在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置，而，定位又為絕對定位，相對定位兩種，那么為什么又分為絕對定位和相對定位呢？下面我們以三菱FX3u系列PLC來作為舉例：

相對定位指令--DRVI

要點(diǎn):相對定位指令( DRVI)和絕對定位指令( DRVA)的區(qū)別;

相對定位指令:以當(dāng)前工作臺的停止位置為起點(diǎn)，指定移動(dòng)的方向和移動(dòng)量。

絕對定位指令:以原點(diǎn)為基準(zhǔn)指定位置進(jìn)行定位，與工作臺的當(dāng)前停止位置沒有關(guān)系，即起點(diǎn)位置無關(guān)。

相對定位指令格式：

指令運(yùn)行過程：

在這里我們要注意的是A表示的是工作臺距離機(jī)械原點(diǎn)的距離，相對定位指令是以當(dāng)前工作臺的停止位置為起點(diǎn)，運(yùn)行多長距離的話我們可以用B表示，我們可以設(shè)計(jì)B值為正電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，B值為負(fù)的時(shí)候電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

相對定位指令的速度變化過程：

一旦我們開始執(zhí)行該指令，它就開始從基地速度加速運(yùn)行到輸出脈沖頻率的速度，當(dāng)脈沖快結(jié)束的時(shí)候，就開始減速，這個(gè)什么時(shí)候減數(shù)是由該指令自己本身確定的，不需要我們管。當(dāng)指令執(zhí)行完畢后M8340就變?yōu)镺FF，M8029變?yōu)镺N。

絕對定位指令格式：

絕對定位指令運(yùn)行過程：

在這里A表示的的是工作臺機(jī)械原點(diǎn)的位置，B表示的是我們設(shè)定的要走的路。當(dāng)B-A是正值電機(jī)正轉(zhuǎn)，為負(fù)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

絕對定位指令速度變化過程：

這個(gè)速度其實(shí)與我們前面介紹的是一樣的所以就不多介紹了

總結(jié)：我們在使用這兩條指令的時(shí)候要注意相對定位指令在工作臺多次運(yùn)行后是會存在累計(jì)誤差的，因?yàn)樗援?dāng)前位置為基準(zhǔn)指定位置進(jìn)行定位，與工作臺的原點(diǎn)位置無關(guān)。而絕對位置則沒有，這是我們要注意區(qū)分好的地方。相對定位應(yīng)用在不需要回零的場合。就是這次走的距離以當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。定位(從零點(diǎn)再次到指定位置)要求不高的場合。絕定位應(yīng)用在必須回零的場合。就是這次走的距離以原點(diǎn)的位置為基準(zhǔn)。重復(fù)定位(從零點(diǎn)再次到指定位置)要求很高的場合。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的点击定位到指定位置_以三菱PLC来举例说明相对定位与绝对定位指令的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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