不同Alpha-Beta濾波算法的精度分析及改進(jìn)

劉常娟1，?王運(yùn)鋒2,?楊?玲3

【摘?要】摘?要:?機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是雷達(dá)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中,目標(biāo)的跟蹤

精度作為一項(xiàng)能夠反映跟蹤算法好壞的指標(biāo),是大部分人所關(guān)注的重點(diǎn)內(nèi)容.通過(guò)對(duì)四種傳統(tǒng)的

Alpha-Beta濾波算法進(jìn)行精度分析和比較,總結(jié)出四種算法的濾波特點(diǎn),根據(jù)這些特點(diǎn),改進(jìn)得出了一

種自適應(yīng)Alpha-Beta濾波算法.該算法相對(duì)于傳統(tǒng)的Alpha-Beta濾波算法來(lái)說(shuō),整體濾波效果是最優(yōu)

的,精度也是整體最高的.

【期刊名稱(chēng)】四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

【年(卷),期】2018(055)002

【總頁(yè)數(shù)】6

【關(guān)鍵詞】關(guān)鍵詞:?機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤;?自適應(yīng)alpha-beta濾波算法;?增益;?精度分析

1?引?言

雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為雷達(dá)技術(shù)中的一個(gè)重要組成部分,隨著目標(biāo)機(jī)動(dòng)性的增強(qiáng)和平臺(tái)的多樣化,對(duì)雷

達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的要求也越來(lái)越高.Alpha-Beta跟蹤濾波算法作為目標(biāo)跟蹤中的一種較成熟、簡(jiǎn)單的

濾波算法,因?yàn)槠溆?jì)算復(fù)雜度相對(duì)簡(jiǎn)單,所以廣泛應(yīng)用于軍事和民用的各個(gè)相關(guān)方面[1,2].又因?yàn)槠鋺?yīng)

用領(lǐng)域的特殊性,安全性和精確度要求都比較高,所以目標(biāo)跟蹤中濾波算法的處理精度很重要.傳統(tǒng)的

Alpha-Beta跟蹤濾波算法在勻速或者機(jī)動(dòng)的目標(biāo)狀態(tài)下能夠較好的跟蹤目標(biāo),但是面對(duì)當(dāng)前復(fù)雜變化

的機(jī)動(dòng)目標(biāo),目標(biāo)跟蹤效果并不是很理想.本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析傳統(tǒng)方法,新得出了一種自適應(yīng)Alpha-

Beta濾波算法,該方法從總體上來(lái)說(shuō)提高了目標(biāo)的跟蹤精度.

2?不同Alpha-Beta濾波算法

2.1?Alpha-Beta濾波算法

Alpha-Beta濾波器的主要工作由下面的方程式構(gòu)成[3-7]：

增益為

K(k+1)=[α,β/T]′

(1)

狀態(tài)進(jìn)一步預(yù)測(cè)方程為

(2)

新息為

總結(jié)

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