如何安裝ros見《ROS知識 【6】Ubuntu20.04下ROS安裝》此處記錄如何卸載已經安裝的ros。

1 卸載desktop

sudo apt-get? remove ros-noetic-desktop-full

2 卸載gazebo

sudo apt-get remove gazebo*

sudo apt autoremove

4 確認

sudo apt-get remove gazebo*

sudo apt-get purge ros-*

sudo rm -rf /etc/ros

gedit ~/.bashrc

5 檢查：查看全部安裝包

dpkg -l |grep ros

如果卸載干凈就無內容顯示。

參考文章：

卸載 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS_jacka654321的博客-CSDN博客

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS知识【7】：ubuntu环境如何卸载ROS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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