Halcon初學者知識【7】 最簡單的測距問題-點與點測距

點與點測距的思路，是建立在兩個不同坐標點上的距離計算問題。由于在現實中，需要測定的是幾何上的點距，比如，兩個圓的圓心距離。一個線與另一條線的距離。先看看基本的操作：

row:=[112.7,243.12]

column:=[97,202]

distance_pp( row[0], column[0], row[1], column[1], Distance)

以上操作后，Distance就是兩個點的距離。

那么如何測量兩個圓心之間距離呢？請看下面代碼：

?* 圖片文件見上圖

read_image (Img, 'Holes.bmp')? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--? 讀入圖像? ? ? ? ? ?

get_image_size (Img, Width, Height)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? * -- 獲取圖像長寬

gen_rectangle1 (ROI_0, 87.9375, 95.8828, 395.503, 438.504)? ? ?*-- 定義區域，覆蓋兩個圓

reduce_domain (Img, ROI_0, ImageReduced)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--將區域從原圖中掏出

binary_threshold (ImageReduced, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)? ? *--二值化將雙圓突出成一個總區域

connection (Region, ConnectedRegions)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *-- 將雙圓按照連通性分成兩個獨立區域

area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--獲取兩獨立區域的中心，此處正是圓心

distance_pp (Row[0], Column[0], Row[1], Column[1], Distance)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*--求出兩個圓心的點與點距離

*? Distance就是兩個圓的圓心距離。

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2021-01-05 Halcon初学者知识【7】 最简单的测距问题-点与点测距的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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