首先給出一個問題：如下邊一個圖片中，如何獲取矩形的測量，也就是說，需要更準確的矩形位置參數？halcon提供的一般方法是，首先基本將矩形框住，然后用測量對象進行精確測量。因此，該矩形大致的中心點，長度、寬度、方向角要基本給出，見

??

首先給出代碼，然后一條一條解釋代碼的意義：

read_image (Image, 'rect2') rgb1_to_gray(Image,Image) create_metrology_model (MetrologyHandle) get_image_size (Image, Width, Height) set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height) add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, 172.3, 239.2, rad(11.609), 146.7, 50.9, 30, 12, 1, 30, [], [], Index)apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Rectangle) get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, Index, 'all', 1.5) clear_metrology_model (MetrologyHandle)

?? 1） ? create_metrology_model (MetrologyHandle)

該語句定義一個測量容器，該容器可以盛放許多不同的測量對象，本例中測量對象只有一個。

?? 2） ?set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)?

定義測量容器針對的測量范圍，本例是全圖。

? 3） add_metrology_object_rectangle2_measure( : :?MetrologyHandle,?Row,?Column,?Phi,?Length1,?Length2, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? *定義外側包含矩形框

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MeasureLength1,MeasureLength2, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *定義測量對象

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MeasureSigma,?MeasureThreshold,?GenParamName,?GenParamValue?:?Index) ? *定義被檢圖像灰度 ? ?

• 理解該語句，首先要理解【被檢物體、矩形范圍框、和檢測對象】三者的關系。如下圖：

• 【被檢物體、矩形范圍框、和檢測對象】三者的對應參數定義如下圖：

* 矩形類計量對象的幾何形狀由其中心(Row, Column)、主軸φ的方向以及半邊長度Length1和Length2指定。

* Phi的輸入值自動映射到間隔。
* 矩形測量區域垂直于區域矩形的邊界。與矩形邊界垂直和相切的測量區域的半邊長度在“ Length1”和“ Length2”中設置。
* 測量區域的中心位于矩形的邊界上。參數MeasureSigma指定了一個標準偏差，算子使用該標準偏差應用計量學模型來平滑圖像的灰度值。
* 可以使用參數MeasureThreshold來選擇突出邊緣，該參數構成了一個振幅閾值，即邊緣一階導數的絕對值。

此外，還可以在GenParamName和GenParamValue中調整一些通用參數。特別是，可以設置運算?set_metrology_object_param?中可用的所有通用參數。但請注意，對于許多應用程序，默認值已足夠，無需進行調整。

運算符 add_metrology_object_rectangle2_measure返回參數索引中計量模型內添加的計量對象的Index索引。

4）get_metrology_object_result( : :?MetrologyHandle,?Index,?Instance,?GenParamName,?GenParamValue?:?Parameter)

獲取測量結果。

get_metrology_object_result 允許訪問通過apply_metrology_model?獲得的測量測量對象MetrologyHandle的測量結果。參數?Index指定查詢結果的計量對象（MetrologyHandle中有多個計量對象）。對于設置為“all”的?Index，將返回所有計量對象的結果。通過參數 Instance，可以指定，在參數中返回結果是哪個測量實例的結果。將實例?Instance?設置為“all”將返回所有實例的結果。可以使用不同的泛型參數來控制參數中的返回值Parameter。泛型參數名稱以?GenParamName傳遞。相應的值以GenParamValue傳遞。以下參數和值是可能的：

5）get_metrology_object_result_contour( :?Contour?:?MetrologyHandle,?Index,?Instance,?Resolution?: )

獲取測量結果。即以上測量的輪廓線。

最后測量結果如圖：

如果還不明白，參考下文，文中繼續探討本問題。

參考網文：測量函數

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon知识： 矩形测量的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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