在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，而，定位又為絕對定位，相對定位兩種，那么為什么又分為絕對定位和相對定位呢？下面我們以三菱FX3u系列PLC來作為舉例：

相對定位指令--DRVI

要點:相對定位指令( DRVI)和絕對定位指令( DRVA)的區(qū)別;

相對定位指令:以當(dāng)前工作臺的停止位置為起點，指定移動的方向和移動量。

絕對定位指令:以原點為基準(zhǔn)指定位置進行定位，與工作臺的當(dāng)前停止位置沒有關(guān)系，即起點位置無關(guān)。

相對定位指令格式：

指令運行過程：

在這里我們要注意的是A表示的是工作臺距離機械原點的距離，相對定位指令是以當(dāng)前工作臺的停止位置為起點，運行多長距離的話我們可以用B表示，我們可以設(shè)計B值為正電動機正轉(zhuǎn)運行，B值為負的時候電動機反轉(zhuǎn)運行。

相對定位指令的速度變化過程：

一旦我們開始執(zhí)行該指令，它就開始從基地速度加速運行到輸出脈沖頻率的速度，當(dāng)脈沖快結(jié)束的時候，就開始減速，這個什么時候減數(shù)是由該指令自己本身確定的，不需要我們管。當(dāng)指令執(zhí)行完畢后M8340就變?yōu)镺FF，M8029變?yōu)镺N。

絕對定位指令格式：

絕對定位指令運行過程：

在這里A表示的的是工作臺機械原點的位置，B表示的是我們設(shè)定的要走的路。當(dāng)B-A是正值電機正轉(zhuǎn)，為負時電機反轉(zhuǎn)。

絕對定位指令速度變化過程：

這個速度其實與我們前面介紹的是一樣的所以就不多介紹了

總結(jié)：我們在使用這兩條指令的時候要注意相對定位指令在工作臺多次運行后是會存在累計誤差的，因為它以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)指定位置進行定位，與工作臺的原點位置無關(guān)。而絕對位置則沒有，這是我們要注意區(qū)分好的地方。相對定位應(yīng)用在不需要回零的場合。就是這次走的距離以當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。定位(從零點再次到指定位置)要求不高的場合。絕定位應(yīng)用在必須回零的場合。就是這次走的距離以原點的位置為基準(zhǔn)。重復(fù)定位(從零點再次到指定位置)要求很高的場合。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的点击定位到指定位置_以三菱PLC来举例说明相对定位与绝对定位指令的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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