1.安裝ros

建議參考ros的wiki進行安裝。
1.添加ROS軟件源
清華源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或者，中科大源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密鑰

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第2步就上面這一句。不過也有下面這么做的，原文鏈接：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

注意：如果出現提示 GPG 錯誤，由于沒有公鑰，無法驗證下列簽名：NO_PUBKEY

F42ED6FBAB17C654；或者提示無法訪問hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80。

請執行輸入如下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3.安裝ros

sudo apt update #更新軟件源 sudo apt install ros-kinetic-desktop-full #ubuntu16.04 #sudo apt install ros-melodic-desktop-full #ubuntu18.04

在mdc上安裝到這一步就可以直接執行source /opt/ros/kinetic/setup.bash命令，然后就可以使用ros了，下面的第四步操作就不用再進行了
#echo "source /home/mdc/ros/devel/setup.bash" >>~/.bashrc #這個路徑是ros包所在的路徑
source /home/mdc/ros/devel/setup.bash 添加到~/.bashrc中 #這個路徑是ros包所在的路徑

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4.初始化rosdep

sudo rosdep init rosdep update

設置環境變量

#echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>~/.bashrc echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >>~/.bashrc source /home/mdc/ros/devel/setup.bash 添加到 ~/.bashrc 中 #這個路徑是ros包所在的路徑，記得修改 source ~/.bashrc

6.安裝rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【ros】1.ros的安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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