永磁同步電機 自抗擾控制 PI調節器 矢量控制 SVPWM

算法介紹

算法架構如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三個部分：轉速環PI調節器，電流環PI調節器，SVPWM算法等。

模型介紹

搭建的仿真模型，各個模塊功能基本介紹如下所示：

仿真結果分析

參考轉速為1000r/min，初始時刻負載轉矩為0N.m，在0.2s時轉矩為2 N.m。

電磁轉矩變化曲線

?

轉速變化曲線

?

三相電流變化曲線

?

簡要分析

????通過仿真結果可知，開始時電機轉速迅速達到穩定值且有幾乎沒超調。

當轉矩突變時電機也能夠快速恢復到給定參考值。

說明設計的參數合理，具有較好的動態性能和抗擾動能力。

總結

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