摘要

：

矢量控制的關鍵在于轉子磁鏈定向。針對異步電機矢量控制中磁鏈觀測問題，

設計了一種基于全

階狀態滑模觀測器的增強型轉子磁鏈觀測方案。該方案將全階磁鏈觀測器和滑模觀測器結合起來對異步電

機定子電流和轉子磁鏈同時進行實時跟蹤觀測，

從而獲得較為準確的轉子磁鏈觀測，

進而提高矢量控制時磁

場定向的準確性以及矢量控制的性能。研究表明該方案不僅算法簡單，

而且具有較強的參數魯棒性以及較好

的穩定性。仿真結果證明了該方案的分析和設計。

關鍵詞

：

全階狀態滑模觀測器；

轉子磁鏈觀測；

矢量控制；

異步電機

中圖分類號

：

TM921

文獻標識碼

：

A

Induction

Motor

Rotor

Flux

Observation

Based

on

Full

Order

State

Observing

Involved

Sliding

Mode

Observer

YANG

Shu?ying

，

WANG

Wei

，

XIE

Zhen

，

ZHANG

Xing

(

School

of

Electrical

Engineering

and

Automation

，

Hefei

University

of

Technology

，

Hefei

230009

，

Anhui

，

China

)

Abstract:

Rotor

flux

orientation

is

crucial

to

the

strategy

of

vector

control

for

induction

motor.

An

enhanced

rotor

flux

observation

method

based

on

full

order

state

observing

involved

sliding

mode

observer

(

FOSOSMO

)

for

induction

motor

was

designed

to

address

the

rotor

flux

observing

issue

of

the

vector

control.

The

normal

full?order

flux

observer

was

combined

with

the

sliding

mode

observer

to

make

the

stator

currents

and

rotor

fluxes

observed

simultaneously.

Therefore

，

by

the

combination

design

，

an

improved

rotor

flux

observation

was

realized

，

and

the

accuracy

of

the

rotor?

flux

orientation

and

further

the

performance

of

the

driving

system

were

also

advanced

，

consequently.

Studies

show

that

the

observing

scheme

not

only

is

convenient

to

engineering

implementation

，

but

also

has

strong

parameter

robustness

and

satisfactory

stability.

Simulation

results

validate

the

analysis

and

design.

Key

words:

full

order

state

observing

involved

sliding

mode

observer

；

rotor

flux

observer

；

vector

control

；

induction

motor

作者簡介：

楊淑英

(

1980-

)

，

男，

博士，

副教授，

Email

：

yangsyhfah@163.com

ELECTRIC

DRIVE

2015

Vol.45

No.8

異步電機的低成本、

高可靠性，

使其在新能

源領域有著廣泛的應用。隨著新能源應用的迅

速發展，

對異步電機控制的要求也越來越高。矢

量控制，

尤其是轉子磁場定向矢量控制是當前應

用廣泛且經典的一種異步電機驅動控制策略。

而轉子磁鏈獲取的準確性直接影響到異步電機

磁場定向的準確性，

影響到異步電機矢量控制系

統的動態性能

［

1

-

2

］

。

由于異步電機轉子磁鏈的直接測量十分困

難，

通常需要通過間接觀測計算獲得。根據所用

電機模型的不同，

有兩種較為典型的轉子磁鏈觀

測計算方法，

即電流模型法和電壓模型法

［

1

］

。其

中，

電流模型法受電機參數影響較大，

一般僅用

于低速階段；

而電壓模型法，

因其存在積分運算

問題，

一般用于中高速運行階段

［

3

］

。為了克服直

接電壓或電流模型法存在不足以獲得更好的轉

子磁鏈定向效果，

基于全階觀測器的轉子磁鏈觀

測方案是近年來廣為關注的研究熱點問題。文

3

網絡出版時間：

2015-08-24?10:28:26

網絡出版地址：

http://www.cnki.net/kcms/detail/12.1067.TP.20150824.1028.002.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测_杨淑英...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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