(CAMERA_COMMON_SOURCES ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/common) add_library(camera_common ${CAMERA_COMMON_SOURCES}) target_include_directories(camera_common PUBLIC ${SOURCES_PATH}) target_link_libraries(camera_common pinecone opencv )

---

若要測試動態鏈接是否成功，可以使用ldd指令查看：
ldd 二進制程序

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Tools】cmake之编写CMakeLists.txt示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。