Halcon初學(xué)者知識【7】 最簡單的測距問題-點(diǎn)與點(diǎn)測距

點(diǎn)與點(diǎn)測距的思路，是建立在兩個(gè)不同坐標(biāo)點(diǎn)上的距離計(jì)算問題。由于在現(xiàn)實(shí)中，需要測定的是幾何上的點(diǎn)距，比如，兩個(gè)圓的圓心距離。一個(gè)線與另一條線的距離。先看看基本的操作：

row:=[112.7,243.12]

column:=[97,202]

distance_pp( row[0], column[0], row[1], column[1], Distance)

以上操作后，Distance就是兩個(gè)點(diǎn)的距離。

那么如何測量兩個(gè)圓心之間距離呢？請看下面代碼：

?* 圖片文件見上圖

read_image (Img, 'Holes.bmp')? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--? 讀入圖像? ? ? ? ? ?

get_image_size (Img, Width, Height)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? * -- 獲取圖像長寬

gen_rectangle1 (ROI_0, 87.9375, 95.8828, 395.503, 438.504)? ? ?*-- 定義區(qū)域，覆蓋兩個(gè)圓

reduce_domain (Img, ROI_0, ImageReduced)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--將區(qū)域從原圖中掏出

binary_threshold (ImageReduced, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)? ? *--二值化將雙圓突出成一個(gè)總區(qū)域

connection (Region, ConnectedRegions)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *-- 將雙圓按照連通性分成兩個(gè)獨(dú)立區(qū)域

area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *--獲取兩獨(dú)立區(qū)域的中心，此處正是圓心

distance_pp (Row[0], Column[0], Row[1], Column[1], Distance)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*--求出兩個(gè)圓心的點(diǎn)與點(diǎn)距離

*? Distance就是兩個(gè)圓的圓心距離。

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的2021-01-05 Halcon初学者知识【7】 最简单的测距问题-点与点测距的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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