什么是domain？

每張圖像都有其定義域（domain）。可以理解成二維函數的定義域。有幾個約束點：

原始domain就是圖像的高和寬，是（0，0）到（height-1，width-1）的矩形區域。

domain形狀是個矩形，該矩形不能超越圖像本身（圖像內部，比圖像小或等量）。

domain可以在image和region共同作用下發生變化，變化后結果是圖像，該圖的domain和指定region的集合運算（大多是交集）構成新domain。

HALCON中的各種Domain算子共有九個，分別如下：

change_domain

get_domain

reduce_domain

full_domain,?

intersection

crop_domain_rel

crop_domain

expand_domain_gray

rectangle1_domain

函數詳細解釋

1? change_domain(Image,?NewDomain?:?ImageNew?: : )

參數項：（輸入圖，輸入區域，輸出圖像）

注意：輸出圖像尺寸與原圖相同，只是現出與區域重合的像素，周邊為黑。與reduce_domain相同。

2 ?? get_domain(Image?:?Domain?: : )

參數項：（輸入圖，輸出區域 ）

注意：輸出圖像當前domain相等尺寸的region。

3 reduce_domain(Image,?Region?:?ImageReduced?: : )

參數項：（輸入圖，輸入區域，輸出圖像）

注意：輸出圖像尺寸與原圖相同，只是現出與輸入區域與原domain相交的新區域的像素，周邊為黑。?ImageReduced具有舊domain和region相交區。

4? full_domain(Image?:?ImageFull?: : )

參數項：（輸入圖-具有局部domain，輸出圖像-具有最大domain）

注意：這是reduce_domain函數的反向操作。

5 rectangle1_domain(Image?:?ImageReduced?:?Row1,?Column1,?Row2,?Column2?: )

參數項：（輸入圖，輸出圖像， 矩形坐標【Row1,?Column1,?Row2,?Column2】 ）

注意：此操作與 change_domain功能相同，只是此操作直接指定新的domain而 change_domain通過region間接指定。

6 intersection(Region1,?Region2?:?RegionIntersection?: : )

參數項：（區域1，區域2， 輸出區域 ）

注意：此操作不涉及domain，但是，domain的許多操作之前需要區域操作，用此配合。

7 crop_domain_rel(Image?:?ImagePart?:?Top,?Left,?Bottom,?Right?: )

參數項：（輸入圖， 輸出圖，剪切區域（Top,?Left,?Bottom,?Right） ）

注意：此函數將圖像扣除四個邊緣部分，得到剩下的圖像，四個剪切邊用（Top,?Left,?Bottom,?Right）指定。

8? crop_domain(Image?:?ImagePart?: : )

參數項：（輸入圖， 輸出圖? ）

注意：此操作與crop_domain_rel雷同，只是crop_domain_rel摳出圖像的指定矩形區域，本操作只摳出圖像的domain區域。

9? expand_domain_gray(InputImage?:?ExpandedImage?:?ExpansionRange?: )

參數項：（輸入圖像，輸出圖像，擴大的區域邊）

注意：此操作意味輸入圖有一個較小的domain，將此domain按照邊線擴大，擴邊的寬度為ExpansionRange，擴展的區域用原domain的邊界像素填充。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon初学者知识【15】图像的定义域Domain的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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