肇慶學(xué)院光機(jī)電一體化綜合性實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心實(shí)驗(yàn)教材之二十六

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

實(shí) 驗(yàn) 教 程

肇慶學(xué)院電子信息與機(jī)電工程學(xué)院 編

二00八年九月

內(nèi)容簡介

本書主要是基于清華大學(xué)出版社出版的由于海生先生所編著的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論教程而編寫的一本實(shí)驗(yàn)教程。書中分為兩部分，第一部分由基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)所組成，第二部分則是綜合與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分內(nèi)容詳細(xì)，基本上囊括了理論教程中的主要知識(shí)點(diǎn);而綜合與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)部分則列舉了幾個(gè)比較典型的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，有利于學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。因此，本書對(duì)于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)有著實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

前言

當(dāng)前，微型計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，比如，工業(yè)制造、軍事航空、生產(chǎn)管理、智能儀表、家用電器、車船運(yùn)輸、醫(yī)療器械等。我國高等院校的相關(guān)專業(yè)也將微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作為一門重要的必修課。微型計(jì)算機(jī)控制是一門實(shí)踐性、操作性很強(qiáng)的課程，需要有一本內(nèi)容全面、理論與實(shí)踐結(jié)合的教材與之配套。

我校機(jī)電專業(yè)開設(shè)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程已經(jīng)有多年，但由于受條件所限(硬件)，在具體授課時(shí)基本是理論講授，而實(shí)踐操作很少，因此也沒有編寫過與該門課程相配套的實(shí)驗(yàn)教程。2008年我校電子信息與機(jī)電工程學(xué)院下的廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲得了進(jìn)一步建設(shè)，而編寫實(shí)驗(yàn)教材屬于其中的子項(xiàng)目之一，《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)教程的編寫也位列其中。

本課程實(shí)驗(yàn)教材的編寫主要是結(jié)合理論教材的內(nèi)容，并參考其它條件較好的高校在開設(shè)該門課程時(shí)所開設(shè)的實(shí)驗(yàn)課程而編寫，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容比較全，在具體授課時(shí)可結(jié)合實(shí)際情況有選擇的開設(shè)一些實(shí)驗(yàn)課。

本教材的編寫對(duì)該課程的建設(shè)有重要的意義。一方面可以可以促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè);另一方面可以指導(dǎo)學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)，加深學(xué)生對(duì)課程的理解。

由于作者水平有限，時(shí)間緊迫，不妥和錯(cuò)誤之處在所難免，敬請(qǐng)各位專家和讀者批評(píng)指正。作者的Email：cxm2100@126.com。

編者：陳顯明

2008年10月20日

目錄

第一部分 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1

實(shí)驗(yàn)一 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)2

實(shí)驗(yàn)二 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)5

實(shí)驗(yàn)三 信號(hào)的采樣與保持8

實(shí)驗(yàn)四 逐點(diǎn)比較法圓弧和直線插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)12

實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)18

實(shí)驗(yàn)六 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)21

實(shí)驗(yàn)七 數(shù)字PID閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)23

實(shí)驗(yàn)八 D(S)離散化方法的研究35

實(shí)驗(yàn)九 最少拍控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)40

實(shí)驗(yàn)十 串級(jí)控制算法的研究45

實(shí)驗(yàn)十一 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制50

實(shí)驗(yàn)十二 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析53

實(shí)驗(yàn)十三 狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)58

實(shí)驗(yàn)十四 數(shù)字濾波器59

第二部分 綜合及設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)62

實(shí)驗(yàn)一 簡易電子琴設(shè)計(jì)63

實(shí)驗(yàn)二 音樂盒設(shè)計(jì)67

實(shí)驗(yàn)三 基于AT89S52單片機(jī)的多路數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)85

實(shí)驗(yàn)四 多路防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)91

實(shí)驗(yàn)五 函數(shù)發(fā)生器設(shè)計(jì)95

實(shí)驗(yàn)六 頻率計(jì)設(shè)計(jì)99

實(shí)驗(yàn)七 簡易數(shù)控直流電源設(shè)計(jì)104

實(shí)驗(yàn)八 溫度過程控制實(shí)驗(yàn)110

參考文獻(xiàn)117

第一部分 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)一 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解模/數(shù)轉(zhuǎn)換的基本原理。

2.掌握ADC0809的使用方法，掌握8086匯編語言的編程方法。

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.DICE-8086H增強(qiáng)型微機(jī)原理接口實(shí)驗(yàn)儀一臺(tái)，PC機(jī)一臺(tái)，8086匯編語言編譯軟件。

2.導(dǎo)線，數(shù)據(jù)接線若干。

3.萬用表一塊。

實(shí)驗(yàn) 利用實(shí)驗(yàn)板上的ADC0809做A/D轉(zhuǎn)換器電位器1提供模擬量輸入編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量,

圖1-1 A/D轉(zhuǎn)換

圖1-2軟件設(shè)計(jì)流程圖

編程提示:

(1)ADC0809的START端為A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，ALE端為通道選擇地址的鎖存信號(hào)，實(shí)驗(yàn)電路中將其相連，以便同時(shí)鎖存通道地址并開始A/D采樣轉(zhuǎn)換，其輸入控制信號(hào)為CS和WR，故啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換只需如下兩條指令：

MOV DX，ADPORT ；ADC0809端地址

OUT DX，AL； 發(fā)CS和WR信號(hào)并送通道地址

(2)用沿時(shí)方式等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，使用下述指令讀取A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果。

MOV DX，ADPORT

IN AL，DX

(3)循環(huán)不斷采樣A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，邊采樣邊顯示A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。

實(shí)驗(yàn)步驟

1.按原理圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制实验教程,新）《计算机控制技术》实验教程.doc的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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