点乘叉乘记录
如果采用矩陣運算就會需要考慮“左乘”和“右乘”。若繞靜坐標系(世界坐標系)旋轉,則左乘,也是變換矩陣坐標矩陣;若是繞動坐標系旋轉(自身建立一個坐標系),則右乘,也就是坐標矩陣變換矩陣。
點乘可以計算夾角
叉乘可以完成向量的平移旋轉縮放,通過多個的叉乘實現圖片的變換
總結
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如果采用矩陣運算就會需要考慮“左乘”和“右乘”。若繞靜坐標系(世界坐標系)旋轉,則左乘,也是變換矩陣坐標矩陣;若是繞動坐標系旋轉(自身建立一個坐標系),則右乘,也就是坐標矩陣變換矩陣。
點乘可以計算夾角
叉乘可以完成向量的平移旋轉縮放,通過多個的叉乘實現圖片的變換